900吨运梁车操作手册.doc

900吨运梁车操作手册序列号：A04/B-EC003北京万桥兴业机械有限公司目 录1. 运梁车的使用 31.1 运梁车的构成 31.2 运梁车的用途 131.3 使用警示 131.4 正确使用 142. 运梁车的操作 162.1 使用目的 162.2 启动准备 162.3 运行指令 162.4 运行控制 172.5 制动操作 172.6 自动驾驶 182.7 导航装置 192.8 托梁小车 202.9 加速器 212.10 紧急停车 21感谢您选用此设备,希望我们的服务使您满意。为获得更好的使用效果,请先详细阅读此手册并完全理解其内容。1. 运梁车的使用1.1 运梁车的构成1.1.1 主结构运梁车主梁被焊接成箱型梁，共分成三节，采用螺栓连接，方便运输。当节段拼接时，可以使用普通的吊装工具进行。梁的截面制成箱型，内设筋板以加强梁的强度和刚度，增强其稳定性。主梁两侧各设16个翅膀梁以安装轮组支撑，翅膀梁与主梁间用螺栓连接，构成运梁车的主结构。梁的制造工艺须经有关部门批准，符合相关标准的要求。1.1.2 轮组-支架 主结构被安装在16组轮架上，每组轮架上装有2个轮胎。轮架上的主轴硬度高并经过表面处理。双向的圆锥轴承可承载轴向力和径向力。轴端设有轴承盖以密封轴承，用球状注油嘴润滑。轮组支架的下端距离工作地面20厘米(满载时)，防止突然爆胎时对运梁车的损坏。1.1.3 驱动装置运梁车的驱动轮共有二十组，由减速器输出动力，经过传动轴系，汇至传动中心，使所有的轮组同步转动。减速器与柱塞马达同轴装配，且在马达和减速器之间设有负压式多片刹车器，当发动机不工作或系统突然失压时，刹车器实现自动刹车，保证设备最大的安全性。1.1.4 液压传动事实上，液压系统是通过二十个液压马达同时与系统的变量泵相连构成闭式回路，实现传动的。为了保持回路恒压，一个补偿泵不断的向主系统供油，以补偿损失的油液。在这套系统中，加速和减速是用发动机的油门控制的。主供油泵通过一个特殊的变量阀以获得逐渐变化的速度。当松开油门时，该阀就会回到中间的位置使运梁车慢慢停止。这个系统与普通汽车的很相似。1.1.5 制动系统 两个制动系统： 辅助制动：运行状态下，液压马达停止驱动。 停车制动：位于减速器和液压马达之间刹车器制动。1.1.6 转向系统运梁车共有16组转向传感器轮组，借助往复式油缸和拉杆系统实现转向，结构性构架使各轮组转动的角度保持相对定值。保证转向半径统一；这些同轴平行的轮组，借助回转轴承转动，使运梁车实现转向，显然，这种构造是可以承受垂直和水平的负载；一个齿轮泵供给相互相连的转向油缸动力；操纵手柄位于驾驶室内，用于驱动运车转向。当转向指令发出后，运梁车上各轮组的转向角度由PLC控制。PLC系统可以控制任意2个轮组的转向。液压系统设有安全阀确保系统的安全工作。1.1.7 动力泵站主发动机、动力泵、控制系统、滤清元件、油箱、分配器、电磁阀、蓄电池等被装配在一个封闭的动力泵站里；泵站位于的主结构端部。该端的驾驶室经过专门的隔音处理。两台水冷发动机安装在弹性支座上，由驾驶室控制；泵与发动机之间设有离合器，油箱的出口与泵的进口设在同一水平面内。油箱的进口设有过滤器，所有的回油通过此口进入油箱。1.1.8 液压管路连接液压泵和液压马达管路是用不同直径和厚度、不同规格型号的管子，大部分管路采用钢管并固定在主梁相应的支架上，采用长套式连接。软管内部有钢丝网，外部是橡胶表层。泵、马达、油缸、分路器及控制阀等液压元件与主管路间用液压软管连接。这些管子根据不同的压力和流量配置尺寸和型号。 1.1.9 主驾驶室运梁车所有的指令都可由主驾驶室的操纵台和操纵手柄给出。