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文档简介

4-1 系统的开环传递函数为 试证明点在根轨迹上，并求出相应的根轨迹增益和开环增益。4-3 已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。 4- 已知单位反馈系统的开环传递函数，要求： （1） 确定产生纯虚根为的值和值； （2） （2）概略绘出的闭环根轨迹图（要求确定根轨迹的渐近线、分离点、与虚轴交点和起始角）。4-12 控制系统的结构如图4-23所示，试概略绘制其根轨迹。5-8 已知系统开环传递函数 试概略绘制系统开环幅相频率特性曲线。 5-7 已知系统开环传递函数； 当时，；当输入为单位速度信号时，系统的稳态误差1。试写出系统开环频率特性表达式。5-17 已知系统开环传递函数 试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。 5-24 某最小相角系统的开环对数幅频特性如图所示。要求（1） 写出系统开环传递函数；（2） 利用相角裕度判断系统的稳定性；（3） 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
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