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精品文档学生社团工 作 手 册 社团名称 机器人社团 辅导教师 88888 社团成员名单序号班级姓名性别1六年级一班刘东宇2六年级一班张宇3六年级一班张云翔4六年级一班王小月5六年级一班张云龙6六年级一班陆光成7六年级一班史连续8六年级一班刘洋9六年级一班江瞬秋10五年级一班郑思瑶11五年级一班孙宣宇12五年级一班乔麦13五年级一班黄昌宝14五年级一班窦博睿15四年级一班郑思文16四年级一班王心灵17四年级一班林心怡18四年级一班李翘楚19四年级一班郭立群20五年级一班赵爽21四年级一班孙佳诺22四年级一班林心怡23四年级一班郭银24四年级一班崔恩昊2526272829( 机器人 )社团活动计划学生数共( 24 )人 , 其中男生(16 )人, 女生( 8 )人社团组成情况分析一、 基本情况分析学习对计算机信息技术课的兴趣很,热情很大。特别是社团成员有一定的基础,基本知识与技能的掌握情况还比较理想,但大部分学生在计算机的应用方面还是比较狭窄,对于windows系统的基本操作还不够熟练或者不规范,少部分学生正确使用计算机的习惯还没形成,考虑到六年级学生本学期的上课特点,所以,本学期将继续激发学生学习计算机的兴趣外,着重引导对计算机理论和logo语言绘图进行学习,让学生能尽量熟悉和使用logo,提高学生对计算机的应用能力,努力让每个学生都能学到知识,提高计算机的应用能力,为下阶段的计算机学习打下较扎实的基础社团活动目标及内容了解计算机的发展历史,了解计算机工作的过程。了解计算机系统的构成及其工作原理。了解LOGO语言,了解各种语言命令。理解算法的概念,了解计算机解决问题的步骤,掌握常用算法。认识计算机各部分组成,理解工作原理。掌握LOGO语言基本命令使用方法。绘制简单图形,使用重复命令,嵌套方法绘制复杂图形。掌握四则运算和表达式输入方法。了解打印。提高能力。描述算法,选择恰当算法解决问题的能力。培养学生对信息技术的兴趣和意识,让学生了解和掌握信息技术基本知识和技能,了解信息技术的发展及期应用对人类日常生活和科学技术的深刻影响。通过信息技术课程使学生具有获取信息、传输信息、处理信息和应用信息的能力,教育学生正确认识和理解与信息技术相关的文化、伦理和社会等问题,负责任地使用信息技术;培养学生良好的信息素养,把信息技术作为支持终身学习和合作学习手手段,为适应信息社会的学习、工作和生活打下必要的基础。社团活动方式及措施:信息技术教学中,以学生上机操作为主要方式,以建构主义学习理论为指导,使用相应的教学软件,创设情境,以电脑作为意义建构的工具,通过学生的动手操作、合作探究、交流反馈、总结规律等环节,激发学生学习兴趣,增长知识、培养技能。 在教学中,引导学生做探究性学习,培养他们的创新精神和创造能力,并在相关知识的学习中,注重学科整合,使学生在学习信息技术的同时能更好地学好其他课程,把信息技术作为支持终身学习和合作学习的手段,为适应信息社会的学习、工作和生活打下必要的基础。 社团活动行事历周次活动内容活动时间1机器人平台3.242机器人行走3.313机器人传感器4.64机器人唱歌4.135机器人比赛4.206机器人比赛4.277机器人比赛5.58信息学比赛5.129走进logo世界5.1910漂亮的小房子5.2611美丽的雪花6.212涂颜色6.913画折扇6.1614画折扇26.231516171819社团活动过程及纪录1活动过程一、展示与导入(第一课时)师:同学们,我们经过了四节课的学习,你们了解了哪些机器人的知识啊?能给我们介绍一下你的感受吗?学生:回忆自己的学习过程,并讨论自己的学习心得。师:在上节课的讨论中,有的同学曾经提出,机器人的工作不但依赖传感器,也要依赖于计算机的编程,这样机器人才能“健康”地成长。今天就让我们来学习机器人编程。(板书课题)二、了解“学生机器人平台”软件师:机器人的运动,不是在机器人本身所制定完成的,它必须要有强大的“后援团”,这个就是“学生机器人平台”软件(打开相应的图片,介绍几种机器人平台)生:了解新界面。