马达驱动轨道破冰除雪车设计

摘要本文是在参照国内外的除雪车研究状况的基础上加以开发和创新的新型除雪车设计。从目前来看，我国除雪车的结构相对复杂，而且价格来说的话特别高，这些除雪或除冰车的维修成本大，而且这些设备推广和普及比较困难。针对这一现状，并且对各种除雪方式的比较以及在实践中的操作体验，我们研制出了一种功耗低，效率高的除雪车。本设计结合采煤车采煤原理，在此基础上加入节齿、螺旋叶片配合挡板机构，能够在除冰雪的同时将冰雪输送到道路的两侧达到真正意义上的一次达到清障。开发适合我国国情的除雪机械，对其进行稳定性分析，保证除雪车安全作业，这将有着深远的意义。关键词：螺旋叶片配合挡板机构；功耗低；效率高AbstractThispaperisanewdesigninadditiontosnowinreferencetodomesticandforeignresearchstatusonthebasisofsnowplowdevelopmentandinnovation.Fromthecurrentpointofview,ourcountryinadditiontothesnowmobilestructureisrelativelycomplex,andthepriceisparticularlyhigh,theseinadditiontothesnoworinadditiontobingchemaintenancecostandthepromotionandpopularizationisdifficult.Inviewofthissituation,andthecomparisonofvarioussnowandinthepracticeoperationexperience,wedevelopedalowpowerconsumptionandefficiencyinthesnow.Combinedwiththeminingcoalminingprinciple,basedonaddingpitchandthehelicalbladewithbafflemechanismtoremovesnowandiceandtheicetransportedtotheroadonbothsidestoreachtheobstaclesinthetruesenseofa.Suitableforthedevelopmentofourcountryssnowremovalmachine,thestabilityanalysisandensurethesnowremovingvehiclesafety,whichwillhaveafar-reachingsignificance.KeywordsWiththehelicalbladebafflemechanismLowpowerconsumptionEfficient目录1绪论.11.1研究的目的及意义.11.2国内外研究状况及发展趋势.11.3本产品的优点.22破冰除雪车分类及特点.32.1清雪车分类.32.1.2按整车特点分类.42.2轨道破冰除雪车的特点.43原理分析和创新点.43.1工作原理.43.1.1步进电机工作原理.43.1.2破冰除雪原理.53.2拟解决的主要问题.54总体方案设计.64.1电动机的选择.64.2传动比的分配.74.3传动参数的计算.74.4链传动的设计和计算.84.4.1链传动的特点.84.4.2滚子链的结构特点.84.4.3滚子链传动的设计计算.84.5圆锥齿轮传动的设计计算.104.6圆柱齿轮传动的设计计算.134.7轴的设计计算.164.8键连接的选择和计算.174.9联轴器的选择.185.