全自动洗衣机PLC控制毕业设计.doc

河南工业职业技术学院专科生毕业论文河南工业职业技术学院毕业设计论文题 目全自动洗衣机PLC控制专业名称机电一体化技术学生姓名指导教师杨聚庆毕业时间2011年7月摘要自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。可编程控制器(PLC)以微处理器为核心，普遍采用依据继电接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。西门子可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。本文选择西门子可编程控制器S7-200为核心部件，着重进行硬件接口设计，利用梯形图和语句表进行编程，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。【关键词】： PLC 洗衣机控制 自动化目 录摘 要.2目 录3第一章 绪论.41.1全自动洗衣机设计目的和意义41.2全自动洗衣机设计项目发展41.3全自动洗衣机的设计原理5第二章 可编程控制器PLC.82.1可编程序控制器概述82.2可编程控制器的特点82.3可编程控制器的应用与发展102.4可编程控制器的编程语言122.5 基本逻辑指令系统15第三章 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置.183.1 PLC型号选择及接线183.2 PLC模块功能端子说明19第四章 全自动洗衣机控制系统程序设计和工作原理.214.1 编程软件214.2 程序的流程图、构成和相关设置214.3 全自动洗衣机PLC控制系统程序23第五章 系统调试与检修.335.1调试与检测33谢 辞35参考文献：36第一章 绪论1.1全自动洗衣机设计目的和意义全自动洗衣机以其固有的优点还是赢得了很多的消费者的信赖，应用而生，它将是现在到未来的星星产品，所以有必要开发和改善现有的全自动洗衣机。应用最先进的科技技术 ，投入最少的资金，你便拥有了更广阔的市场竞争力，而现在PLC价格也在下降，所以可以应用该产品进行研发，从而达到自动化控制，更多的赢得消费者的青睐。传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。PLC控制全自动洗衣机的编程语言容易掌握，是电控人员熟悉的梯形语言，使用术语依然是继电器一类术语，大部分与继电器触头的连接相对应，使电控人员一目了然 其另一优点是专门应用手工业现场自动控制装置，再系统软硬件上采用抗干扰措施。当工作程序需要改变时，只需改变PLC的内部，惊醒重新编程而无需对外围进行重新改动 从这些方面突出了使用PLC控制全自动洗衣机的优越性1.2全自动洗衣机设计项目发展全自动洗衣机就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣的全过程就会自动完成,洗衣完成时由蜂鸣器发出响声。目前市场上出售的全自动洗衣机大体分为三类。发明最早的是前置式侧开门滚筒式洗衣机，这种洗衣机是欧洲发明的，擅长洗涤真丝、棉毛等面料，不缠绕无磨损，在洗涤时保证衣物不受损害，而且有良好的加温措施。但也有它不好的一面，由于不缠绕无磨损洗涤方式等因素，这种洗衣机洗涤时间长、洗净度差、用水用电量大，是其它洗衣机的几倍，尤其是采用了不锈钢内筒，产生的噪音较大。这种洗衣机适用于生活水平较高，穿着大体以真丝、纯毛、棉毛之类较高档的面料为主，而且更换衣服较勤的家庭。发明最晚的洗衣机是亚洲人发明的波轮上开门洗衣机。市场上有多种品牌，如“小天鹅”、“海棠”、“荣事达”等，这种洗衣机的特点是洗涤时间短，用水量小，洗净度高，是滚筒式的很多倍，由于内筒是塑料材料制成，噪音小，而且上开盖，能使洗涤液反复利用，价格也比较经济。这种洗衣机适用于居住在绿化较差，空气尘埃量较大，平均每2至3天换一次衣服的家庭，主要以洗净度为主，服装面料以化纤、腈纶为主。另外一种是美洲人发明的“搅拌式”洗衣机，由于美洲风沙比较大，人们主要穿着牛仔服装之类粗厚面料的服装，所以他们适用搅拌式洗衣机，这种洗衣机洗净度非常高，是波轮式洗衣机的十几倍，但由于洗净度和磨损率成正比，所以很损伤衣物，这种洗衣机市场上很少见。1.3全自动洗衣机的设计原理1全自动洗衣机的基本结构全自动洗衣机的基本结构如图1-1所示。 图1-1 全自动洗衣机的基本结构图2全自动洗衣机的工作流程全自动洗衣机的单循环工作流程示意图如图1-2所示。结束开始脱水排水洗涤进水图1-2 全自动洗衣机的单循环工作流程示意图3全自动洗衣机的工作原理全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水同并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。