用组态王设计电梯监控系统.doc

精品资料 用组态王设计电梯监控系统 林永生（指导老师 ：王芳楷）（广东轻工职业技术学院 机电工程系 楼宇091 广州 海珠区 510300）摘要：目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层电梯，使用西门子S7-200可编程控制器，设计了电梯的控制系统，包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分，实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。同时也使用了组态王6.53完成上位机对PLC控制电梯的仿真。关键词：五层电梯 控制系统 可编程控制器 组态王Abstract：At present the elevator control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system, PLC (Programmable Logic Controller) control system, microcomputer control system. PLC control system, because moves the reliability to be high, the use service is convenient, anti-jamming, the design and the debugging cycle is short and so on merits, time is taken seriously the people and so on merits, have become present use most control modes in the elevator control system.This article elaborated the elevator structure，the structure and the working principle of the programmable logic controllerAim at the elevator of five floors，the writer design this elevator control system by the use of Siemens S7-200 programmable logic controllerThe writer design the elevator control parts, such as, the part of register and cancel the instructions from the cabin, the part of register and cancel the instructions from the station hall, the part of choose station and direction, the part of door movement，the part of elevator operation，the part of shown layer ，and so onThese parts achieve the functions：registering the instructions from the cabin and the station hall, choosing the direction and the station of elevator，elevator go up or down and door automatically，fingering out the location of the cabin, and other functions.Also use kingview 6.53 complete pc to plc control elevator simulation. Key Words：Five-story Elevator; Control System ;ProgrammableLogic Controller; kingview 目录前言第一章绪论 1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题 1.1.1 电梯继电器控制系统的优点 1.1.2 电梯继电器控制系统存在的问题1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点 1.2.1 PLC的特点 1.2.2 PLC控制电梯的逻辑关系 1.2.3 PLC控制电梯的优点第二章 PLC软件设计 2.1 五层电梯梯形图 2.1.1 电梯控制主程序流程图 2.1.2 外召唤信号登记及消除 2.1.3 内指令信号登记及消除 2.1.4 电梯的平层信号及处理 2.1.5 选层定向及反向截梯 2.1.6 内指令外召唤信号的保持 2.1.7 各层楼停车信号 2.1.8 自动开关门第三章 软硬件的调试 3.1 组态王6.53的简介3.2组态王6.53的基本操作 3.2.1 建立新工程及画面 3.2.2 变量的定义及管理 3.2.3 组态王的命令语言3.3图库与控制及命令语言程序3.4五层电梯在组态王中的仿真调试第四章 结论和展望致谢参考文献附录 前言电梯是随着现代高楼的林立而兴起的一个比较新的新兴行业，它主要就是一个垂直的交通运输工具。在现代的大型工厂厂房、居民住房、商业大厦等高层建筑中，电梯已经成为了其中必不可少的组成部分。