师:“学生机器人平台”软件和我们过去学习过的哪些软件有相似的地方呢?(1)FrontPage中网页的编写。(2)Word中的流程图。师:它们有哪些相似的地方呢?(1)界面类似。(2)流程图的方式相似。师:它们有哪些不同的地方呢?(阅读课本,寻找答案)(教师最后引导总结,帮助学生找到其中的关键词)三、运行编程软件(第二课时)师:实战开始了,我们要为学生机器人编程了,首先得让它知道我们的意图,请观察以下得流程:(学生观察教师操作并总结)(五、总结效果烟波浩淼的信息技术中,机器人的编程是应用较多的技术之一,在今后的学习中,我们要常常接触到它。它是非常可贵的技术,它改变了我们的生活,让我们身边多了许多丰富多彩的内容,从今天起,让我们好好学习,创作出优秀的作品,来不断充实我们的生活!社团活动过程及纪录2活动过程1、机器要的前进。(1)学生自学课本相关内容。(2)师讲解:a.打开“学生机器人平台”窗口,单击“文件(F)”菜单中的“新建(N)”命令,新建一个程序。b.单击“直流电机”控件按钮,在工作区中单击,生成“直流电机”控件。拖运它到“Main“控件的下文,使得它与”Main”控件相连。右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。庙宇直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“0正转”,“设定速度”为“10”。c.单击“保存”按钮,保存程序。2、机器要的转弯。(1)学生自学课本相关内容。(2)师讲解:a.新建程序。b.添加一个“直流电机”控件,右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1的“运行方式”为“0正转”,“设定速度”为“10”;直流电机2的“运行方式”为“1停止”。3、机器人后退(1)学生自学课本相关内容。(2)师讲解:a.新建程序b.添加一个“直流电机”控件,右击“直流电机”控件,选择“属性”命令,在弹出的“直流电机驱动控制”对话框中进行设置。设定直流电机1、直流电机2的“运行方式”为“2反转”,“设定速度”为“10”。c.添加“昝”控制,打开“昝属性设置”对话框,将“昝时间”设定为“1000毫秒”。活动学生能掌握基本知识,个别学生能创造的解决问题。社团活动过程及纪录3活动过程A、认识传感器师:机器猫非常灵活,它是小主人公的好朋友,请你观察下它,看看它是怎么样让小主人知道它的喜怒哀乐的呢?(播放机器猫的视频片断)(学生讨论)师:请回答下面一组问题:(1)机器人的“表情”部件有哪些?(2)机器人的“感觉”部件有哪些?(3)在机器猫的身上找一找,它们都藏在哪里了呢?传感器使得机器人认识外部环境,它们与人的眼睛、鼻子、耳朵和皮肤等器官起着相当的作用。传感器将从外界获取的信息转换成电子信号,传递到机器人的微控制器中。目前,用于学生机器人的传感器主要有光感传感器、触碰传感器、温度传感器和声音传感器。B、了解传感器的主要功能师:机器猫可以完成很多复杂的工作,神奇极了,在现实的学生机器人身上,也能有这样的神奇。不过,它们运动的时候,可不是像我们人类一样,用手脚来运动,而是通过一个特别重要的器官来实现的,它就是传感器!让我们一起来看看这个神奇的器官! 知识小问答:(1)传感器相当于人类的什么器官呢?(2)传感器分为哪几种类型呢?(3)每种类型的工作动力是什么呢?(4)为什么机器人一定要有传感器呢?效果1、完成课后的“实践园”。2、填写课本上的“成果篮。效果较好社团活动过程及纪录4活动过程一、导入新课1、前面我们学习了如何使学生机器人前进、后退、转弯,今天我们看看能不能使机器人跳舞给大家看。2、要实现机器人跳舞,要作用伺服电机。3、伺服电机是一种能根据指令到达特定位置的专用电机。伺服电机由一个直流电机、一个齿轮减速单元、一个轴位置传感器和一套控制电机运转的电路组成。二、教学新课1、编写程序。(1)打开“学生机器人平台”窗口,单击“文件(F)”菜单中的“新建(N)”命令,新建一个程序。(2)添加“流程控制”模块中的“计数循环”控件,并连接“Main”控件。右击“计数循环”控件,选择“属性”命令,在“固定次数的循环设定”对话框中将“循环次数”设定为“5”次。