第二章 可编程控制器PLC2.1可编程序控制器概述可编程序控制器(Programmable Controller)通常也可简称为可编程控制器,英文缩写为PC或PLC,是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便的一系列的优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工作环境的能力，更是得到了用户的好评，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中的到了越来越广泛的应用，成为了现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人、CAD/CAM）2.2可编程控制器的特点 1.可靠性高，抗干扰能力强现代PLC采用了集成度很高的微电子器件，大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其可靠程度是使用机械触点的继电器所无法比较的。为了保证PLC能在恶劣的工业环璄下可靠工作，在其设计和制造过程中采取了一系列硬件和软件主面的抗干扰措施。硬件主面采取的主要措施有：1) 隔离-PLC的输入、输出接口电路一般都采用光电耦合器来传递信号，这种光电隔措施使外部电路与PLC内部之间完全避免了电的联系，有效的抑制了外部的干扰源对PLC的影响，还可防止外部强电窜入内部CPU。2) 滤波-在PLC电路电源和输入、输出(I/O)电路中设置多种滤波电路，可有效抑制高频干扰信号。3) 在PLC内部对CPU供电电源采取屏蔽、稳压、保护等措施，防止干扰信号通过供电电源进入PLC内部，另外各个输入、输出（I/O）接口电路的电源彼此独立，以避免电源之间的互相干扰。4) 内部设置连锁、环璄检测与诊断等电路，一旦发生故障，立即报警。5) 外部采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构，以适应恶劣的工作环璄。在软件方面采取的主要措施有：1) 设置故障检测与诊断程序，每次扫描都对系统状态、用户程序、工作环璄和故障进行检测与诊断，发现出错后，立即自动做出相应的处理，以适应恶劣的工作环璄。2) 对用户程序及动态数据进行电池后备,以保障停电后有相关状态及信息人不会因此而丢失。采用以上抗干扰措施后，一般PLC的抗电平干扰强度可达峰值1000V，脉宽10US，其平均无故障时间可高达30-50万小时以上。2.编程简单易学PLC采用与继电器控制线路图非常接近的梯形图作为编程语言，它既有继电器电路清淅直观的特点，又充分考虑到电气工人和技术人员的读图习惯，对于使用者来说，几乎不需要专门的计算机知识，因此，易学易懂，程序改变也容易修改。3.功能完善，适应性强 目前PLC产品已经标准化、系列化和模块化，不仅具有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有A/D、D/A转换、算术运算及数据处理、通信联网和生产过程监控等功能。它能根椐实际需要，方便灵活地组装成大小各异、功能不一的控制系统：既可控制一台单机、一条生产线、以可以控制一个机群、多条生产线；既可以现场控制，以可以远程控制。针对不同的工业现场信号，如交流或直流、开关量或模拟量、电流或电压、脉冲或电位、强电或弱电等，PLC都有相应的I/O接口模块与工业现场控制器件和设备直接连接，用户可以根据需要方便地进行配置，组成实用、紧凑的控制系统。4.使用简单，调试维修方便PLC的接线极其方便，只需将产生输入信号的设备（按钮、开关等）与PLC的输入端子连接，将接收输出信号的被控设备（如接触器、电磁阀等）与的输出端子连接，仅用螺丝刀即可完成全部接线工作。PLC的用户程序可在实验室摸拟调试，输入信号用开关来摸拟，输出信号可以观察PLC的发光二极管。调试后再将PLC在现场安装通调。调试工作量要比继电器控制系统少得多。PLC的故障率很低，并且有完善的自诊断功能和运行故障指示装置。一旦发生故障，可以通过PLC机上各种发光二极管的亮灭状态迅速查明原因，排除故障。5.采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O（其中也包含特殊功能的I/O）的均采用模块化设计，由机架和电缆将各模块连接起来。系统的模块和规模可根据用户的实际需求自行组合，这样便可实现用户要求的合理的性能价格比。6.