在现代社会中电梯已经成为如同汽车、轮船一样人们生活中必不可少的交通工具之一了。据统计，美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。 实际上，电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的，而呼叫是随机的， 电梯实际上是一个人机交互式的控制系统，单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的，因此，电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式：一是采用微机作为信号控制单元，完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制方式用可编程控制器（PLC）取代微机实现信号集选控制，微机进行实时数据采集和监控，采用组态软件（如组态王）制作监控画面以实时反映电梯的运行状况。从控制方式和性能上来说，这两种方式并没有太大的区别。 国内厂家大多采用答二种方式，其原因在于用 PLC 控制有许多优点： 1，可靠性高，由于采取了一系类的 PLC 高可靠性的措施，PLC 的平均无故障时间（MTBF）一般可达 35 万小时。而且 PLC 的环境适应性也很强，它能在工业环境下可靠地工作；2，编程简单，PLC 最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观，容易掌握，不需要专门的计算机知识，便于广大现场工程技术人员掌握。 当工作流程需要改变时，可以现场改变程序， 使用方便、灵活；3，体积小、结构紧凑、安装、维修方便。PLC 的体积小，重量轻，便于安装。一般 PLC 都具有自诊断、故障报警、故障种类显示等功能。 可编程序逻辑控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程； 而有关的外围设备，都应按易于与工业系统练成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。它是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。在现代已经白广泛应用于各个方面尤其是在数据处理、网络通信及与 DCS的集散系统融合方面有了很大的进展。可编程逻辑控制器（PLC）充分利用微处理器的特点，能够对不同的系统进行不同的实时操控， 达到不同系统的控制要求，同时它属于一种远程的控制系统，能极大的提高操作人员的人生安全性及习惯性，同时它特定的编程语言形象具体清晰，能够让使用者更容易理解，更方便检测。用户买到所需要的 PLC 后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可以灵活而方便地将 PLC 应用于生产实践，而且用户程序的编制、修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。PLC 现在已经成为现代工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能，日益取代有大量中间继电器、时间继电器、记数继电器等组成的继电-接触控制系统，在机械、化工、石油、冶金、轻工、电子、纺织、食品、交通等各行各业都得到广泛的应用。 总的来说，电梯的控制是一门相当深奥的学问，在过去的几十年里，继电器为电梯的发展起到了不可磨灭的作用，在 PLC 和计算机之前，继电器作为电梯运动控制的主要逻辑控制手段，不停地引领者电梯行业的发展。可惜随着科技的不断发展， 与 继电器已经越来越不能满足电梯行业的迅速发展与要求， PLC 相比，继电器已经成为制约电梯行业发展的主要因素。在继电器控制的时代，电梯的功能比较单一，控制性也存在不稳定因素，而现在 PLC 的出现及使用给电梯行业带来了一个新的纪元。PLC 是专门为工业控制而设计的控制设备，它体积不大，功能强大，过程控制十分稳定安全，抗干扰能力极强，能够和计算机联机组成远程监控界面，大大的提高了工业控制的安全性和实时性。因此 PLC 已经成为了电梯行业中的关键控制技术。 第一章 绪论1.1 电梯继电器控制系统的特点及存在问题1.1.1 电梯继电器控制系统的优点： (1)所有控制功能及信号处理均有硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。 (2)系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。(3 )大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格较便宜。(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已经形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。1.1.2 电梯继电器控制的缺点： (1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。 (3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。(5) .由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大。费用高；而且检查故障困难，费时费工。 