螺旋滚筒、叶片及步进电机选择.195.1方案设计.195.2螺旋滚筒的设计及选择.195.3螺旋叶片的设计及选择.215.3.1螺旋集雪器的结构及工作原理.215.4驱动的选择及其参数.245.5步进电机的选择.266除雪车升降装置的设计.286.1原理分析.286.2螺旋丝杠自锁.286.3曲柄滑块机构.286.3.1定义.286.3.2曲柄滑块的特点及应用.286.4自锁.28结论.29致谢.30参考文献.3111绪论1.1研究的目的及意义众所周知，道路在城市建设方面有着紧要的作用，而且它可以确保交通的通顺。在我国北方的冬天就经常降雪，尤其是在一些寒冷地区，它的降雪期甚至达到56个月，如果我们没有将积雪立即清扫干净的话，积雪就会给出行的人们带来许多不便，严重影响交通及安全。马达驱动轨道破冰除雪车的发展，对改变工作环境，减少清洁工人们的工作压力，提高工作效率和安全性，改善城市冬季交通和卫生情况，保证道路的通行畅达，减少交通事故有着重要价值。当前我们国家研究清雪的方式还处在比较原始的阶段，人工清雪是主要的手段，工人们用扫把和铁铲来清扫路面的积雪，总的来说，这种方法耗费了许多的人力以及物力，况且还不能把积雪彻底清除干净，效率低下。所以，眼下最重要的就是要开发出一种成本又低，效率又高的除雪方法。机械除雪法和融雪除雪法是到现在为止目前各个国家的主要的除雪方法。纵观我国的除雪机械，它们大多数的功用比较简单，不适合复杂的路况，不能将除雪和破冰结合起来，只能工作其中一项，太过于单一。当然了，虽然国外的除雪车相较于国内的功能强大，但是呢，国外的除雪车一般都比较昂贵，构造又相对繁琐复杂，国内的道路与国外相比还是有些不同的。所以说，我国有必要研制出属于自己的除雪设备，这将影响深远，有着不同寻常的意义。1.2国内外研究状况及发展趋势就目前国内的除雪技术来看，除雪的方法数不胜数，例如：机械除雪、融雪除雪、综合式除雪等等，它们各自有着自己的优缺点。机械除雪：利用机械设备来清除积雪。融雪除雪：利用热能或化学药剂来清除路面上的积雪。综合式除雪就是将两者结合起来的一种除雪方法。这三种除雪的方式中机械除雪是应用最为广泛的一种。究其原因是其除雪的成本比较低。而且环保无污染，效率还比较高，但是这种除雪方法的缺点就是对结冰路面和一些泥泞，砂石的路面除雪效果会差一些。对机场、高速公路及主干道除雪效果会好一点。融雪除雪的应用就相对来说较少了，因为这种方法成本高，对环境还有路面容易造成一定的腐蚀性，污染环境。综上可知，就目前来说我们研制并且推广使用除雪车成了破冰除雪的首要任务。除雪车在国外已经有了不少的公司在生产研制，如：瑞士的马塞尔公司和美国的二S公司，德国的大众公司和戴乐特公司；英国的施密特公司等。这些除雪车中有一些被我国有所使用，但是这些除雪车往往结构比较复杂，成本建造大，加之从国外运到国内相对比较繁琐。所以，我们研制开发属于我们国家自己的除雪车成了当务之急。除雪机械应该尽量采用机械以及智能相结合新技术，来实现自动化控制，这样既提2高了作业效率，减轻了工人负担，而且还会增加企业的经济利益。从除雪破冰机械这几年的发展情况来看，我国现有的一些除雪装置价格都比较高，不够低廉，而且外形太大，不够小巧，功能太局限，要么只能除雪，要么只能破冰，不能破冰除雪于一体。综上所述，开发出价格不是特别昂贵，操作方法适用于大众的小型的除雪车已经迫在眉睫了，这项技术对我国的科技发展有着重大贡献，而且具有广阔的发展前景。1.3本产品的优点耗能少，结构简单，价格低，适用于有冰雪的特殊工况，除冰雪效率高，稳定性好，在现实应用中具有很强的实用性。可以迅速破冰、除雪，在雪灾降临后在最短时间内达到疏通道路的目的，最大程度的减轻灾害的损失，使人们的生活趋于平稳化。32破冰除雪车分类及特点2.1清雪车分类除雪车可以分为两个部分，一是除雪的工作装置，二是除雪车的底盘。可以按以下两种方式来分类：一种是按照工作装置的特点；另一种是按整车结构特点来。图2-1是单向犁式除雪车，其主要是用来清除刚下不久的积雪，它的作业效率高，除雪速度快。单向犁一般都装配在除雪车的前端，称为前铲。据有关资料表明90%左右的犁板式除雪车都装有前铲。