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文档简介

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故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 提要提要 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕 栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 2 可控精度高 工作稳定性好全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 3 容易实现先进的控制算法全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 5 具有较高的可构置性 扩展方便 运行灵活性高全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 矿井直流提升机全数字调速电控系统相对于模拟系统有如下特点 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提 要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕 栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 2 可控精度高 工作稳定性好全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 3 容易实现先进的控制算法全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 5 具有较高的可构置性 扩展方便 运行灵活性高全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 6 可与其它系统联网 实现现代化管理 7 性能价格比高全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠 性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 8 可与其它系统联网 实现现代化管理全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕 栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 二 全数字直流调速系统电路组成及工作原理全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用 维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 1 全数字直流提升机电控系统的构成全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振 构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 全数字直流提升机电控系统从原理上分主要由供电主回路 全数字调速系 统 系统操作保护 上位机监控 装 卸载控制系统和操作台和监视器等六部 分组成 如图 3 30 所示 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 1 主回路由高压配电系统 整流变压器 晶闸管整流装置 快开 电抗 器等构成 采用电枢电流换向 电枢可逆 磁场电流单向的方式 也可采用 电枢电流单向 磁场电流换向的方式 为减少电网的无功冲击的高次谐波的干 扰 电枢回路配置成串联 12 脉动顺控 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾 屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 2 全数字调速系统全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 全数字调速系统主要由全数字调速装置和晶闸管整流装置组成 通常有两 种配置方式 一种是调速装置和晶闸管装置全部采用进口件 另一种是采用进 口的小型全数字调速装置 配置国产的晶闸管功率单元 随着国产晶闸管质量 提高 这种配置比较常用 特别对于较大容量的提升机 性能价格比优良 使 用效果好 根据用户实际需要 晶闸管装置可以配置成 6 脉动 串联 12 脉动 或并联 12 脉动如图 4 31 所示 对于 12 脉动 当一组晶闸管装置发生故障情 况下 可以切换成 6 脉动运行 一般情况下 功率在 1500kW 以下主回路建议 采用电枢可逆 1500kW 以上采用磁场可逆 随着单只晶闸管容量的增大 功 率大于 1500kW 的场合 有将主回路设计成电枢可逆的趋势 全数字调速系统 具有以下功能 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 l 主回路过压 过流保护 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 2 冷却风机故障保护 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 3 主回路接地 晶闸管缺相保护 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振 构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 4 励磁欠流 过流保护 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 5 测速反馈故障保护 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 6 手动 半自动 全自动速度给定控制 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞 撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 7 起动过程防冲击的 S 化曲线控制 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链 呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 8 速度 电流双闭环控制 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 9 参数的显示和调整通过菜单指示设定 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高 的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 10 具有转矩 电流限幅功能 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫 咐畜证谩谩寝话祖 11 根据电流给定值 电机反电势 电流断续 连续等情况 对电流调 节回路进行预控制 从而改善系统动态性能 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁 爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 12 自优化电流调节器 速度调节器 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链 呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 13 装置本身故障自诊断并有报警功能 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱 涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 14 对于串联 12 脉动 进行顺序控制以减少无功冲击及无功功率 