总而言之，电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性和安全性，经常造成停梯，给乘客人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。所以目前电梯的继电器控制已经很少使用了。1.2 PLC及在电梯控制中的应用特点:1.2.1 PLC 简介及其特点： 可编程序扩及控制器（PLC，Programmable Logic Controller）是上世纪60 年代末在美国首次出现的，它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计算和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中机械触点的界限复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用微处理器的优点。 可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生产工艺，因此可在初步设计阶段选用课编程控制器，在实施阶段再确定工艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特点，可编程控制器问世以后很快收到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发展。目前，课编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到广泛应用。PLC 的特点： 1.抗干扰能力强，可靠性高 2.控制系统结构简单，通用性强 3.编程方便，易于使用 4.功能强大，成本低 5.设计、施工、调试的周期短 6.维护方便 PLC 的输入输出端子能够直观反映现场信号的变化状态PLC 的应用领域 目前，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、石油、化工、制药、电力、建材、机械制造、汽车、批量控制、装卸、造纸纸浆、食品粮食加工、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类： 1.开关量的逻辑控制 ,这是 PLC 最基本、最广泛的应用领域，用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 2.模拟量控制，使可编程控制器用于模拟量控制。 3.运动控制 PLC 可以用于圆周运动或直线运动的控制。 4.过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制,在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5.数据处理,一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统； 6.通信及联网 PLC 通信含 PLC 间的通信及 PLC 与其它智能设备间的通信。 1.2.2 PLC 控制电梯的逻辑关系电梯控制逻辑关系如下: 1. 行车方向由内选信号决定顺向优先执行2. 行车途中如遇呼梯信号时顺向截车反向不截车 3. 内选信号、呼梯信号具有记忆功能执行后解除。 4. 内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示5. 停层时可延时自动开门、手动开门、关门过程中本层顺向呼梯开门 6. 有内选信号时延时自动关门关门后延时自动行车 7. 无内选时延时 5s 自动关门，但不能自动行车 8. 行车时不能手动开门或本层呼梯开门开门不能行车。9. 自动关门待客。当完成全部轿厢内指令，又无层外呼梯信号时电梯应自动关门在调定时间内自动关闭轿厢照明。 10. 自动换向。当电梯完成全部顺向指令后，应能自动换向，应答相反方向的信号。1.2.3 PLC 控制电梯的优点（1）在电梯控制中采用了 PLC，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。 （2）去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化。 （3）PLC 可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能。 （4）PLC 可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修。 （5）用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率。（6）更改控制方案是不需要改动硬件接线。 第二章 PLC软件设计2.1 五层电梯梯形图 PLC的编程语言 PLC程序是PLC指令的有序集合，PLC运行程序就是按一定的顺序，执行者集合中的一条条指令。PLC提供了功能较为完整的编程语言，以适应PLC在工业环境中的应用，利用PLC的编程语言，按照不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器控制的硬件接线，也就是所谓的“可编程序”。 PLC程序设计常用方法 常用的几种PLC程序设计方法有： 1. 经验设计法 经验设计法即在一些经典的控制电路程序的基础上，根据被控制对象的具体要求，进行选择组合，并进行多次反复调试和修改梯形图，有时需增加一些辅助触点和中间编程环节，才能达到控制要求。具体步骤：1. 确定输入/输出电器；2. 确定输入和输出点的个数、选择PLC机型、进行I/O分配；3. 