图2-1单向犁式图2-2V型犁式图2-2为V型犁式除雪车，它的整体结构和工作原理，跟单向犁的差不多。V型犁的结构左右是对称的。这种结构可以在除雪过程中向两边同时排雪。V型犁结构有点复杂。图2-3为刮雪板式除雪车，这种类型的车可以清除一定程度的被压过的积雪层。图2-3刮雪板式图2-4侧翼板式图2-4是侧翼板式除雪车，侧铲安装在除雪车的侧面。作用是可以增大除雪面积，还能适用于某些特殊的道路。(2)旋切式除雪车这种类型的除雪车结构比一般的除雪车复杂得多，车上会装有抛雪转子，这样一来抛雪装置的运作会将积雪抛出，不会都堆积在底盘下，适用于清除厚实的积雪。按抛雪转子的不同我们可分为转子式、螺旋式等其他类型。4(3)其他式主要有锤击、铲剁、运雪车、融雪车等。同样，我们可以将这些车综合运用起来，达到一种综合式除雪的效果。2.1.2按整车特点分类除雪车在除雪过程中需要考虑除雪装置的可行性，还要看机车底盘的性能以及是否与工作装置相关参数相匹配协调。这种分类方法从不同的角度有不同的分类，按底盘的不同可以分为专用式和兼用式两种。专用底盘除雪车就只能用于除雪，不能再进行其他作业。而兼用底盘除雪车在不需要除雪时还能进行运输等工作。底盘是可以拆卸的。2.2轨道破冰除雪车的特点该破冰除雪车由车体，两个步进电机，驱动装置，传动装置，行走装置，升降装置，挡板装置，滚筒及螺旋叶片组成。通过步进电机来提供车体动力以及螺旋叶片的动力，利用滚子链来传动小车，以及根据采煤机的原理来设计出螺旋滚筒，螺旋叶片来清除积雪。这样的设计既高效，操作又足够简单，能耗也小，符合科技创新。在除雪车的内部结构中，由电动机带动联轴器，联轴器带动减速器，减速器控制链传动，来带动前端的螺旋滚筒，最终达到除雪的目的。53原理分析和创新点3.1工作原理3.1.1步进电机工作原理步进电机是一种将电脉冲信号转换成位移的电器类元件。电脉冲信号能够控制步进电机的运转。我们可以从常见的三相反应式步进电动机的剖面示意图中看到：电动机的定子上有六个均匀分布的磁极，各个磁极上都会套有线。转子上均匀分布有40个小齿，磁极间的夹角是60，所以每一个齿的齿距为，因为定子的小齿数是30，转子的=36040=9小齿数是40，它们的比值是一个分数，这样的话，钉子与转子会发生齿错位的情况，会相错三分之一的齿距，就是3。因此，总会有两极下的磁阻比另一个磁极下的磁阻大。三相步进电动机的通电方式有单三拍运行，双三拍运行，以及单、双六拍运行。三相反应式步进电动机的步距角计算公式为：=360/运行拍数，=绕组相数，=1或者2=3.1.2破冰除雪原理1、利用带破碎齿的螺旋滚筒结合挡板的结构，在破碎冰雪的同时利用螺旋滚筒将冰雪输送到轨道两侧。滚筒转速可根据不同工况的冰雪硬度、积雪量来调节。2、本产品从经济和便于加工的角度来设计产品的工作方式。在两个支架上，安装S-150-24单路输出开关电源，通过其为两个步进电机提供工作所需电压。3、利用其中一个步进电机通过传动装置来带动除雪滚筒装置工作，另一个步进电机为整个除雪车行走提供动力。4、在滚筒式除雪装置中设计了升降固定装置，通过升降固定装置可实现根据冰雪的厚度对除雪滚筒高度的调节。轨道除雪时，利用车轮行走；道路除雪时，将5、本产品是道路和轨道双用除雪车。可收缩车轮结构放下进行道路行走。3.2拟解决的主要问题1、螺旋滚筒，螺线叶片的选择；2、对截齿的要求，螺旋叶片外径内径头数的选择；3、步进电机的需求（需要两个步进电机）；4、齿轮链传动的滚子链选择和计算；5、升降装置的要求；66、轴的计算；7、联轴器的选择。3.3主要创新点1、螺旋叶片上装有截齿，可以通过叶片的旋转破冰除雪；2、螺旋叶片配合挡板的除冰雪机构，能够在除冰雪的同时将冰雪输送到道路的两侧。真正意义上的一次达到清障作用；3、除冰滚筒的高度可实现柔性调节，可以适应于除不同厚度，硬度等工况的冰雪；4、有别于市场中已有的功耗较高的除雪车，本产品功耗低，效率高。75.