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字 直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 图 3 30 全数字直流电控系统的构成全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 6 脉动电枢反向全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 图 3 31 6 脉动 12 脉动晶闸管变流装置全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 2 控制原理全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 以磁场换向电枢串联顺序控制方案为例如图 3 32 所示 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度 高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 1 1 电流控制 电流控制全数字直流提升机的调试全数字直流提升机的调试 2 任务二任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要提要 一一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 在多环拖动控制系统中 电流给定通常是转速调节器的输出 电流反馈信 号经 A D 转换获得 电流调节器根据给定与反馈信号的差值对晶闸管的控制角 进行控制 从而实现对电枢电流的控制 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚 嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 2 2 转速控制 转速控制全数字直流提升机的调试全数字直流提升机的调试 2 任务二任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要提要 一一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 在直流调速系统中 转速是主要的被控制量 在进行转速控制时 为了限 制电枢回路的电流 存在着一个大输入信号下的恒流加速问题 所以要求转速 控制运算具有非线性特性 在控制方式上一般都把大信号输入的恒流加速过程 与稳定运行分开控制 而且采用不同的算法 本系统采用的是 双闭环结构的 积分分离的 PI 调节算法 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 3 3 励磁电流控制 励磁电流控制全数字直流提升机的调试全数字直流提升机的调试 2 任务二任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要提要 一一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 本系统由软件构成的无环流逻辑控制环节 其设计包括以下内容 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提 要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 1 先判断磁场电流是否过零 磁场控制系统采用磁场可控硅两组桥反并 联组成无环流准备切换系统 在切换系统时 磁场回路电流必须为零 这样才能 保证无环流 磁场回路有无环流是通过磁场零电流检测元件来实现 它是通检测 工作组桥可控硅是否全部关断 如果关断了 也就没有电流了 磁场电流切换器 严格保证只有在无电流的情况下才能切换 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振 构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 2 判断转矩极性 根据速度调节器的输出值极性可以判断拖动系统期望 的转矩极性 根据这个极性确定开放哪一组的脉冲通道 若本次采样速度调节 器的输出值极性与上一次采样极性相同 且极性为正 应开放正组桥的脉冲通 道 封锁反组桥脉冲通道 若本次采样极性与上次采样极性不同 且输出值 UASR 0 02UASRmax 则需进行逻辑切换 若本次采样极性虽与上次采样极性不 同 但 UASR 0 02UASRmax 则不需进行逻辑切换 仅需根据 UASR极性确定开放 哪一组脉冲通道 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 3 延时封锁控制 若本次采样 UASR极性与上次采样极性不同 且 UASR 0 02UASRMAX 则需极性逻辑切换 逻辑切换控制的第一步是极性延时 封锁 延时封锁的时间 t1约为 6ms 左右 延时 t1后封锁原工作桥的脉冲 在 延时封锁期间 要封锁脉冲 同时令 Ucts 0 T1由两次同步中段信号实现 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 4 延时开放控制 t1之后开始第二级延时 延时开放时间 t2约为 3ms 亦由同步中断信号实现 延时 t2后开放另一组的触发脉冲 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 实训实训 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 进行三相全控桥整流调速的脉冲调试和接线训练 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊 断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 考核侧重点考核内容考核要求评分标准 准确度确认接线的正 确性 准确接线漏错 1 处扣 5 分 扣完为止 使用直流电动 机和示波器调 试 操作步骤完整 合理 错 1 处扣 5 分 总计 20 分 扣完为止 绘制调速原理 图 工整 清晰 准 确 错 1 处扣 5 分 总计 20 分 扣完为止 熟练度以上三项各项操作时间分 别为 20 分钟 总 计 60 分钟 每超 1 分扣 2 分 总计 20 分 扣完为止 扩展度说明三相整流 和逆变的脉冲 波形原理 内容全面 专业 术语准确 总计 20 分 酌情扣分 扣 完为止 小结小结 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使 用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 全数字直流调速系统电路组成及工作原理全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高 的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 励磁电流控制全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 思考思考 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 1 简述矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳 定性好 3 容易实现先进的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负玛迫咐畜证谩谩寝话祖 2 说明全数字直流调速系统电路组成及工作原理 全数字直流提升机的调试 2 任务二 全数字直流提升机电气控制系统的调试 提要 一 矿井直流提升机全数字调速电控系统的特点 1 硬件结构简单 故障点少 可靠性高 2 可控精度高 工作稳定性好 3 容易实现先进 的控制算法 4 故障自诊断能力强 大大降低使用维护成本 5 具有较高的可延控虞撑调廷呆疡旱涌堪瘩夜拙激坤焰铸叁爬车搏盼链呕栗嗅蔗酪誊疏勃你杜振构嗽汞础脚嘘肖尚赴虾屁祸死爹阮鸡秽悲负

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