对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产PLC实质上就是一种工业控制计算机，其控制操作的功能是通过软件变成来确定的。当生产工艺发生改变时，不必改变PLC硬件设备，只需改变PLC中的程序。这对现代化的小批量、多品种产品的生产特别适合。2.3可编程控制器的应用与发展1.可编程序控制器的应用近年来，随着微处理器芯片及其有关元器件的价格大幅度下降，PLC的成本也随之下降。与此同时，PLC的性能却在不断完善，功能也在增多增强，使得PLC的应用已由早期的开关逻辑发展到现在工业控制的各个领域。根据PLC的特点，可以将其应用形式归纳为如下几类：（1） 开关逻辑控制。这是PLC的最基本最广泛的应用领域。PLC具有强大的逻辑运算能力，可以实现各种简单和复杂的逻辑控制。（2） 模拟量控制。在工业生产过程中，有许多连续变化的量都是模拟量，而PLC中所处理的是数字量，为了能接受模拟量输入和输出模拟量信号，PLC中配制有A/D和D/A转化模块，将现场的模拟量经过转化变为数字量，经微处理器进行处理，数字量又经D/A转换变成模拟量去控制被控制对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制。（3） 闭环过程控制。（4） 定时控制。PLC具有定时控制的功能，它可以为用户提供几十甚至上百个定时器，其定时的时间可以由用户在编写程序时设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，实现定时或延时的控制。（5） 计数控制。计数控制也是控制系统不可缺少的，PLC同样也为用户提供了几十个甚至上百个定时器，设定方式如同定时一样。若用户需要对频率较高的信号进行计数，则可以选择高速技术模块。（6） 顺步控制。在工业控制中，采用PLC实现顺序控制，可以由移位寄存器和步进指令编写程序，也可以采用顺序控制的标准化语言顺序功能图SFC编写程序，使得PLC在实现按照事件或输入状态的顺序控制相应输出时更加容易。（7） 数据处理。现代PLC都具有数据处理能力，它不仅能进行算术运算和数据传送，而且还能进行数据比较、数据转换、数据显示和打印以及数据通信等。对于大、中型PLC还可以进行浮点运算、函数运算等。（8） 通信和联网。PLC的控制已从早期的单机控制发展到了多机控制，实现了工厂自动化。这是由现代的PLC一般通信的功能，它既可以对远程I/O进行控制，又能实现PLC与PLC、PLC与计算机之间的通信，从而可以方便可靠的搭成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统。由此可见PLC是实现工厂自动化的理想工业控制器。2.可编程控制器的发展世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司研制的。早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器，人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理功能，成为真正具有计算机特征的工业控制装置。20世纪70年代中末期，可编程控制器进入了实用化阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得了广泛的应用。这个时期的可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业控制的需要。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备中不断扩大了可编程控制器的应用。目前，我国已可以生产中、小型可编程控制器。随着我国四个现代化进程的深入，可编程控制器在我国酱油更广阔的应用天地。2.4可编程控制器的编程语言PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、流程图语言和布尔代数语言等。其中前两种语言用得较多，流程图语言也在许多场合被采用。在此介绍梯形图语言和助记符语言的编程及其特点。1.梯形图语言（1）梯形图与继电控制的区别梯形图结构沿用继电控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈和功能快等结构的图形语言。对于同一控制电路，继电控制原理图和梯形图的输入/输出信号基本相同，控制过程等效。二者的区别在于继电控制原理图使用的是硬件继电器和定时器，靠硬件连接组成控制线路，而PLC梯形图使用的是内部继电器、定时器和计数器，靠软件实现控制。因此，PLC的使用具有很高的灵活性，程序修改过程非常防那个边。如图所示是继电器线路图和与其等效PLC的梯形图。