实验2 交流电机转速控制实验.doc

实验二 交流电机转速控制实验一、实验目的和要求1、巩固变频器调速基本原理，进一步熟悉变频器设置使用方法2、掌握AMPCI9102数据采集卡的指令编程方法3、提高VB、C等计算机语言编程能力4、熟悉差动变压器传感器、电涡流式前置变换器等传感器的使用方法5、熟悉数控机床主轴控制方法二、实验设备与材料准备1、AMPCI9102数据采集卡及相关配件2、PC机及外围配件3、差动变压器传感器、线性电容位移传感器、电涡流式前置变换器等4、MITSUBISHI变频器（型号FR-D720S-0.75K-CHT）5、交流电动机6、导线若干三、实验原理及步骤1、实验基本原理通过VB编程控制AMPCI9102数据采集卡向变频器输出模拟电压，从而控制交流电机的转速。2、实验步骤1） 安装AMPCI9102数据采集卡、VB编程环境（1） AMPCI9102数据采集卡的安装：在电脑桌面上找到“电脑”图标，鼠标右键选择“属性”，找到“硬件”选项卡，单击“设备管理器”，找到“？其他设备”子目录“？其他PCI桥设备”，鼠标右键“更新驱动程序”，选择“从列表或指定位置安装（高级）（S）”，点击“下一步”，选择“在搜索中包括这个位置”，点击“浏览（R）”，找到我们的安装文件夹“E/45-2-325/AMPCI-9102/PCI9102-驱动程序”，点击“确定”，继续点击“下一步”，因计算机上安装了杀毒软件，请选择“允许加载驱动”，然后点击“确定”，最后点击“完成”。至此，AMPCI9102数据采集卡的安装已经完毕，安装成功的标志是，系统设备栏目下出现“北京安迈泽成AMPCI-9102数据采集卡”字样。（2） VB的安装，也可按照每一步的提示操作即可完成，这里不再赘述。2） MITSUBISHI变频器参数设置设置变频器参数79号，使其工作于模式0，通过按钮PU/EXT可以切换到EXT，这样变频器就可以受外部信号控制了。具体设置方法参考如下：（1） MITSUBISHI变频器面板（2） MITSUBISHI变频器基本操作（3） MITSUBISHI变频器运行模式MITSUBISHI变频器FR-D720S-0.75K-CHT型有0、1、2、3、4、6、7，共7种工作模式，受控于79号参数。本次实验显然需要外部运行模式，我们可以选用0模式，即：外部运行模式和PU运行模式可以切换的工作参数。我们应该让变频器工作于EXT模式，以便变频器受控于我们外部给予的模拟电压信号（这个模拟信号在本实验中由传感器发生）。（4） MITSUBISHI变频器参数设置接通电源后，等待变频器出现监视画面，然后同时按下MOD和PU/EXT两个按钮，持续0.5秒以上，进入79号参数，可以看到闪烁信号。我们旋转选钮，直至显示79 - 0后，按下SET确定。此时，变频器工作于模式0，通过按钮PU/EXT可以切换到EXT，这个是外部模式，是我们希望的变频器工作模式。3） 熟悉AMPCI9102函数并编制可以输出控制信号的VB程序（参考程序见后） 函数：BOOL _stdcall AM9102_Open(HANDLE *phPLX9052, WORD nCardNum) 功能：打开AMPCI-9102卡 入口有效参数：nCardNum = 0,1,2,3. 出口返回值： 1 打开设备成功0 打开设备失败- 函数：WORD _stdcall AM9102_AD(HANDLE hPLX9052, WORD CH,WORD Gain) 功能：对某通道模拟量进行一次A/D变换 入口有效参数：CH通道号,取值范围0-15,对应模拟量输入通道0-15 Gain-增益,取值范围0-3,对应程控放大倍数1/2/4/8 出口返回值: A/D转换结果,输出范围0000-0FFF- 函数：void _stdcall AM9102_DA(HANDLE hPLX9052, WORD CH,WORD date) 功能：输出一次D/A变换 入口有效参数：CH通道号,取值范围0-3, 对应D/A模拟量输出通道1 - 通道4 date-D/A转换数值, 取值范围0000-0FFF出口返回值: 无- 函数：void _stdcall AM9102_Close(HANDLE hPLX9052) 功能：关闭某一AMPCI9102卡 入口有效参数：无 出口返回参数：无4） 数据采集卡、J1插头、各类传感器、变频器之间的连接（1） 输入为16路单端输入方式时，J1模拟输入/模拟输出定义如下：（2） MITSUBISHI变频器端子定义如下：端子2：输入模拟电压信号 端子5：连接模拟公共端 端子4：电流信号输入STF/STR：正反转（用SD触发）（3） WYDC-100L差动变压器、SET300线性电容位移传感器三线定义如下：红线：电源正 黄线：输出正 蓝线：地线（4） BZF-型电涡流式前置变换器四线定义如下：负电源 正电源 信号输出 公共地 【注：4-20MA电流输出，为空】（5） 从上可见，可以这样连接：WYDC-100L差动变压器、SET300线性电容位移传感器红线接J1的31，黄线接J1的1，蓝线接J1的19；BZF-型电涡流式前置变换器接J1的33，接J1的31，接J1的1，接J1的37MITSUBISHI变频器2接J1的20，5接J1的37系统信号流是这样的：各种传感器模拟信号通过J1的通道1输入，到AMPCI9102进行AD转换，数字信号由PC机CPU进行处理【由我们编制的VB程序完成】，然后进行DA转换后，从J1的20输入变频器的端子2，从而控制交流电机变速。四、实验参考程序全局模块：Option ExplicitDeclare Function AM9102_Open Lib AM9102.dll (phPLX9052 As Long, ByVal nCardNum As Integer) As BooleanDeclare Function AM9102_AD Lib AM9102.dll (ByVal hPLX9052 As Long, ByVal CH As Integer, ByVal Gain As Integer) As IntegerDeclare Function AM9102_RD8254 Lib AM9102.dll (ByVal hPLX9052 As Long, ByVal CS As Integer, ByVal CH As Integer) As IntegerDeclare Function AM9102_DI Lib AM9102.dll (ByVal hPLX9052 As Long) As IntegerDeclare Sub AM9102_DA Lib AM9102.dll (ByVal hPLX9052 As Long, ByVal CH As Integer, ByVal data As Integer)Declare Sub AM9102_DO Lib AM9102.dll (ByVal hPLX9052 As Long, ByVal data As Integer)Declare Sub AM9102_WR8254 Lib AM9102.dll (ByVal hPLX9052 As Long, ByVal CS As Integer, ByVal CH As Integer, ByVal data As Integer)Declare Sub AM9102_Close Lib AM9102.dll (ByVal hPLX9052 As Long)Global hPLX9052 As LongPrivate Sub Main() Dim retval As Integer retval = AM9102_Open(hPLX9052, 0) If retval = 0 Then MsgBox no PCI!, vbInformation Exit Sub End If BPQ.ShowEnd Sub变频器控制模块（AD转换、DA转换）：Private Di(15) As Double Private Ai(3) As Double Private Const Am As Integer = 1 Private Sub cmdEnd_Click() Call AM9102_Close(hPLX9052) EndEnd SubPrivate Sub Form_Load() Timer1.Enabled =