螺旋滚筒、叶片及步进电机选择5.1方案设计牵引系统为直流电动机驱动或特殊电动机驱动，可以大大提高传动效率，电牵引可达0.94,同时,我们对马达不做设计要求，其容易出故障且维修困难以及液压泵不考虑在设计范围内，其会造成易燃易漏，而且油价格高，这样大大地提高了该方案运行的可靠性和经济的合理性。滚筒截齿通常都采用镐形截齿，减少了截齿的消耗，提高了滚筒的使用寿命，通过螺钉连接，便于装拆，并且提高了除雪效率。每一个主要部件都可以灵活自如的从采空区抽出，而不影响其余原部件，所以部件更换容易，维修便捷。良好的调速性能。用按钮来操作晶闸管的导通角，可以达到无级调速的目的。因此，不易产生误操作，即使在全速状态下除雪装置反向，也不会损坏电动机或齿轮。采用电子控制供电的牵引调速系统和电子监视信号系统。5.2螺旋滚筒的设计及选择螺旋滚筒的优点是简单可靠，螺旋叶片配合挡板的除冰雪机构，能够在除冰雪的同时将冰雪输送到道路的两侧，真正意义上的一次性达到清障作用。（1）滚筒的“三个直径”滚筒直径：刀尖所在圆的直径。叶片直径：齿座被焊到叶片上后，螺旋叶片的最大回转直径。简毂直径：螺旋叶片的内缘和筒毂相结合处的直径，滚筒的直径由积雪的厚度和滚筒数目来决定。（2）滚筒的截深滚筒只能清除浅层的积雪，积雪的厚度不能超过1米，减少除雪比能耗的方式就是利用积雪层的松散处。（3）滚筒的螺旋方向和转向为了保证螺旋叶片除雪的正确和便捷，螺旋叶片的旋转方向应与滚筒的转向相匹配。左右螺旋滚筒应分别保持逆时针，顺时针转动（在采空区一侧看滚筒）。（4）螺旋头数当叶片长度不变时。除雪效果受到螺旋头数以及螺旋升角的影响。（5）滚筒转速滚筒转速过高将会有大量的雪颗粒，积雪会散发出去，消耗的能量太大。同时，积雪清除不干净，给路面带来了不好的影响。但高转速的滚筒可提高负载能力。由于上述8原因，滚筒转速现在已向低速化发展，速度一般维持在23转每分钟。如果转速再降低的话，除雪效果会明显变差，所以转速不能过低，严重时还可能发生滚筒堵塞。（6）截齿截齿是螺旋滚筒中所用到的刀具，这是除雪中必不可少的一个部件。截齿因为一直运作，容易损坏，需要经常更换，这对除雪的成本会有一定影响。所以，选择正确的，高质量的截齿是有必要的，这样能够提高除雪车的生产效率以及降低企业的生产成本。滚筒截齿通常采用镐形截齿，减少截齿损坏周期，提高了滚筒使用寿命，拆装方便，而且提高了除雪效率。对截齿的基本要求是：1）耐磨性要好。清除较厚积雪层所用的截齿应用较高的强度。2）截齿的外形能够适应不同路面的积雪层。3）截齿的装拆要简便迅速，安装固定可靠，以免截齿丢失。4)截齿及其固定装置的结构应尽量简单，以便于制造和维护。滚筒除雪车需要用到的截齿可以分为扁形截齿和镐形截齿两种。扁形截齿适用于清除各种厚度的积雪，包括清除厚的冰渣和积雪厚度大的雪层，而镐形截齿一般在薄的积雪和不算太厚的雪层具有较好的清除性能。截齿的排列问题是滚筒设计的一个重要问题。对其要求是：1）清除的积雪面积要大，2）消耗的能量要少，3）牵引阻力和清雪阻力对滚筒的作用力要受力均衡。这些要求若能实现，除雪车的生产率就可能提高，而机器的载荷则较小。（7）滚筒的截齿配置截齿会直接影响除雪车工作机构性能的好坏。最佳的清除性能应该是能耗最小、扫雪率最多、抛雪量最少、生产率最高。同时，要求滚筒受力均匀，使除雪车能够平稳地运行。25.3螺旋叶片的设计及选择5.3.1螺旋集雪器的结构及工作原理9图4-1螺旋叶片结构示意图5.3.2集雪过程的运动分析除雪机在清除刚下不久的积雪时。积雪还是比较疏松的，没有被压厚实，呈现出颗粒状，分析螺旋叶片上的雪颗粒的运动情况，可以研究出积雪的运动情况。在动力的驱动下，左旋叶片随转轴逆时针转动，积雪受到叶片法向推力Fn及雪与叶片间的摩擦力Ft的共同作用，作与螺旋叶片旋向相反的螺旋线运动。如图4-2所示，是叶片的螺旋升角，是叶片与雪的摩擦角。如图4-3所示。