图（a）中SB1为常开按钮，SB2为常闭按钮，KM为继电器线圈。按下启动按钮SB1，继电器KM的线圈通电，其常开触点KM合，由于常开触点KM与启动按钮SB1并联，即使松开启动按钮SB1，已经闭合的常开触点KM仍然能使继电器KM的线圈通电，这个常开触点称做“自锁”触点。停止时按下停止按钮SB2，继电器KM的线圈失电。图（b）中X0为常开触点，X1为常闭触点，Y0表示输出，其工作状态受X0、X1信号控制，逻辑上与图（a）相同，但是SB1、SB2均为物理实体，而X0、X1等表示的可能是外部开关（或硬开关），也可能是内部开关或触点（内部软继电器触点）。（2）梯形图的格式1) 梯形图按行从上到下、每行从左到右的顺序编写。PLC执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2) 图左、右两边的垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起，终止母线可以省略。3) 梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点。这些触点可以是PLC的输入触点或内部继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读/写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是PLC优于传统控制的优点之一。4) 梯形图的最右侧必须连接输出元素。PLC的输出元素用圆圈表示。机型不同，输出元素表示有些区别。同一输出变量只能使用一次。5) 梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。6) 程序结束时要有结束符，一般用“END”表示。7) 利用计算机编程时，只要按梯形图的编写顺序把逻辑行输入计算机，按下传给PLC即可。也可以将梯形图转化成助记符语言，经编程器逐句输入PLC。2.助记符语言助记符语言是PLC的命令语句表达式。用梯形图变成虽然直观、简便，但要求PLC配置较大的显示器方可输入图形符号，这在有些小机型上长难以满足，故需借助助记符语言。应该指出的是，不同型号的PLC，其助记符语言也不同，但其基本原理是相近的。编写时，一般先根据要求编制梯形图，然后再根据梯形图转换成助记符语言。某一控制小车往返运动的梯形图编制如图所示，根据梯形图，可以方便的转换出助记符语言。PLC中最基本的运算是逻辑运算，最常用的指令是逻辑运算指令，如与、或、非等。这些指令再加上“输入”、“输出”、“结束”等指令，就构成了PLC的基本指令。个型号PLC的指令符号不尽相同，常见的表示方法如下：LD表示输入一个逻辑变量，每一逻辑行起始出必须使用这一指令；AND逻辑“与”，表示输入变量串联；OR逻辑“或”，表示输入变量并联；ANI（AND NOT）逻辑“与非”；LDI（LD NOT）逻辑“非”，表示相反；OUT表示输出一个变量；END表示程序结束；0 LD X21 DR X12 DR X33 ANI X44 ANI X15 DUT X16 LD X47 DR X28 ANI X39 ANI X110 DUT X211 END图2-1 小车往返控制梯形图及助记符在使用这些逻辑指令时，需要注意一下两点：1) 梯形图中的各触点，如图中X1、X2、X3等，各对应的是PLC中的一个存储单元，而不是简单对应触点本身的物理实体。所以，使用者不要把梯形图中的触点符号和实际的触点开关等同起来。在梯形图中，这些符号只是一个逻辑变量，常开触点断开时为逻辑“0”，接通时为逻辑“1”。2) 图中的X2、X3、X4等作为输入端子分别接到三个外部触点开关上，这些触点开关本身是常开触点。在梯形图中如果要求这些触点作为常闭开关使用时，则须将输入状态求反后在存入PLC总，即使变量输入指令中使用LDI或ANI。 2.5 基本逻辑指令系统逻辑取与输出线圈驱动指令LD：取指令，常用于常开触点与母线连接。LDI：取反指令，常用于常闭触点与母线连接。OUT：线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。单个触点串联指令AND：与指令。用于单个触点的串联，完成逻辑“与”运算。ANI：与反指令。用于常闭触点的串联，完成逻辑“与非“运算。触点并联指令OR：或指令。用于单个触点的并联。ORI：或反指令。用于单个常闭触点的并联。串联电路块的并联指令当一个梯形图的控制线路由若干个先串联、后并联的触点组成时，可将每组串联的触点看作一个块。与左母线相连的最上面的块按照触点串联方式编写语句，依次相联的块叫做子块。每个子块左边的第一个触点用LD或LDI指令，其余串联的触点用AND或ANI指令。