(3)添加“伺服电机”控件,打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”,将“转动角度”设为“180”;选定“伺服电机2”,将“转动角度”设定为“100”。(4)添加“延时”控件,打开“延时属性设置”对话框,将“延时时间”设为“1000(毫秒)”。(5)添加“电机”控件,打开“伺服电机驱动控制”对话框。选定“伺服电机1”,将“转动角度”设为“140”;选定“伺服电机2”,将“转动角度”设定为“130”。(6)添加“延时”控件,打开“延时属性设置”对话框,将“延时时间”设为“1000(毫秒)”。(7)单击“保存”按钮,保存文件。效果学生能掌握基本知识,个别学生能创造的解决问题。社团活动过程及纪录5活动过程1、任务要求(1)学生机器估规定的时间内,从起点出发,沿着一条封闭的轨迹环线行走,最后再回到起点。(2)学生机器人出发前,其身体不得超过起始线。(3)机器人必须沿着轨迹线行走,一旦机器人身体完全脱离轨迹线即为任务失败。(4)当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时,操作员必须立刻停止机器人。2、编写程序(1)打开“学生机器人平台“窗口”,新建一个程序。(2)测量场地和轨迹线的感光值。(3)自定义两个变量Black,Max.变量Black表示场地和轨迹线感光值的中间值,并设定其初始值;变量MAX表示机器人在线的左侧(MAX0)、右侧(MAX1)或线上(MAX2),并设定初始值为“2”。(4)添加一个“条件循环”控件,使得学生机器人不停地重复“检测前进”。(5)单击“系统设置”菜单中的“传感器设置”命令,设置通道1、通道2都是灰度传感器。在工作区添加两个“灰度传感器”控件,代表控制学生机器人行走的两灰度传感器,设置属性为“灰度传感器(1通道)”、“灰度传感器(2通道)”。(6)机器人在轨迹线上。添加一个“单分支控制”控件,打开属性对话框,设置属性为“条件1:灰度传感器(1通道)的值BLACK”与“条件2:灰度传感器(2通道)的值BLACK“。再添加一个”直流电机控件在该“单分支控制”控件中,设定“直流电机1”和“直流电机2”的运行方式为“0-正转”,“设定速度”为“15”。(7)机器人向左偏。(8)机器人向右偏。(9)机器人完全左偏。(10)机器人完全右偏(11)保存并编译程序效果机器人向左偏。机器人向右偏。机器人完全左偏。机器人完全右偏保存并编译程序。学生会解决上面问题社团活动过程及纪录6活动过程1、任务要求(1)学生机器估规定的时间内,从起点出发,沿着一条封闭的轨迹环线行走,最后再回到起点。(2)学生机器人出发前,其身体不得超过起始线。(3)机器人必须沿着轨迹线行走,一旦机器人身体完全脱离轨迹线即为任务失败。(4)当裁判宣布机器人脱离轨迹线或机器人不能通过终点线时,操作员必须立刻停止机器人。2、编写程序(1)打开“学生机器人平台“窗口”,新建一个程序。(2)测量场地和轨迹线的感光值。(3)自定义两个变量Black,Max.变量Black表示场地和轨迹线感光值的中间值,并设定其初始值;变量MAX表示机器人在线的左侧(MAX0)、右侧(MAX1)或线上(MAX2),并设定初始值为“2”。(4)添加一个“条件循环”控件,使得学生机器人不停地重复“检测前进”。(5)单击“系统设置”菜单中的“传感器设置”命令,设置通道1、通道2都是灰度传感器。在工作区添加两个“灰度传感器”控件,代表控制学生机器人行走的两灰度传感器,设置属性为“灰度传感器(1通道)”、“灰度传感器(2通道)”。(6)机器人在轨迹线上。添加一个“单分支控制”控件,打开属性对话框,设置属性为“条件1:灰度传感器(1通道)的值BLACK”与“条件2:灰度传感器(2通道)的值BLACK“。再添加一个”直流电机控件在该“单分支控制”控件中,设定“直流电机1”和“直流电机2”的运行方式为“0-正转”,“设定速度”为“15”。三、评比每个小组将机器人放在指定的比赛场地上,看看谁在最短的时间内完成任务。