当螺旋叶片以速度n转动时，雪颗粒的径向速度可以用图4-3中的矢量来表示，在OAB中，由几何关系可以得知：OA10图4-3雪颗粒速度分解图（1）cosin602cosinROAV（2）cosin)(602)cos(siinSC可以得到螺旋升角为，又因为雪与叶片间的摩擦系数=tan，所以得到Rart下式：（3）1)2(60)(2RsnVsRSC由式（3）可知，螺旋滚筒的转速、螺距、摩擦系数、半径会影响螺旋叶片上的雪颗粒运动的周向速度和轴向速度，由此可见，合理地选择叶片结构参数，能够有效提高螺旋滚筒集雪的工作效率。3螺旋叶片的结构参数优化螺旋叶片的转速是在输送积雪中有着重要作用，适当转速可以清除足够多的积雪，但是转速不能过高，否则积雪与叶片间的摩擦过大，对雪的轴向输送将产生不利影响。11同时转速也不能太低，这样会使得螺旋叶片工作不正常，积雪堆压。在积雪清除的计算中，叶片的最大转速按下式（4）来计算：（4）DANmax其中：D：螺旋叶片外环直径A：经验系数，一般取5075。（摩擦性较小的材料）正因为考虑到一般降雪都是小雪或中雪，我们暂不考虑大暴雪的情况，积雪厚度不会超过15cm，选择集雪器螺旋叶片的外环直径为D=300mm，代入（4）式，可以得到转速为n=100r/min。由图4-2可知，轴向方向的作用力Fs为（5）)cos(FS由式（5）可知，合力F一定时，轴向作用力随螺旋升角的增大而减小，所以可知，升角越大，轴向作用力越小，越不利于雪的轴向输送。4螺距的大小对雪的输送过程有着直接的影响，为了清除路面积雪，使积雪彻底有效地清除，我们通常会选取多头带状螺旋叶片。综合考虑到螺旋叶片的外径、螺距等参数，以及螺旋头数不能过小的因素，选取螺旋头数z=4。综上所述，当工作转速为100r/min时，螺旋叶片的螺距100mm，外径300mm、内径140mm，螺旋头数z=4。当选择这些参数时，我们从实际操作中验证了这一可行性。除雪车在清除积雪时，螺旋叶片上各点处的雪运动速度是不一样的。越是靠近转轴处雪的圆周运动方向上的速度较大，轴向方向上的速度较小，不利于雪的轴向运输。5.4驱动的选择及其参数1.BL-210的性能介绍如图所示BL-210的实物图：(1)特点:BL-210驱动器的优点是它噪声比较小，结构不复杂，相对简单，运行顺畅平稳，而12且价格低廉，能够带动1.0A以下所有的步进电机。它在半导体领域，舞台灯光领域，自动化机械设备方面以及打印机等领域得到了更为广泛的应用和普及。驱动器接线示意如图4-5所示：图4-5驱动器接线示意图(2)技术规格如表4-6所示：表4-6技术规范符号说明最小一般（典型）最大单位输入电压输入电源电流12VssIssIoutIinTpTsThTdFmaxFambTstg相输出电流逻辑输入电流步脉冲持续时间方向稳定时间方向保持时间开/关时间最大运行频率环境温度存储温度0.455010200-4010401.51155050125VAAmAsmsssKhzCC供电电源：输入电压为直流12V40V驱动器适配电机：小型系列的步进电机。驱动方法：恒流驱动。输入信号如图4-7：13图4-7输入信号图注：输入回路上的输入电流一般选取为15mA，输入回路上外部电阻R的阻值是由输入电压来确定的，如果输入电压超过5V，那么就需要增加外接电阻R，来限流。按表4-9来加装：表4-9输入信号电压外部电阻R阻值直流5V不加外部电阻直流12V680直流24V1.8k输入信号参数脉冲信号幅值：“H”4.05.5V，“L”00.5V。脉冲信号的工作状态：60%以下正确的驱动电路如图4-10所示：图4-10正确驱动电路图重量：0.2Kg外形尺寸：请参照下图4-11：图4-11外形尺寸图(3)接线端子说明电源端：直流电源的正端VDD接地线GND14输入控制信号的控制端CP+，CW+；方向控制的信号输入CW-；脉冲信号输入端CP-。注：控制信号的输入电流为一般使用15mA。指示灯：加电后电源指示灯亮，表示有电。