1铰链四杆机构习题VIP

平面连杆机构复习题一. 填空1.平面连杆机构由一些刚性构件用_副和_副相互联接而组成。2. 在铰链四杆机构中，固定不动的杆件称为_，与固定不动的杆件直接用转动副相连接的杆件称为_，不与固定不动的杆件直接连接的杆件称为_，能作整周连续旋转的构件称为_，只能来回摇摆某一角度的构件称为_，3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：.（1）_。（2）以_为机架，则_为曲柄。4. 设图1-1已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个_位置。5. 铰链四杆机构的三种基本形式是_机构，_机构，_机构。6. 平面连杆机急回运动特性可用以缩短_。从而提高工作效率。7. 四杆机构中若对杆两两平行且相等，则构成_机构。二、选择题8. 铰链四杆机构中各构件以_相联接。（a 转动副 b 移动副 c 螺旋副）9. 铰链四杆机构中，若最长杆与最短杆之和大于其他两杆之和，则机构有_。（a 一个曲柄 b 两个曲柄 c两个摇杆）10. 家用缝纫机踏板机构属于_。 （a 曲柄摇杆机构 b 双曲柄机构 c 双摇杆机构）11. 图1-2四杆机构各杆长a=350, b=550 , c=200,d=700长度单位，试选答：（1）当取d为机架时机构_；（2） 当取c为机架时机构_。a.有一个曲柄 b.有两个曲柄 c.有两个摇杆三、铰链四杆机构的类型判定12. 按图1-3所注出的尺寸，分析确定各构件的名称。13. 按图1-7回答问题： 机构名称是_，构件名称是a是_；b是_；c是_；d是_。当取c杆为机架时的机构名称是_。14.图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件ab、bc、cd、ad机架时，它们各属于哪一类机构？14、15题图15.在图示铰链四杆机构中，已知lBC=50cm,lCD=35cm,lAD=30cm,AD为机架。试问：（1） 若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的最大值；（2） 若此机构为双曲柄机构,求lAB最大值；（3） 若此机构为双摇杆机构，求lAB的数值。练习题二:1平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副相互联接而组成的机构。2平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。3当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他多杆机构的 。4在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 的 叫曲柄。5在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作 的 叫摇杆。6平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是 ，另一个是 ，也可以两个都是 或都是 。7铰链四杆机构有三种基本形式，即 机构， 机构和 机构。8组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。9在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。10在 机构中，如果将 杆对面的杆作为机架时，则与此相连的两杆均为摇杆，即是双摇杆机构。11在 机构中，最短杆与最长杆的长度之和 其余两杆的长度之和时，则不论取哪个杆作为 ，都可以组成双摇杆机构。12曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构的 长度趋向 而演变来的。13导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的 而演变来的。14将曲柄滑块机构的 改作固定机架时，可以得到导杆机构。15曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 运动。16曲柄摇杆机构出现急回运动特性的条件是：摇杆为 件，曲柄为 件或者是把 运动转换成 。17曲柄摇杆机构的 不等于00，则急回特性系数就 ，机构就具有急回特性。18实际中的各种形式的四杆机构，都可看成是由改变某些构件的 ， 或选择不同构件作为 等方法所得到的铰链四杆机构的演化形式。19若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的 运动转换成滑块的 运动。20若以曲柄滑块机构的滑块为主动件时， 在运动过程中有“死点”位置。21通常利用机构中构件运动时 的惯性，或依靠增设在曲柄上 的惯性来渡过“死点”位置。22连杆机构的“死点”位置，将使机构在传动中出现 或发生运动方向 等现象。23飞轮的作用是可以克服死点 ，使运转 正常。24在实际生产中，常常利用急回运动这个特性，来缩短 时间，从而提高 。25机构从动件所受力方向与该力作用点速度方向所夹的锐角，称为 角，用它来衡量机构的 性能。26压力角和传动角互为 角。27当机构的传动角等于00（压力角等于900）时，机构所处的位置称为 位置。28曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将 与从动件 的 位置称为曲柄的“死点”位置。29当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作 转动运动时，摇杆则作