四、全班进行讨论、交流将自己的学生机器人与其他同学的机器人进行比较,你能发现哪些优点和缺点?效果兴趣很高,学生能解决问题社团活动过程及纪录7活动过程1、请出小海龟(启动Logo系统)“开始”“程序”“PCLogo”“PCLogo”刚启动LOGO系统后,小海龟自动出现在绘图窗口的中心位置上,这个位置就是小海龟的“家”,我们把它叫做“母位”。它分为两个小窗口,上面的是“绘图窗口”,下面的是“命令窗口”。Logo的工具栏与我们见过的Word、PowerPoint等软件不同,具体见书P2说明。2、让小海龟走走转转。动手做:教师演示画正方形(1) 让小海龟起步走。前进命令和后退命令操作示范。(2) 让小海龟左右转。右转命令和左转命令操作示范。 动手做:教师演示画长方形小旗。3、清除小海龟留下的痕迹。 动手做:操作示范。想一想:提出问题。练一练。提出要求:(1)用学过的命令画出图1.12、图1.13所示图形。(2)自己设计图形。效果兴趣很高,学生能解决问题社团活动过程及纪录8活动过程、分析小房子的组成(三角形、正方形、田字形)2、讲解演示三角形的画法说一说:在画小房子屋顶的正三角形时,为什么先让小海龟右转30度?3、学习命令(1)抬笔命令和落笔命令。教师操作演示。练一练:用抬笔命令和落笔命令画虚线(2)给图形添加注释。提示:引号必须是英文输入法。提示:使用TT命令时,小海龟的位置没有变化(3)隐藏与显示。在命令窗口输入下列命令,按回车键,你发现了什么?HT 回车ST 回车练一练:隐藏和显示小海龟(4)笔擦命令。教师操作演示。提示:使用笔察命令时,小海龟处于抬笔状态,要想继续画图,还要使用落笔命令“PD”练一练:提出要求:(1)用学过的命令画书上的图。(2)发挥你的想象力,自己设计一个喜欢的图形冰将它画出来,再与同学们交流一下。组织学生选出优秀的作品效果兴趣很高,学生能解决问题社团活动过程及纪录9播放课件,美丽的雪花给冬天增添了无限的乐趣,是学生都很熟悉的。谈话:你发现了吗?图上的雪花使用的画笔比前两节课画图时使用的画笔粗了一些。那么怎样改变画笔的粗细呢? 这节课我们来学习怎样使用LOGO的绘图命令设置笔宽、画笔颜色、背景色。1、 设置笔宽命令SETW。教师操作演示。动手做:让小海龟用笔宽为3的笔画画出“土”字。2、 设置画笔颜色。(1)使用命令SETPC动手做:设置笔宽和壁画颜色。画出小花。(2)利用工具栏。聪明屋:在颜色对话框中,每选择一种颜色,对话框的下方就会有颜色号提示。练一练:利用工具栏中的设置壁画按钮,为小海龟换几种颜色的画笔。3、 设置背景色。(1) 使用命令。SETPB 色号。(2)利用工具栏。教师操作演示。练一练:为小海龟的绘图窗口变几种背景色,并选择你喜欢的背景色作背景。效果学生能掌握基本知识,个别学生能创造的解决问题。社团活动过程及纪录10活动过程播放课件(颜色鲜艳的各种图形)你们喜欢这些多彩的图形吗?你想试一试吗?之前我们画的所有图形都是黑白的,从今天开始我们就要进入“彩色世界”了。Logo语言的彩色世界提供了许多不同的颜色的画笔、和画纸。任务一:下面大家先尝试下调节工具栏中“背景颜色”“画笔颜色”观察小海龟的变化。1、 填充颜色。教师操作演示。动手做:给小房子屋顶填色。学生为长方形填充黄色。说一说:指导学生找到答案。练一练:为房子墙体涂色提示1:FILL命令后面必须是所填图形的”边线色号”而不是要填充的颜色号。提示2:要填充的图形必须是封闭图形否则颜色会“漏”出来提示3:填充颜色时,小海龟必须进到封闭图形内,并且处于落笔状态。2、 绘图基本命令。(1)回家命令HOME.动手做:教师操作演示。(2)清除文本命令CT。(3)初始化命令DRAW。教师操作演示。练一练:指导学生操作练习。说一说:指导学生区分DRAW命令与CS、CLEAN命令有什么不同。(4)屏幕显示方式命令SS、FS、TS。练一练:教师指导学生进行练习。提出要求:(1)用学过的命令画书上的图。(2)自己为房子填充颜色。教师总结与评价。活动学生能掌握基本知识,个别学生能创造的解决问题。社团活动过程及纪录11活动过程Logo语言的彩色世界提供了许多不同的颜色的画笔、和画纸。任务一:下面大家先尝试下调节工具栏中“背景颜色”“画笔颜色”观察小海龟的变化。