(4)驱动回路的组成如下图4-12所示：图4-12驱动回路的组成图5.5步进电机的选择在本次设计中需要两个步进电机，步进电机1用于提供车体动力，步进电机2用于提供螺旋叶片动力。两个步进电机同时运作，来驱动小车前进以及驱动螺旋叶片转动来清除积雪。这中间运用PLC方面的相关知识，运用到自动化领域。在步进电机1中，我们用VCC接电源5V，GND接地，CP输入信号，CW方向控制信号，接线图如下图4-13所示：图4-13步进电机1：提供车体动力在步进电机2中，VCC接电源5V，GND接地，来提供螺旋叶片动力，如下图4-15所示：15图4-15步进电机2：提供螺旋叶片动力选择AT89S52单片机，VCC电源接5V，用S2，S3，S4,S5，四个开关来分别控制车体的前进后退、车体的速度、螺旋叶片转向、螺旋叶片的转速选择。通过接线来通到步进电机的驱动器，步进电机的转向以及转角是驱动器来控制实施的。166除雪车升降装置的设计该除雪车的滚筒高度可以根据路面冰雪的厚度自动调节起落架，小巧轻便，操作简单。6.1原理分析该升降机构的工作原理与飞机的起落架原理较相似，该除雪车可以参考这个来进行设计。利用螺旋丝杠和曲柄滑块机构的共同作用，可以实现破冰除雪滚筒自锁和升降的功能，来实现滚筒的柔性调节。6.2螺旋丝杠自锁螺纹升角小于当量摩擦角是螺纹自锁的条件。106.3曲柄滑块机构6.3.1定义曲柄滑块机构是利用曲柄以及滑块来实现移动或者转动的平面连杆机构，它是由若干刚性构件用回转副、移动副联接而成的一种机构，其中通过与机架构成的移动副的构件为滑块，通过转动副连接曲柄和滑块的构件称为连杆。6.3.2曲柄滑块的特点及应用曲柄滑块机构广泛应用于发动机，压缩机冲床等机构中，其易于得到较高的制造精度所以在机械设备中应用较广，例如送料机构，内燃机，冲床，空气压缩机等。11曲柄滑块机构的优点：1压强较小，传递动力大，它的使用寿命高，磨损程度小；2成本低，容易加工，精度要求高；3在远距离处可以对设备机械进行操作；4能够实现比较复杂的运动，实用价值高。6.4自锁17物块在受力平衡的时候，静摩擦力不一定能够达到最大值，其值的变化范围是在零与最大值之间，其全约束力与法线间的夹角的变化范围也在零与摩擦角之间，即0由于静摩擦力有限制，不会超过力F的最大值，所以全约束力大小应该也不会超过摩擦角。由此可知：（1）作用于物块的所有力的合力的作用线是在摩擦角之内，无论物块受到多大的力，物块一定会保持静止。称为自锁现象。由于在这种情况下，主动力的合力与法线间的夹角小于，那么，和全约束力可以满足二力平衡条件，且。=件，那么无论这个力怎样小，物块一定会滑动。根据这个理论我们可以知道，只要确保约束力的大小小于摩擦角，就可以避免发生自锁现象。1218结论该马达驱动轨道破冰除雪车的设计是在采煤机的基础上进行了创新，研究出了功率低，价值高的除雪车。主要研究内容及相关结论如下：1）针对目前国内外的发展状况提出了一种新型的除雪车。2)研究了除雪车的结构和主要性能，简单的介绍了除雪作业参数及除雪效果。3)对该除雪车的螺旋滚筒，步进电机，链传动，以及升降装置都进行了简单的分析在步进电机方面，运用了PLC方面的知识。该项研究内容由许多的创新理念：1）可以通过螺旋叶片的旋转进行破冰除雪2）可以实现路面彻底清除积雪的效果，螺旋叶片配合挡板机构3）除冰滚筒柔性调节，适应不同厚度雪层4）有别于市场中已有的功耗较高的除雪车，本产品功耗低，效率高在中国北方每年有三到四个月的冰雪季节，加之我国现有的破冰除雪装备远远不能满足国内现有的破冰除雪需求，雨雪天气是大自然的变化，不可避免，该除雪车有着较大的市场前景，又因为其功耗低，操作简单，同时价格低，稳定性好，相信在不久的将来一定会大量应用于市场。同时我们也会在原有的基础上对该除雪车在实际应用中进行改良，达到真正意义上的破冰除雪。总之，破冰除雪这项技术的推广以及在实践中的应用，对道路交通安全有足够的保障，提高了交