1.1.9.1 主驾驶室控制面板左侧控制台1 1发动机2的转速表 2 2发动机的启动开关3 1发动机的启动开关 4 1发动机转速表5 2发动机故障显示 6 2发动机的预热指示7 1发动机故障显示 8 1发动机的预热指示9 故障显示 10 2发动机油压显示11 1发动机 右侧控制台 触摸屏 插入按钮 插入按钮 控制按钮 控制插入按钮 解除控制按钮 平移转换器 刹车开关 照明按钮 压力变化开关 报警器按钮 空闲 空闲 报警铃按钮 外部照明灯按钮 驾驶室灯开关 分路报警铃按钮 插头 插头 选位器开关 偏离报警器 条形开关上/下 条形开关前/后 插头 插头 一号发动机油指示灯 二号发动机油指示灯 左后偏离指示灯 右后偏离指示灯1.1.9.2 驾驶室坐椅1.1.9.3驾驶室右手手柄前后方向右侧摇杆：1. 自动驾驶按钮 2. 喇叭按钮3. 前进控制杆 4. 后退控制杆1.1.9.4 驾驶员左手操控手柄左右方向左侧摇杆：1. 自动驾驶按钮 2. 喇叭按钮3. 左转控制杆 4. 右转控制杆1.1.10 副驾驶室运梁车所有的命令都来自驾驶室内的操纵台和手柄。1.1.10.1 辅助控制板左侧控制台 发动机1转速表 空闲 发动机1预热显示 发动机2转速表 空闲 发动机2预热显示 发动机2开启开关 发动机1油压显示 发动机2油压显示 发动机1温度 发动机2温度 自动驾驶 旋转控制柄左侧控制台 触摸屏 插入按钮 插入按钮 控制按钮 控制插入按钮 解除控制按钮 平移转换器 刹车开关 照明按钮 压力变化开关 报警器重启按钮 空闲 空闲 报警铃按钮 外部照明灯按钮 驾驶室灯开关1.1.10.2副室驾驶座椅 1.1.10.3驾驶员右手手柄前后方向右侧摇杆：1. 自动驾驶按钮 2. 喇叭按钮3. 前进控制杆 4. 后退控制杆1.1.10.4驾驶员左手手柄左右方向左侧摇杆：1. 自动驾驶按钮 2. 喇叭按钮3. 左转控制杆 4. 右转控制杆1.2 运梁车的用途我们的运梁车的轮组采用了独有的设计和生产，运送900吨预制梁。把梁顺着运梁车纵向放在前后托梁支座上。两台发动机分别带动一组液压泵为液压系统提供动力。通过电池组和发电机组供给照明灯和其他设备的电力。1.3 使用警示在工作中禁止不正确的使用。禁止漏油以及不正确的维修。以防会对人和车产生危害。以下是我们提出的非正确的使用，当然我们的条款不可能包罗万象，但是，如下是可能会发生的以及我们要预防的，所以绝对禁止以下条款的发生和不正确的使用并要时刻提起注意。 禁止体障，智障人员驾驶 司机和工作人员在没有穿戴好防护服前，不能使用机器根据国家对机器工作的安全标准。 当准备运行时，在没有必要的预防前提下不能启动机器 。 禁止使用与操作无关的设备，如变光灯 ，乱涂顶棚。 禁止撞击工厂的墙或工棚等障碍物，或其他的机器以及机器上的物品。 禁止在恶劣的天气下使用机器。 在运梁时不要突然改变方向。 禁止修改任何的部件功能和设备的性能。 不要修改和重设安全设备，以及相关设备。 在没有确定所给出的指导下，不要进行临时维修以及相关的工作。 除非原厂家的配件以及厂家推荐的配件，不要更换其他厂家的配件。 不要相信非资质方和无证人员的服务和维修。 除非机器所有部件的运行都正常，否则不要使用。1.4 正确使用1.4.1 选择司机司机必须具备在操作时的脑力和体力都能适应的人，并且要熟悉机器。在特殊培训下并当众演示训练理论加实践，按所给出的极限值去操作机器，实现其 性能。以及牢记机器对自己和相关工作人员的安全、熟悉机器的维护等方面的知识。最重要的是必须按下列相关的指导谨慎操作。1.4.1.1 容量禁止超额和夸大安全系数。1.4.1.2 操作操作的最好方法是一次只操作一个运动，一个操作完成后，再进行下一个运动的操作。这样还利于节省时间和减少消费。在正常工作的情况下不要使用紧急按钮，只有在意外情况下可能发生时才会使用紧急按钮 。不要在标准工作状态下使用紧急制动来停止机器，否则会对机器造成不可估计的意外损坏。1.4.2 安全使用标准 服从安全人员给出的现场危险指示。 