悬臂式掘进机履带行走机构通用技术条件.doc

悬臂式掘进机履带行走机构通用技术条件 Boom-type roadheader general technic21 condition Ofcrawler mechanism1范围 本标准规定了悬臂式掘进机(以下简称掘进机)腰带行走机构。(以下简稿行走机构)的定义、要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输，贮存。 本标准适用于煤矿井下用掘进机的行走机构，也适用于其它履带式煤矿机械的行走机构。2引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 3077一1988合金结构钢技术条件 6B 3768一1996噪声源声功率级的测定简易法 GB 100951988渐开线圆柱齿轮精度 MT 238一199l 悬臂式掘进机通用技术条件MT 2911一1992悬臂式掘进机传动齿轮箱检验规范3定义 本标准采用下列定义。31 行走机构travel mechanism 实现掘进机工作推进、非工作调动、爬坡行走、牵引转载机移动的机构。3-2 履带链crawler chain 实现行走机构推移的组件。33履带板crawler shoe 履带链与地面接触的元件。34支重轮lower rol ler 安装在履带架下部支承掘进机整机重力的组件。35托链轮upper rol ler 安装在履带架上部，支承履带链，使其中间部分不致过分下垂的组件。36张紧装置tensloning unit 调节履带链松紧程度的装置。37履带架crawler frame连接行走机构传动装置以及各部件并与主机架相连接的连接架。38履带中心距centre distance of crawler 行走机构安装在掘进机上两履带链中心线之距。39履带外宽outwidth of crawlers 行走机构安装在掘进机上两履带链的履带板外缘之距。3j10平均接地比压average floor pressure。 在非作业状态下，掘进机处于水平位置时履带链单位接地面积所承受的掘进机重力平均值。311履带接地长度contact floor length of crawler 在掘进机纵向方向，履带链与地面的接触长度。4要求41基本结构 、 ， 、 。411行走机构一般由驱动装置、传动装置、履带架、履带链、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置等构成(见图1)。41.履带式行走机构的基本结构形式为。 a)按驱动方式分：电机驱动和液压马达驱动： b)按履带板结构型式分：整体式履带扳和滚子式履带板； c)按履带链支承方式分：有支重轮和无支重轮： d)按履带张紧装置分：机械式张紧装置和液压式张紧装置。42基本参数421 行走机构采用电动机驱动时，电机功率容量应符合表l的规定。423行走机构履带板宽度应符合表3的规定。4 3设计431 行走机构驱动装置功率的确定： 行走机构驱动装置所需的功率，应能满足掘进机在最大设计坡度上作业、前进、后退、转弯等工况的要求。 432履带接地长度的确定： L(1622)B(1)式中L履带接地长度，m m： B履带中心距，mm。433平均接地比压的计算与确定： 平均接地比压由下式计算： 式中q一平均接地比压，MPa：G一行走机构所承受掘进机的重力(包括行走机构自重)，N： B一履带扳宽度，mm。 设计中，履带的接地比压不允许出现三角形的分布状况，不得在履带接地长度上出现零比压,掘进机重心位置应在履带接地的断面核心之内。434履带中心距B与履带板宽度b之间的关系一般为：B/b=3545。 435行走速度推荐：工作速度00330083ms调动速度0167棚250ms。436张紧装置行程推荐075一125个履带链节距。437每个支重轮应能承受不小于掘进机50的重力。438履带板的材料化学成分和机械性能应符合GB 3077的规定。439托链轮轮体、支重轮轮体的材料化学成分和机械性能应符合GB 3077的规定。4310齿轮箱的齿轮，其精度等级应不低于GB 100951988中的887级。431 1 齿轮箱的传动机械强度安全系数应不小于25，设计寿命不得低于2000h。4312受动裁、载荷较大和震动较强的元部件、重要联接螺栓,应有可靠的防松措施，锁紧扭矩值应有安全裕度。44使用性能 441 履带的牵引力应能满足拖拉转载机、爬越设计的斜坡和具有在其坡道上转向和作业的能力。442行走机构应保证转向灵活，操作方便。443行走机构应有安全、可靠的制动装置，以保证掘进机在设计的最大坡度上工作时不会打滑。444驱动轮与导向轮应具有履带能在其1-ll滑、平稳地转动，运转阻力小，有足够的强度等特点。445行走机构应使掘进机具有慢速推进、快速调动的能力。446齿轮箱在运转中各端盖、出轴、箱体结合面等处均不允许有渗漏现象。447驱动轮、导向轮，支重轮、托链轮、齿轮箱的密封必须有较高的可靠性。 448各齿轮箱、轴承等，必须按设计要求按时注入规定牌号的油脂和油量，二般不得掺备使用。449行走机构作业时，齿轮箱的最高温度不得超过95。5试验方法和检验规则51试验方法511测量精度测量项目与精度应符合表4的规定。512试验内容 除外形尺寸和重量的测量外，其余试验按MT 238及MT 2911有关条款进行。52检验规则521检验分类 检验分出厂检验、型式检验和传动齿轮箱型式检验。5-22出厂检验 每台出厂的掘进机行走机构都必须进行出厂检验。5221检验项目 检验项目应符合表5的规定。5222检验要求：52221除表6序号1、3外，其余应符合耵238有关条款的规定。52222表6序号1应按下列内容和要求进行测量： a)履带板宽度(b)：3mm；b)履带中心距(B)： l5mm： c)履带外宽(M)：15mm： d)符合施工图规定的尺寸及偏差要求。522_23表6序号重量的误差不大于5。5-23型式检验 有下列情况之一时应进行型式试验： a)新研制的样机或老产品转厂生产需定型鉴定时； b)正式生产后，如结构、材料、工艺有较大改变可能影响产品性能时； c)当用户对产品质量有重大异议时： d)产品停产2年后恢复生产时； e)国家质量监督机构提出要求时。 5231检验项目： 检验项目应符合表6的规定。5232检验要求： 所有检验项目应符合MT 238有关条款的规定。512 4传动齿轮箱型式检验 行走减速器检验MT2911有关规定进行。5-25检验结果判定 检验可根据施工图纸和本标准要求进行。出厂检验由生产单位质量检验部门检验只有出厂检验的每项试验均合格，并由生产单位质量检验部门发给检验合格证，该产品才可出厂。6标志、包装、运输及贮存 61 行走机构随掘进机检验合格后方可包装。包装质量必须保证行走机构在运输贮存过程中不受机械损伤，不丢失，传动部件包装必须防潮、防尘。62行走机构作为单件发货时，一般应符合下列要求：621包装箱外壁应清晰地标明下列内容： a)行走机构名称； b)重量； c)包装箱外形尺寸； d)起吊位置； e)制造厂名称； f)收货单位名称、地址及到站站名； g)运输注意事项及必