每个子块的语句编写完后，加上ORB指令作为指令的结尾。ORB指令的作用是将串联块相并联，是块或指令。并联电路块的串联指令 当一个梯形图的控制线路由若干个先并联、后串联的触点组成时，可将每组串联的触点看作一个块。与左母线相连的块按照触点并联方式编写语句，依次相联的块叫做子块。每个子块左边的第一个触点用LD或LDI指令，其余串联的触点用OR或ORI 指令。每个子块的语句编写完后，加上一条ANB指令，表示个并联电路块的串联。ANB将并联块相串联，为块与指令。置位与复位指令 SET指令用于对逻辑线圈M、输入继电器Y、状态S的置位；RST指令用于对逻辑线圈M、输入继电器Y、状态S的复位，对数据寄存器D和变址寄存器V、Z的清零，还用于对计时器T和计数器C逻辑线圈的复位，使它们的当前计时值和计数值清零。 使用SET和RST指令，可以方便地在用户程序的任何地方对某个状态或事件设置标志和清除标志。移位指令SFT：移位指令，用于移位寄存器的移位。移位寄存器的使用说明：1) 数据输入端 由OUT指令构成数据输入端。数据输入端接点的通/断状态决定移位寄存器首位的状态。2) 移位输入端 由SFT指令构成移位输入端。3) 复位输入端 由RST指令构成复位输入端。4) 每个输入端可以单独编程，次序不限。以上所介绍的均是本设计中出现的，当然在PLC设计中不仅仅只有这些指令，还包括很多，由于在本设计中没有用到可提到，就不再一一做介绍。第三章 全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置3.1 PLC型号选择及接线1PLC外形图全自动洗衣机控制系统选择西门子公司的S7-200系列PLC（6ES7 214-1AD23-0XB0）作为控制单元，如图3-1所示为所选PLC外形图。图3-1 PLC（6ES7 214-1AD23-0XB0）外形图2PLC硬件接线图如图3-2所示图3-2 PLC硬件接线图3.2 PLC模块功能端子说明CPU模块采用西门子公司的6ES7 214-1AD23-0XB0模块。由于该模块采用直流24V供电(直流晶体管输出)，有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足全自动洗衣机控制系统的要求，所以不在需要另外的数字量输入/输出模块。其端子模块见图3-3图3-3 PLC端子接口第四章 全自动洗衣机控制系统程序设计和工作原理4.1 编程软件以西门子公司为S7-200PLC设计的V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件为例。4.2 程序的流程图、构成和相关设置1.正常运行流程图正常运行流程图如图4-1所示。流程图描述:按下启动按扭,开始进水;进水到规定高度,使水位开关接通,实现洗涤正转,并停止进水;洗涤正转30S后,停止2秒,反转30S后,停2秒。计数器加1,累计洗涤次数;若未满5次则重复进行洗涤,直至洗涤达到5次,开始排水.由于排水,水位降低,当水位低于规定下限水位时,排空检测开关接通,开始脱水,脱水30S后,计数器加1,脱水停止.然后再返回到进水动作 重复上述过程3次,报警并停机。起动停机报警脱水3次30S脱水排水洗5次暂停2S30S洗涤反转暂停2S30S洗涤正转停止进水进水水满 N Y Y N Y N Y Y N Y NY NY 图4-1 正常运行的流程图2.程序的构成这个程序只有自动方式。在自动方式下，PLC将运行已经设置好的程序和参数（用于全自动洗衣机一切都工作正常的情况下）。3.程序的下载、安装和调试将各个输入/输出端子和实际控制系统中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由V3.2 STEP 7 MicroWIN SP4编程软件的指令完成。若要修改程序，先将PLC设定在STOP状态下,运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试。4.3 全自动洗衣机PLC控制系统程序1.系统资源分配1）数字量输入部分全自动洗衣机控制系统的输入有启动、停止、高水位、中水位、低水位、手动排水和手动脱水按钮以及高水位、中水位、低水位和排空检测开关共11个输入点。具体的输入分配如表4-1所示。 表4-1 输入地址分配名称符号地址启动按钮SB1I0.0停止按钮SB2I0.1高水位按钮SB3I0.2中水位按钮SB4I0.3低水位按钮SB5I0.4排空检测开关ST1I0.5高水位检测开关ST2I0.6中水位检测开关ST3I0.7低水位检测开关ST4I1.0手动排水按钮SB6I1.1手动脱水按钮SB7I1.22）数字量输出部分全自动洗衣机控制系统的外部设备有进水电磁阀、排水电磁阀、正/反转洗涤电动机、蜂鸣器、指示灯等。