做出系统动作工程流程图；4. 选择PLC指令并编写程序；5. 编写其他控制要求的程序；6. 将各个环节编写的程序合理地联系起来。2. 顺序控制设计法：顺序控制设计法，是指从起始一步一步地设计下去。具体如下：1. 步与步之间必须用转移隔开；2. 转移与转移之间必须用步隔开；3. 转移和步之间用有向线段连接，正常画顺序功能图的方向是从上向下或则从左向右。按照正常顺序画图时，有时线段可以不加箭头，否则必须加箭头。4. 一个顺序功能图中至少有一个初始步。2.1.1 电梯控制主程序流程图 图电梯控制主程序流程图2.1.2外召唤信号登记及消除厅外召唤指令具有登记指示，到层取消。2.1.3内指令信号登记及消除点动内呼按钮，信号登记显示，到层信号取消。2.14电梯的平层信号处理2.1.5选层定向及反向截图 轿厢上行轿厢下行2.1.6 内指令外召唤信号的保持轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号，用于在有乘坐需要的楼层停车，并自动或手动执行一次之后，信号取消。使电梯能够继续响应其他乘坐信号。2.1.7各层楼停车信号2.1.8自动开关门电梯到层停车后，延时2s开门，10s自动关门。并没有手动开门按钮和关门按钮。可实现即时开关门。 第三章 软硬件的测试3.1组态王6.53的简介 组态王6.53是亚控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，面向高端自动化市场及应用，以实现企业一体化为目标开发的一套产品。该产品以搭建战略性工业应用服务平台为目标，集成了对亚控科技自主研发的工业实时数据库（KingHistorian）的支持，可以为企业提供一个对整个生产流程进行数据汇总、分析及管理的有效平台，使企业能够及时有效的获取信息，及时的做出反应，以获得最优化的结果。 功能强大、性能稳定且易于使用组态王6.53保持了组态王早期版本运行稳定、使用方便的特点。并根据国内众多用户的反馈及意见，对一些功能进行了完善和扩充。该款产品的历史曲线、温控曲线以及配方功能进行了大幅提升与改进，软件的功能性和可用性有了很大的提高。组态王6.53的主要功能特性可视化操作界面，真彩显示图形、支持渐进色、丰富的图库、动画连接 无与伦比的动力和灵活性，拥有全面的脚本与图形动画功能 可以对画面中的一部分进行保存，以便以后进行分析或打印 变量导入导出功能，变量可以导出到Excel表格中，方便的对变量名称等属性进行修改，然后再导入新工程中，实现了变量的二次利用，节省了开发时间 强大的分布式报警、事件处理，支持实时、历史数据的分布式保存 强大的脚本语言处理，能够帮助你实现复杂的逻辑操作和与决策处理 全新的WebServer架构，全面支持画面发布、实时数据发布、历史数据发布以及数据库数据的发布3.2组态王6.53的基本操作 3.2.1 建立新工程及画面建立新组态王工程的一般过程是：1.设计图形界面（定义画面）2定义设备3.构造数据库（定义变量）4.建立动画连接5.运行和调试建立组态王新工程 创建工程路径 启动“组态王”工程管理器，选择菜单“文件新建工程”或单击“新建”按钮单击“下一步”继续，弹出“新建工程向导之二对话框”在工程路径文本框中输入一个有效的工程路径，或单击“浏览”按钮，在弹出来的途径选择对话框中选择一个幼小的路径，单击“下一个”继续，弹出“新建工程向导之三对话框” 新建工程创建组态画面 第一步：定义新画面进入新建的组态王工程，选择工程浏览器左侧大纲领“文件画面”，在工程浏览器右键用鼠标左键双击“新建”图标。在“画面名称”处输入新德画面名称，如“Test”,其他属性目前不用更改，点击“确定”按钮进入内嵌的组态王画面开发系统。第二步：在组态王开发系统中从“工具箱”中分别选择“矩形”和“文本”图形，绘制一个矩形对象和一个文本对象。 运行和调试 组态王工程已经初步建立起来，进入到运行和调试阶段。在组态王开发系统中选择“文件切换到VIEW”菜单命令，进入组态王运行系统，在运行系统中选择“画面打开”命令，从“打开画面”窗口选择“Test”画面。显示出组态王进行系统画面，即可看到矩形框和文本在动态变化。 3.2.2 变量的类型及管理 （一）变量的类型 组态王系统中定义的变量与一般程序设计语言，比如BASIC、PASCAL、C言语。定义的变量有很大的不同，既能满足程序设计的一般需要，又考虑到工控软件的特殊需要。 变量的基本类型 变量的基本类型共有两类：内存变量、I/O变量。其中，内存变量是指那些不需要和其他应用程序交换数据、也不需要从下位机得到数据、只在“组态王“内需要的变量， 比如计算机的中间变量，就可以设置成”内存变量“。 变量的数据类型组态王中变量的数据类型与一般程序设计语言中的变量比较类似，主要有以下几种：实型变量、离散变量、字符串型变量、整数变量、结构变量。 基本变量的定义内存离散、内存实型、内存长整数、内存字符串、I/O离散、I/O长整数、I/O字符串，这八种基本类型的变量是通过“变量属性”对话框定义的，同时在“变量属性”对话框的属性片卡中设置它们的部分属性。变量及变量属性的定义在工程浏览器中左边的目录树中选择“数据词典“项，右侧的内容显示区会显示当前工程所定义的变量。双击“新建”图标，弹出“定义变量”属性对话框。组态王的变量属性由基本属性、报警配置、记录配置三个属性页组成。采用这种卡片式管理方式，采用这种卡片式管理方式，用户只要用鼠标单击卡片顶部的属性标签，则该属性卡片有效，用户可以定义相应的属性。“变量属性”对话框如下所示：单击“确定”按钮，则工程人员定义的变量有效时保存新建的变量名到数据库的数据词典中。若变量名不合法，会弹出提示对话框提醒工程人员修改变量名。