电机的选型计算.doc

电机选型计算书PZY电机（按特大型车设计即重量为2500吨）一、提升电机 根据设计统计提升框架重量为：2200kg,则总提升重量为G=2500+2200=4700kg。设计提升速度为5-5.5米/分钟，减速机效率为0.95。则提升电机所需要的最小理论功率：P= 瓦。设计钢丝绳绕法示意图： 如图所示F=1/2*G，V2=2*V1 即力减半，速度增加一倍，所以F=2350 kg。根据设计要求选择电机功率应P4444.386瓦，因为所有车库专用电机厂家现有功率P4444.386瓦电机最小型号5.5KW，所以就暂定电机功率P=5.5KW，i=60。钢丝绳卷筒直径已确定为260mm，若使设备提升速度到5.5m/min即0.09167m/s；由公式：可求知卷筒转速：查电机厂家资料知：电机功率：P=5.5KW速比： i=60电机输出轴转速为=25r，扭矩为M=199.21/kgm，输出轴径d=60mm。则选择主动链轮为16A双排 z=17，机械传动比为：取从动轮16A双排z=33；1）.速度校核：所选电机出力轴转速为=25r，机械减速比为33/17，得提升卷筒转速： 综上可知：提升钢索自由端线速度：则提升设备速度为：v=10.52/2=5.26m/min。2）.转矩校核：设备作用到钢索卷筒上的力为：G/2=2350kg。则，卷筒所需最小转矩：T=2350*0.13=305.5 kgm链条传动效率取=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力轴最小转矩为； 可见：199.21。故可以选用功率P=5.5KW 速比i=60的减速电机作为提升电机。二、横移电机根据设计统计横移架子的总重为G=6000kg，横移运动副的摩擦系数为=0.05，牵引力为:F=G*=6000*0.05=300 kg设横移速度为11m/min，则电机最小功率为：W=300*9.8*11/60=539W车库专用电机厂家现有的P539W电机最小型号P=750W，所以就暂定电机功率为P=750W，横移轮直径d=100mm，电机所需转速：=11/（3.14*0.1）=35r查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是：功率：P=750W速比：i=40电机输出轴转速为=37.5r，扭矩为M=17.9kgm，输出轴径d=32mm，1）.速度校核所选电机出力轴转速为37.5r，横移轮直径d=100mm，则横移速度为：v=d=3.14*37.5*0.1=11.775m/min。2）.转矩校核：扭矩为：T=300*0.05=15kg.m因为电机轴直接带动横移轮，且横移没有重力冲击，只有惯性冲击，所以取动载系数K=1.1，则电机轴所需扭矩为： T=15*1.1=16.5 kg.m17.9 kgm。 故可以选用功率P=750W速比 i=40减速电机作为横移电机。三、行进电机 根据设计，设备所输送的是特大型车，重量：G=2500 kg，支撑传动轴的是深沟球轴承，其摩擦系数为=0.05，所以输送所需克服的摩擦力为：F=G*=2500*0.05=125公斤力，设备输送速度定为v=8.5 m/min，则电机最小功率为：W=125*9.8*8.5/60=173.54瓦，车库专用电机厂家现有的P173.54W电机有P=200W和P=400W，根据设计行进主、从动链轮齿数比是1:1, 分度园直径d=76.35mm,所以电机的所需转速为: =8.5/（3.14*0.07635）=35.46r扭矩为：T=125*0.038175=4.77kg.m，链条传动效率取=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力轴最小转矩为：T=4.77*1.2/0.96=5.96 kg.m。查电机厂家资料与所计算数据比较接近的电机是：功率P=400W速比 i=40电机输出轴转速为=37.5r，扭矩M=9.79kgm，输出轴径d=22mm。1）.速度校核所选电机出力轴转速为=37.5r，横移轮直径d=76.35mm，则行进速度为：v=d=3.14*37.5*0.07635=8.99m/min。2）.转矩校核：链条传动效率取=0.96，动载系数取K=1.2，电机出力轴最小转矩为：T=4.77*1.2/0.96=5.96 kg.m9.79 kg.m故可以选用功率P=400W 速比i=40减速电机作为行进电机。简易升降电机（按大型车设计即重量为G=1700吨/车）按链条绕法示意图根据设计统计提升框架重量为：2700kg,则总提升重量为G=2700+1700*3= 7800kg。设计提升速度为v=2.1米/分钟，减速机效率为=0.95。则所须电机最小理论功率：P= 瓦。根据设计要求选择电机功率P2816.21瓦，因为所有车库专用电机厂家现有的P2816.21瓦电机最小型号P=3.7KW，所以就暂定电机功率为P=3.7KW根据设计传动链轮 z=15 （20A双排）z=27 （20A双排）提升链轮Z=21 （16A三排 分度圆直径d=170.42mm）根据设计要求提升速度要求2.1m/min（提升链速4.2m/min）则提升轴转速： 此时可求的电机输出轴转速： 可以求得电机理论减速比为： 校核过程：1提升扭矩校核（提升链条为一端固定一端提升）自由端所需提升质量为3900KG， 提升所需扭矩 M=FL=39000.08521=332.32 公斤米链条传动效率为：0.96，动载系数为：1.2；经传动减速后作用到电机输出轴上的力矩为 M=332.3215/271.2/0.96=230.77 公斤米查电机手册可知： 电机功率P=3.7KW 减速比i=110 的电机输出扭矩为：M=245.68kg.m,此电机基本满足要求。2提升速度校核4P电机转速查表可知为n=1420r，电机轴出力转速为：=13.6