科学素质测试·机器人知识题 - 第25届英特尔上海市青少年科技创新.doc

2010年3月17日 . A：机器人动作时，例如机器人匀速画个圆弧，但具体到各个关节的速度是不断变化的，机器人各个部分的受力情况在不断变化，所以机器人是一个时变系统， .* 第25届英特尔上海市青少年科技创新大赛科学素质测试题一、机器人知识题一、机器人基础知识1设计机器人时，一个需要考虑的重要因素是重量。太重的机器人运动时速度（ ），而且能源消耗的（ ）。A：太慢 太多 B：变快 不多2设计机器人时，必须进行机器人动力学的计算的原因是( )。A：机器人动作时，例如机器人匀速画个圆弧，但具体到各个关节的速度是不断变化的，机器人各个部分的受力情况在不断变化，所以机器人是一个时变系统，进行动力学计算，不但对机械的强度和刚度进行校核，而且为了更好设计机器人的控制算法B：仅仅为了验证机器人的机械强度和刚度3机器人尤其是作业机器人，它要常时间从事有精确度要求的任务，所以在机器人的指标中，我们更关心的是( )。A：定位精度 B：重复定位精度4科学家们一直在研制可以用（ ）完成跑、走、跳等动作的机器人，这样的机器人可以穿越用轮子的机器人不能穿越的地形。A：腿 B：肌体5有的机器人会听会说，靠的是（ ）。A：由语音识别系统来听（一般采用话筒），由语音合成系统来说。由这些声音传感器配以相应的软件来完成B：人为操纵二、机器人应用工业机器人1.机器人具有超越人体能力界限的机械和物理功能，既可以是具有钢筋铁骨的大力士，也可以是形如蚂蚁的微型机器人，它们的搬运能力是( )。A：几毫克到1000公斤 B：从几克到100公斤2如果在机器人手部装上特殊的手抓工具，它可以像人一样在自动线上装配零件，它可以长时间稳定地代替人从事精确零件的装配，那主要是因为( )。A：机器人具有精确的重复定位精度，它工作的特点是稳、准、快B：有时人会有情绪、会疲劳3（ ）年，辛辛那提米拉克隆公司的理查德豪恩制造了第一台由小型计算机控制的工业机器人，它是液压驱动的，能提升的有效负载达45公斤。A：1973 B：1976探索机器人类随着机器人技术的飞速发展，机器人的介入开拓了靠人力所不能胜任的工作，在科学研究和探测领域开辟了新的可能性。11997年，美国宇航员成功地修复了“哈勃”太空望远镜，这又成为1997年的世界十大航天科技新闻。当航天飞机接近“哈勃”太空望远镜时，号称“空中巨手”的机器人伸出了18.3米长的手臂，抓住“哈勃”，宇航员走出舱外进行修理，完成后又通过“空中巨手”把“哈勃”重新放回了太空。请问这个机器人是由( )制造的？A：美国 B：加拿大22002年9月，全球一百四十一个国家，超过一亿电视家庭透过电视直播，目击探索埃及胡夫金字塔南信道密室之谜，一个名叫（ ）的机器人对金字塔进行探索。A：Pyramid Rover B：Pyramid Robot390年代中期，卡内基大学设计的（ ）成功地进入火山内部采集数据样本，帮助科学 家预测火山的活动情况。 A：但丁I B：但丁II服务机器人类服务机器人尚处于开发及普及的早期阶段，已开发有医用机器人（诊断机器人、护理机器人、伤残康复机器人）、家用机器人、娱乐机器人等。随着人们生活水平的提高，服务机器人将获得日益广泛的应用。1运动员在训练时，在体育场馆中，总有许多陪练员：有机器人剑手、机器人拳手、机器人乒乓球手、机器人网球手，它们默默地工作，不知疲倦地为运动员服务，使运动员取得优异的成绩。采用机器人陪练有（ ）优点。A：节省人力B：陪练机器人输入了许多顶尖运动员的动作程序及对付方法，可进行针对性的训练2飞机上装有一套自动驾驶仪，当飞机进入正常的巡航飞行时，就可为驾驶员代劳了。遇到恶劣的气候条件，能见度差，驾驶员已不能看清对面时，就必须借助自动着陆系统使飞机着陆，这些自动驾驶仪器装置被称为自动驾驶飞机机器人，它既可减轻驾驶员的疲劳，又可使飞行更（ ）。A：安全 B：不安全3在现代社会中，很多重要的地方都有保安人员，并安装了监控设备，然而监控设备都是固定的，保安人员又很难做到一直保持高度警觉。90年代初，美国一家公司研制出一种巡逻机器人，它能按预先编好的程序巡查无人看管的工厂或建筑。请问，这种机器人执行巡逻时的方式（什么时间转身、后退、停止、等待、加速、减速）是变化的还是固定不变的？（ ）。A：变化的、随机任意设定的，以便不使人知道它的巡逻规律B：固定的模式教学机器人机器人技术涉及机械工程、电子信息、传感器、仿生学等多门学科，将其应用于教学，可让青少年综合运用所学知识制作理想的机器人，发挥无限想象力，发掘无穷创造力。通过认识机器人来学习丰富的科学技术知识，提高自身综合素质。 1制作机器人是个有趣的过程，比如齿轮的啮合，两个不同尺寸相互啮合可以很巧妙地实现变速传动。在图-1中显示了一个8齿和24齿的齿轮啮合的效果。当8齿的齿轮旋转( )周，24齿的齿轮旋转（ ）周。A：3 1 B：1 32如图-1所示，当小齿轮装入驱动电机的转动轴上，这时通过两个不同尺寸并相互啮合的齿轮来实现（ ）传动。A：减速 B：加速3如图-1所示，当小齿轮装入驱动电机的转动轴上，当接通电源，电机顺时针方向旋转时，大齿轮运转的方向是（ ）。A：顺时针 B：逆时针4蜗杆还有一个有趣的特性：它们不能反向驱动（即自锁）。假如你使用蜗轮来驱动蜗杆，你只能让蜗杆沿轴( )，而不能让蜗轮( )。A：前后移动 转动 B：转动 移动B：应用计算机系统和各类传感器5智能机电一体模型在工作过程中能不断与外界环境交互信息，及时修正本身动作姿态以达到控制目标。这主要通过（ ）来实现。A：机械动作 B：计算机系统和各类传感器6各类传感器能为机器人提供视觉、力觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉等对外部环境的感知能力。它将被测的力学量、物理量、化学、生物、等