单击“取消”按钮，则工程人员定义的变量无效，并返回“数据词典”界面。I/O设备管理与动画连接设备管理 组态王的设备管理结构列出已配置的与组态王通讯的各种I/O设备名，每个设备名实际上是具体设备的逻辑名称，每一个逻辑设备名对应一个相应的驱动程序，以此与实际设备相对应。组态王的设备管理增加了驱动设备的配置向导。工程人员只要按照配置向导的提示进行相应的参数设置，选择I/O设备的生产厂家、设备名称、通讯方式、指定设备的逻辑名称和通讯地址，则组态王自动完成驱动程序的启动和通讯方式，指定设备的逻辑名称和通讯地址，则组态王自动完成驱动程序的启动和通讯，不需要工程人员人工进行。3.2.3 组态王的命令语言命令语言类型 组态王中命令语言是一种在语法上类似C语言的程序，工程人员可以利用这些程序来增强应用程序的灵活性，处理一些算法和操作等。命令语言都是靠事件触发执行的，如定时、数据的变化、键盘键的按下、鼠标的点击等。根据事件和功能的不同，包括应用程序命令语言、热键命令语言、事件命令语言、数据改变命令语言、自定义函数命令语言、动画连接命令语言和画面命令语言等。具有完备的此法语法差错功能和丰富的运算符、数学函数、字符串函数、控件函数、SQL函数和系统函数。各种命令语言通过“命令语言编辑器”编辑输入，在“组态王”运行系统中被编译执行。3.3图库与控件及命令语言程序图库概述 图库是指组态王中提供的已制作成型的图素组合。图库中的每个成员称为“图库精灵”。 使用图库开发工程界面至少有三面的好处：一是降低了工程人员设计界面的难度，使他们能更加集中精力于维护数据库和增强软件内部的逻辑控制，缩短开发周期；二是用图库开发的软件将具有统一的外观，方便工程人员学习和掌握；最后，利用图库的开放性，工程人员可以生成自己的图库元素，“一次构造，随处使用”，节省了工程人员投资。 组态王为了便于用户更好地使用图库，提供图库管理器，图库管理器集成了图库管理的操作，在统一的界面上，完成“新建图库”，“更改图库名称”“加载用户开发的精灵”“删除图库精灵”。认识图库精灵图库中的元素称为“图库精灵”。之所以称为“精灵”，是因为她们具有自己的“生命”。图库精灵在外观上类似于组合图素，但内嵌了丰富的动画连接和逻辑控制，工程人员只需要把它放在画面上，做少量的文字修改，就能动态控制图形的外观，同时能完成复杂的功能。控件的概念 控件实际上时可重用对象，用来执行专门的任务。每个控件实际上都是一个微型程序，但不是一个独立的应用程序，通过控件的属性、方法等控件的外观和行为，接受输入并提供输出。例如。Windows操作系统中的组合列表框就是一个控制，通过设置属性可以决定组合列表框的大小，要显示文本的字体类型，以及显示的颜色。组态王的控件就是一种微型程序，它们能提供各种属性和丰富的命令语言函数用来完成各种特定的功能。控件的功能 控件在外观上类似于组合图素，工程人员只需要把它放在画面上，然后配置控件的属性，进行相应的函数连接，控件就能完成复杂的工具。当所实现的功能由主程序完成时需要制作很复杂的命令语言，或根本无法完成时，可以采用控件。主程序只需要控件提供输入，而剩下的复杂工作由控件去完成，主程序无需要理其过程，只要控件提供所需要的结果输出即可。另外，控件的可重用性也提供理了方便。利用棒图控件，工程人员只要把棒图控件拷贝到画面上，对它进行相应的属性设置和命令语言函数的连接，就可实现用二维条图或三维条图来显示多个不同变量的变化情况。总之，使用控件将极大地提高工程人员工程开发和工程运行的效率。组态王内置控件组态王内置控件是组态王提供的，只能在组态王程序内使用的控件。它能实现控件的功能，组态王通过内置的控件函数和连接的变量来操作、控制控件，从控件获得输出结果。其他用户程序无法调用组态王内置控件。窗体顶端在组态王中加载内置控件、视频控制、开放式数据库查询控件、历史曲线控件等。在组态王中加载内置控件，可以单击工具箱中的“插入控件”按钮，或选择画面开发系统中的“编辑/插入控件”菜单。系统弹出“创建弹出”对话框，对话框左侧的“种类”列表中列举了内置控件的类型，选择每一项，在右侧的内容显示区中可以看到该类中包含的控件。选择控制图标，单击按钮“创建”，则创建控件；单击“取消”按钮，则取消创建。窗体底端3.4五层电梯在组态王中的仿真调试 层教学仿真电梯系统在各类院校的PLC实践教学中得到了广泛的利用，其基本控制要求如下：当呼叫电梯大于电梯所停的楼层时，电梯上升到呼叫层，电梯停止运行；当呼叫电梯的楼层小于电梯所停的楼层时，电梯下降到呼叫层，电梯停止运行；当同时有多层呼梯信号时，电梯先按照同方向依次暂停。如下图： 第四章 结论与展望4.1 结论本次设计利用S7-200可编程控制器实现对电梯的控制。通过I/O口的估算，合理的选择PLC的型号。根据电梯的控制要求，合理的分配I/0口，绘制流程图，编写电梯控制程序，并利用组态王6.53设计模拟电梯PLC控制系统的运行。将PLC中的串口驱动程序与组态软件的需求响应相结合，加载驱动。使设置的控件能够按照真实的情况动作。有此也证明了，将PLC可编程控制器和组态王软件结合可以非常好地模拟电梯控制系统的测试运行有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。这次设计也存在一定的不足。由于时间的仓促、设备条件和专业知识的限制，只能模拟电梯控制，用软件进行仿真，未能对相关的元器件进行选型和制作电梯模型。另外，整篇论文肯定存在尚未发现的缺点和错误，肯请阅读此篇论文的老师多予指正。面对问题，才有可能解决问题。