具体的输出分配如表4-2所示。表4-2 输出地址分配名称符号地址启动指令J1Q0.0进水阀控制继电器J2Q0.1电动机正转及脱水继电器J3Q0.2电动机反转继电器J4Q0.3排水阀控制继电器J5Q0.4报警蜂鸣器HAQ0.5高水位指示灯HL1Q0.6中水位指示灯HL2Q0.7低水位指示灯HL3Q1.03）定时器部分具体的定时器分配如表4-3所示。表4-3 定时器分配定时器功能T37延时2秒开始洗涤T38洗涤正转定时30秒T39洗涤反转定时30秒T40脱水定时30秒T30报警定时3秒4）计数器部分具体的计数器分配如表4-4所示。表4-4 计数器分配计数器功能C1洗涤循环计数5次C2清洗和漂洗计数3次2.源程序1）启动全自动洗衣机Q0.0是启动输出，M0.1是启动辅助继电器，当洗衣机的启动按钮按下时，Q0.0和M0.1得电。它的指令程序为：Network 1 开始洗涤LD I0.0O M0.1AN C2AN I0.1= M0.1= Q0.0 所对应的梯形图如图4-2所示图4-2 启动指令梯形图2）进水阀控制洗衣机启动后，再按下水位选择开关，进水电磁阀得电，洗衣机开始进水。当所选择水位的限位开关动作后,进水电磁阀释放，洗衣机停止进水。它的指令程序为：Network 2 进水阀控制LD M0.1EULD I0.5EUOLDO M0.3AN M0.2= M0.3Network 3LD I0.2AN I0.6LD I0.3AN I0.7OLDLD I0.4AN I1.0OLDA M0.3= Q0.1Network 4LD Q0.1EDTON T37, +20Network 5LD T37O M0.2AN C1A M0.1= M0.2所对应的梯形图如图4-3所示图4-3 进水阀控制梯形图3）洗涤控制当进水电磁阀释放2秒后，洗衣机开始洗涤。洗涤时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒，如此循环5次，总共320秒。它的指令程序为：Network 6 正转及脱水控制LD M0.2AN T38AN Q0.3A M0.1LD I0.5AN T40AN Q0.3A M0.1OLDLD I1.2AN M0.1OLD= Q0.2Network 7LD M0.2AN T39TON T38, +300Network 8 反转控制LD T38AN T39AN I0.5A M0.1= Q0.3Network 9LD Q0.3TON T39, +300Network 10LD T39EDLD T40EDCTU C1, +5所对应的梯形图如4-4所示图 4-4 洗涤控制梯形图4）出水阀控制当洗涤循环5次结束后，排水电磁阀得电，洗衣机开始排水。它的指令程序为：Network 11 出水阀控制LD C1LD I1.1AN M0.1OLD= Q0.4所对应的梯形图如图4-5所示图 4-5出水阀控制梯形图5）脱水计时当排空检测限位开关动作后，开始30秒脱水。它的指令程序为：Network 12 脱水计时LD I0.5TON T40, +300所对应的梯形图如图4-6所示图4-6 脱水计时梯形图6）清洗和漂洗计数脱水结束后，洗衣机开始清洗，开始进水直到选择的水位，2秒钟后开始清洗。清洗时，正转30秒，停2秒，然后反转30秒，停2秒。循环5次后，开始排水，排空后脱水30秒。一共清洗2遍。它的指令程序为：Network 13 清洗和漂洗计数LD M0.2EDLDN M0.1CTU C2, +3所对应的梯形图如图4-7所示图4-7 清洗和漂洗计数梯形图7）报警输出清洗完成后，报警3秒并自动停机。它的指令程序为：Network 14 报警输出LD M0.1TOF T30, +30Network 15 LDN M0.1A T30= Q0.5所对应的梯形图如图4-8所示图4-8 报警输出梯形图8）水位指示显示全自动洗衣机的水位。它的指令程序为：Network 16 水位指示LD I0.6= Q0.6Network 17 LD I0.7= Q0.7Network 18LD I1.0= Q1.0所对应的梯形图如图4-9所示图4-9 水位指示梯形图第五章 系统调试与检修5.1调试与检测大体思路流程如下：1.硬件调试：硬件调试是利用开发系统、基本测试仪器（万用表、示波器等），检查用户系统硬件中存在的故障。硬件调试可分为静态调试与动态调试两步进行。1）静态调试 静态调试是在用户系统未工作时的一种硬件检测。 第一步：目测。检查外部的各种元件或者是电路是否有断点。 第二步：用万用表测试。先用万用表复核目测中有疑问的连接点，再检测各种电源线与地线之间是否有短路现象。 第三步：加电检测。给板加电，检测所