1、 填充颜色。教师操作演示。动手做:给小房子屋顶填色。学生为长方形填充黄色。说一说:指导学生找到答案。练一练:为房子墙体涂色提示1:FILL命令后面必须是所填图形的”边线色号”而不是要填充的颜色号。提示2:要填充的图形必须是封闭图形否则颜色会“漏”出来提示3:填充颜色时,小海龟必须进到封闭图形内,并且处于落笔状态。2、 绘图基本命令。(1)回家命令HOME.动手做:教师操作演示。(2)清除文本命令CT。(3)初始化命令DRAW。教师操作演示。练一练:指导学生操作练习。说一说:指导学生区分DRAW命令与CS、CLEAN命令有什么不同。(4)屏幕显示方式命令SS、FS、TS。练一练:教师指导学生进行练习。提出要求:(1)用学过的命令画书上的图。(2)自己为房子填充颜色。教师总结与评价。效果学生能掌握基本知识,个别学生能创造的解决问题.学生对学习内容感兴趣社团活动过程及纪录12活动过程我们今天就来进行一个小挑战!1、 图形分析。(1)动手做:阶梯图形的最小单元是什么?(2)说一说:指导学生找到答案。(台阶)FD 10 RT 90 FD 10 LT 902、 重复命令REPEAT。(1)动手做:教师操作演示。格式:REPEAT 重复次数重复内容提示:命令名REPEAT于重复次数之间必须有一个空格,重复次数与中括号之间可以没有空格。(2)练一练:找出长方形、平行四边形、菱形的最小单元。(3)动手做:指导学生操作。3用重复命令画正多边形。(1)完成任务:想想正多边形有什么特点,试着用简单的方法画正三角形、正方形、正五边形、(2)练一练:指导学生操作练习。(3)小结:用重复命令画正多边形的一半格式是:REPEAT 边数FD 边长 RT 360/边数(4)练一练:练习完成正八边形、正九边形和正十五边形。指导学生进行合作学习,并进行展示。利用重复命令完成课后较复杂的图形通过本课学习你有什么收获?效果这节课的一个难点应该是分析图形组成的最小单位,这方面的知识需要长期在绘画中积累经验,多加练习,用重复命令画多边形的格式要教给学生,让学生学会分析图形,这样绘画的过程才会是种享受的过程。社团活动过程及纪录13活动过程1、用重复命令画圆形。教师操作演示。正三十六边形的周长相当于圆的周长即:边长*36=2*3.14*半径得出边长=半径*0.174REPEAT 36FD 边长 RT 10REPEAT 36FD 半径*0.174 RT 10动手做:让小海龟用重复命令画几个大小不同的圆形。提示:把重复内容改成RT 5 FD 半径*0.174 RT 5画出的圆更精确2、用重复命令画圆弧。(1)动手做:教师操作演示。REPEAT 圆心角度数/10 FD 半径*0.174 RT 10或REPEAT 圆心角度数/10 RT 5 FD 半径*0.174 RT 5(2)练一练:指导学生操作练习。(3)聪明屋:介绍相关知识。3、画矩形。(1)动手做:教师操作演示。一般矩形:STAMPRECT A B实心矩形:(STAMPRECT A B “TRUE)(2)练一练:指导学生操作练习。4、画椭圆(1)动手做:教师操作演示。一般椭圆:STAMPOVAL X Y实心椭圆:( STAMPOVAL X Y”TRUE)(2)练一练:指导学生操作练习。比一比:(1)用学过的命令画书上的图。(2)自己设计图形。活动这节课的学习内容都是命令的使用,唯一有点难度的是小乌龟要重复的次数问题,可以让学生对于绘制椭圆、圆弧、矩形多加练习,掌握了就能运用自如了。社团活动过程及纪录14活动过程1用重复命令画五角星。教师操作演示。画多角星的关键是正确计算每重复一次所转的角度,转角的计算方法是:360*K/角数,其中1K角数/2.且是与角数没有公约数的正整数。例1:画五角星K值:角数5/2=2.5 K取的值是2计算转角:360*2/5=144度命令:REPEAT 5FD 步数 RT 144 动手做:让小海龟画出五角星。2、布置任务:动脑思考试着用学过的知识画九角星和十角星。小结:用重复命令画多角星的一般命令格式:REPEAT
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