服从安装中给出的指示和规章，根据维修手册指导工作，组合结构和部件。 本手册不包含所有的使用和维护说明，有些是经过厂家资质人员全方位培训而得到的。 分别把注意事项贴在车体上和操控室里。注意事项也须贴在运梁车上，以及工作区内，、且要清楚明了。 确定机器的工作场地符合施工作业工地的要求。 随时检查刹车和限制开关以确定所有的运行功能。 确定在运输的路途中无障碍。 运梁车开始运行前应向所有在现场的人发出信号。 在运行时，避免进行快速的命令切换。 接近或位于架桥机时，要用低速运行。 在离开驾驶室前，要停止运梁车并确认刹车。 驾驶员以及所有相关的工作人员必须穿戴好防护服，达到安全防护标准才能工作。当发现机器有不正常运转的情况如毁坏，非正常的移动，声音太大等机器的负责人必须立即停止机器工作，并根据安全使用措施制订出相关计划如对于损坏的部位确认，改正功能，维修，更换，停用等。 重视和保持对机器的维护工作，观察每一次的操作，以及注意刹车和限位开关。必须按注意事项和警告，以及所有相关的安全措施，在运梁车的工作前，工作中，工作后，严格执行操作。 不要粗心大意，包括注意事项和警告否则会产生严重后果。 如果有安全问题或功能故障，运梁车必须维修或停用。 禁止乱弄，乱维护，或使用不正常的安全设备。 只有所有的安全和保护设备在正常运行的情况下，才可以使用运梁车。 如被告之有人处于危险位置，司机就必须按下紧急按钮，实施停车。象机体损伤或部件损坏等其他情况需要立即停机，跟有人出于危险的情况时处理方法是一样。在技术员查清原因并根除后才可重新起动，以确定不会再产生任何其他的危险。 启动前确定没有任何人处于危险位置。 如司机发现有人正在劝导别人离开工作区，运梁车就必须停车，当人离开后方可重新运行。 开始工作前，司机必须确定自己已按标准操作，以及确定机器处于正常的工作状态。 对于需要特殊要求的工作区，用隔离墙隔离后方可进行作业。 所有制冷装置例如风扇，不可以关闭(例如遮盖或胶接)。 根据特定的环境和特殊的使用而更改手册，但使用者有保证所有安全的义务。2. 运梁车的操作2.1 使用目的900吨运梁车是用来在预制梁厂运输和吊运预制箱梁的。还可以把截断梁运送到架桥机所在的位置。运梁车由位于前后端的主驾驶室控制和驱动。2.2 启动准备在进入驾驶事工作之前，必须检查电池的开关是否在位置1上开通位，也就是说要插入电池，检查所有位于轮组、操作室、发动机液压组的紧急按钮并打开断开位。检查驾驶室的控制台上所有的开启按钮。在运梁车工作之前，操作人员必须根据使用和维护手册上面列出的检查项目进行逐一检查，用以避免工作过程中可能出现的问题。运行机器的第一件事就是转动主选择器到位置1，绿灯点亮，表示正常。确认蘑菇形的按钮没有按下（即没有被击活）。按下主控按钮，指示灯点亮，表示准备就绪。启动1号发动机，当发动机的转速、油压、供电电量显示正常时，以示点火成功。这是可以启动2号发动机。2号发动机的准备工作和点火与1号发动机相同。让发动机在最低转速运行5-10分钟，使所有零件达到要求的工作温度。当液压小车也热起来的时候，设备可以开始工作。按下运行按钮，绿灯点亮时表示驾驶员现在可以在操纵台上进行操作。 2.3 运行指令在驾驶室通过比例阀上的man-on-site人工岗位的按钮来操控运梁车的移动。驾驶员根据自己想要去的方向，前或后，推动操纵手柄进行控制。其速度快慢是由操纵手柄倾角大小来决定。在操纵台上有两个转速表，一个表示1号发动机的转速，一个表示2号发动机的转速。两台发动机使用同一个加速器，因此他们可以保持相同的转速。当两台发动机的转速不同或转速大于200 rpm的时候，可以通过调整加速器电缆的松紧来调整转速，直到两台发动机达到同一转速。当制动选择器置于位置1的时候，运梁车将停止运行。也就是说，当选择器的灯亮的时候，设备停止运行。