不足和遗憾不会给我打击，只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术、新设备、新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为社会做出应有的贡献，为祖国建设做出贡献。4.2 展望电梯发展方向 追溯电梯这种升降设备的历史据说它起源于公元前 236 年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出-人力驱动的卷筒式卷扬机。1858 年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现继而又在英国出现水压梯。1889 年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力这才出现名副其实的电梯并使电梯趋于实用化。1900 年还出现了第一台自动扶梯。1949 年出现了群控电梯首批 46 台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955 年出现了小型计算机真空管控制电梯。 1962 年美国出现了速度达 8 米/秒的超高速电梯。1963 年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967 年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971 年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976 年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。 展望未来，电梯的发展趋势应包括以下几点： （1）无机房电梯 无机房电梯不单单是电梯有无机房的简单局部改进，而是涉及到一系列技术问题，如曳引系统、控制柜、限速器等的安装位置以及轿厢、极限开关、缓冲器等部件，都要进行重新设计，变更部件的尺寸与安装位置也要重新考虑。它是电梯发展过程中的一次意义深远的变革，它所采用的一些关键技术将会被进一步推广用到其它电梯产品上，进而促进整个电梯行业技术的进步。（2）智能网络化控制 电梯的智能网络化控制随着计算机和通信技术的发展，使得整个大厦实现智能化管理， 电梯被纳入管理范围之内。 （3）远程监控系统 远程监控系统的应用，使得电梯状态监控的智能可以在监控中心就可以监测到电梯的运行状态，监控中心随时可以监控电梯发生的故障，并且可以诊断出故障的类型和发生的位置，使电梯维护更加安全、方便。 除以上几方面外，诸如IC卡的智能管理系统，应用模糊理论和神经网络技术的群管理系统，以及数码技术、声控技术、载波技术等也将在电梯技术领域中得到推广和发展。 致谢 转眼间，我已在广东轻工职业技术学院度过了3个年头。三年，一段不长不短的时间，三年的光阴让我成长，让我从青涩走向成熟，让我的人生有了不同的轨迹。天下没有不散的宴席，虽然大三的生活多半时间还是呆在学校里，但是论文致谢语写完的那一刻开始也真正标志着我与这所学校就此即将别离了，没有伤感，更多的是遗憾，但是总归不如意事十有八九，过去的不能挽回，人应该大胆向前看，所以这段文字应该像它的标题一样充满感恩和致谢，感谢三年来在我的成长道路上扶持过我，指点过我的人。毕业设计和论文得以顺利完成，要感谢的人实在太多了。首先要衷心地感谢我的指导老师王芳楷老师，正所谓“授人以鱼，不如授之以渔”，正是您严谨的治学态度，开阔的思维，循循善诱的指导一直给我很大的帮助。当我对毕业设计、论文的思路感到迷茫时，您为我理清思路，指导我往一条比较清晰的思路上进行修改。在设计项目的开始阶段，也是我最迷茫的阶段，王芳楷老师给了我很多方向上的建议和指导，使我明确了设计目的。在随后的工作中，王老师在电梯控制功能及编程方面，又给了我很多宝贵的建议。在论文编排阶段，王芳楷老师又给我指出了很多的内容组织上不足和错误之处。毕业设计是一个系统化的工程，在这个过程中我遇到了很多无法靠自己能力以及知识储备来解决的问题，尽管付出了很多努力，但是仍然无法没有明显的进展，这使我明白了协同工作的重要性。一个人的知识面永远都是有限的，在接触到一个全新的领域时，都会遇到很多棘手的问题，这是就要不断地想别人请教和咨询。这次的毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，更重要的是我探索和获取知识的能力的到了很大的提高，这跟老师们给我的指导也是分不开的。在不断完善和修改的过程中，也让我更加懂得“一分耕耘才有一分收获”的道理。再次对老师您表示感谢，师恩伟大，无以回报。其次要感谢所有在大学期间传授我知识的老师，每一位老师的悉心教导都是我完成这篇论文的基础。特别是老师们一直以来对我的鼓励和支持，在我陷入困境的时候给予我最中肯的指点。感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。感谢我的朋友，感谢你们在我失意时给我鼓励，在失落时给我支持，感谢你们和我一路走来，让我在此过程中倍感温暖！最后要感谢的是我的家人，我永远都不会忘记你们的良苦用心和一如既往的支持与鼓励。三年来，快乐的事情因为有你们的分享而更快乐，失意的日子因为有你们的关怀能忘却伤痛，坚强前行。无论我成功与否，你们总以鼓励的言语告诉我很棒，谢谢你们，我会继续努力。现在的自己已经不再是刚进大学时的那个小男生了，三年的磨砺让我的肩头多了一份责任和承担，已经踏入社会开始工作的我，面临的抉择和困难也非常之多，但是不管前途多么的未知和艰难，我会毫无畏惧地前行。衷心地感谢各位老师在百忙中抽出时间评阅我的论文。谢谢大家支持。谢谢！参考文献1.常晓玲主编 电气控制系统与可编程控制器2