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毕 业 设 计论文题目 基于单片机的IO板测试治具设计 系 （部） 物理与电子工程系专 业 应用电子技术班 级 09电子班学 号 学生姓名 指导教师 日期 2012年5月10日,目录,前言优势第一章 工业机器人简介第二章 IO板第三章 设计流程图第四章 元件清单第五章 路结构图第六章 程序流程图第七章 总结,前言,随着科技的发展，对于那些有粉尘、辐射、噪音、强度大等对人体有危害的工作，人力已无法满足，因此工业机器人应运而生 。本人主要的工作是对工业机器人的测试及测试工具的改善，此设计基于实习工作时的经验和在学校的学到的专业技能，综合运用而得；以往我们测试电控箱的IO板用的是PLC，由于PLC的成本较高，并且是220V的电压，若外围电路接错、短路，可能会烧掉IO板及伤到工作人员。因此本人结合所学专业知识，设计了单片机测试IO板的治具。,优势,品质稳定,生产效率高,低成本制造,弹性需求,削减管理,高精度貼膜,高精度贴膜,优势,第一章 工业机器人简介,硬件构成：IPC（工业电脑）：含运动控制卡、USB接口、RS232接口、网线接口等电控箱：主要含伺服驱动器、IO板、电控电路等本体：组要含马达、减速机、编码器等示教器：即液晶触摸屏（人机交互界面）,第二章 IO板,IO板是机器人与用户通讯的主要部分，如同一台PLC，采用AVR单片机作为控制系统，经RS232串口与IPC通讯该IO板共有64点输入、64点输出，供用户连接其他外围设备。,2.1 IO板简介,2.2输入输出端口原理图,输入端口,输出端口,2.3 IO板具体测试过程,1、PLC 的输出端口连接IO板的输入端口，输入端口连接IO板的输出端口。2、同时运行PLC和机器人的相应程序。3、测试脉冲收发1000次。4、中断指令测试。5、运动指令测试。6、循环指令测试。 7、测试完毕。,2.4 测试治具的对比,第三章 设计流程图,第四章 元件清单,4.1 主要元件,4.2 TLP521光耦,TLP521是可控制的光电耦合器，主要作用是使之前端与负载完全隔离，目的在于安全性，减小电压的干扰，减化电路的设计。,4.3 光耦的输入端,4.4 光耦的输出端,4.5 光耦的电平转换,第五章 电路结构图,5.1 电路结构图,5.2单片机的Proteus原理图,5.3 单片机的protel 2004原理图,5.4 单片机的protel 2004的PCB,第六章 程序流程图,第七章 总结,通过这次设计，不仅仅在工作中用到了在学校学到专业技能，也在工作中学到了在校学不到的知识，我综合用到了Proteus、protel、keil C 等电路仿真、设计软件，以及模拟电子技术和焊接技能，提高了
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