选择器置于位置0的时候（制动器被释放），设备可以继续运行。驾驶室中的操作者可以通过操纵手柄的倾角变化来调整设备的加速和减速。当选择器转到位置1并且警报信号出现，发动机的转速置换被插入，转速比例转变是从0到最大而转变的。2.4 运行控制一个两位的电气手柄来控制驾驶。操控手柄控制运梁车的运行方向，操纵手柄在同一位置上保持的时间越长运梁车的速度就越快，直到能达到机械液压系统所能控制的最大的速度。电控液压系统控制内部压力，避免轮或轮组出现事故或障碍时损伤机器。运行这套系统就可以避免事故的发生，它可自动锁死。此时驾驶室内的压力计显示的数字表示驾驶回路的压力，它大约在0bar。如要重新启动设备，驾驶员就要反方向驾驶或除去障碍。在液压发动机组的末端有个压力开关来控制驾驶液压回路。如果设备的行驶被连续的切断，请检查压力开关的设置。阀的设置方法见此手册附录中的液压布置。连续驾驶会使得液压油泄漏，导致转向轮组偏离轨道（即轮组不再保持平行）。在这种情况下，为了避免损坏运梁车2.5 制动操作制动器的选择器位于驾驶室内。制动器是多片制动，它是专门用来停车制动。在运梁车运行的过程中，操作者可以通过释放加速器来降低发动机的转速。一旦运梁车停下来，操作者就要启动停车制动，即把选择开关的位置放在1位。此时开关指示灯的红灯亮起，压力表的压力接近于0 bar，表示制动器开始工作。断开制动器：选择器必须转道0位，红灯将消失，刹车的压力表将指示在40到60bar间。当刹车时，设备的运行将被中断。如果紧急停车，无论是行使还是运行都将被突然停止。当运梁车正常运行时，不要使用紧急制动，否则会损坏运梁车。2.6自动驾驶当运梁车在高架桥上作业时，为避免过重或自身负载对桥梁造成损伤，应保持运梁车在路的中间运行。光感器位于运梁车的前面和后面的中部，一个控制右前面，一个控制左前面，一个控制右后面，一个控制左后面。着高架桥设置一条深黑色的参考带，传感器就会以此工作，告诉运梁车方位。两个驾驶室内都有触摸屏，触摸屏可以控制自动或是半自动的驾驶。在半自动驾驶过程中，给驾驶员的警示如下：首先是信号告诉驾驶员哪一边偏离了中线离开工作目标，最终是自行停止运梁车移动等工作。在驾驶室里有一个红色的指示灯。当运梁车的右前离线，出现信号，而左后离线也出现信号。当运梁车一离开中心线，两个灯的其中一个就会亮起来。驾驶员驾驶操纵手柄就可以使运梁车回到正确的位置，如果不能改正并且继续偏离中心移动，就会拉响警铃，一段时间内仍没有回到原位，机器移动就会自动停止红灯仍在，在驾驶员了解发生的原因后，可重新启动。但必须按住在离线时使用的by-pass分路警铃按钮把运梁车驾驶到正确的位置。直到警铃停止，才可以松开bypass分路按钮。如只有一台发动机，允许断开制动器，并且除在高架桥外，运梁车可以自由行驶。2.7 导航装置在规定的孔里放置光传感器，监视机械前面和后面，以控制自己工作区的大小。方向控制系统2.7.1 运梁车的方向控制方向控制系统的描述方向控制系统是基于有一个预设路线并按此路线行走的机器而设的系统。这套系统提供设备的自动驾驶功能，能给驾驶员提供运梁车的方位和水平等有用的数据。用一个黑颜色的带子在高架桥上建立一条色带，使色带颜色和桥墩颜色有所区别。一套位于机器前面和后面的传感器，在设备偏离色带时就会发出信号。由控制设备进行信号解码，所有的控制都在驾驶室的触摸屏上有所显示。后驾驶室的控制和前驾驶室的每一步聚一样，用同样的信号。通过光电传感器直接做出反应，使用这套系统就会避免由于灰尘等附在光感系统而造成的失灵。感应器位置如下： 2 6 1 5前部 黑色带 后部 3 7 4 8 传感器1-3-5-7 的信号表示机器到了第一预设线路的非对称口的警报入口，此时 ，不会停止机器的移动，但却会通知驾驶员运梁车到了非对称入口。 传感器2-4-6-8 发送的信号是表示机器到了第二预设线路的非对称口