100点壁厚控制器说明书.doc

贝加莱自动化 B&R Automation使 用 说 明 书Operation Instruction100 points controller第 页 共 61 页100点壁厚控制器使用说明书Version 1.00贝加莱工业自动化（上海）有限公司 目录1 控制系统 Control system 4 1.1 控制系统硬件 Control system hardware 4 1.2 面板上的按键 Buttons on Panel 5 1.3 扩展图标 Explanation of icons 62 各个页面的操作使用 102.1 开机页面 Start interface 102.2 壁厚曲线页面 Parison wall thickness profile interface 112.3 壁厚跟踪界面 Thickness trace interface 142.4 曲线标记界面 Profile marker interface 162.5 数据界面3-1,3-2,3-3 Data 3-1, 3-2, 3-3 19 2.6 监控界面 Monitor interface 22 2.7 存储界面 Recipe interface 24 2.8 初始设定界面Start setting interface 27 2.9 型芯调教界面 Core calibration (tooling) interface 302.10储料缸调教界面Accumulator calibration (tooling) interface 34 2.11系统设定界面System setting interface 362.12系统硬件运行记录界面 IO module run logbook interface 383 曲线编辑 Thickness profile 393.1 曲线编辑区Curve editing area 393.2 插入与删除分段线 Insert and delete segment line 413.3 拉伸分段线Stretch curve between segment lines 423.4 曲线拉伸成直线Stretch curve into straight line 433.5 拉伸分段线间曲线 Extend the Curve between the Separate Line 434 硬件及接线说明 Controller Connectiton 444.1面板PP252-1043-75 / POWER PANEL PP252-1043-75 454.1.1面板及接口 / POWER PANEL & Connect Interface 45 4.1.2安装尺寸 Install dimension 49 4.1.3 X2X通讯模块 X2X IF module 504.1.4 IF791的接线 / IF791 Connection 514.2 X20模块 X20 module 524.2.1 模块安装 Module installing 524.2 2 BR9300 534.2.3 X20AI2622 544.2.4 X20AO2622 554.2.5 X20DI6372 564.2.6 X20PS2100 57 4.2.7 X20DO4322 581控制系统1.1控制系统硬件Control system hardware 100点壁厚控制器采用贝加莱公司的新型多按键式人机操作面板（B&R PP252-1043-75）实现了胚型壁厚曲线成型控制功能。100 points parison wall thickness controller has adopted new multi-key human-machine operation panel (B&R PP252-1043-75) as display and control unit to realize the functions of parison wall thickness profile, parison wall thickness controller, etc.面板的按键布局Layout of keys on the panelB31B32Fig. 1.11.2 面板上的按键 Buttons on PanelIconDefinitionAnnotation改变壁厚曲线的编号Change thickness profile NoFunction button曲线变直线Change curve into lineFunction button曲线上半部分向右拉Upper curve moving rightward Function button曲线上半部分向左拉Upper line moving leftwardFunction button曲线下半部分向右拉Manual ejection outFunction button曲线上半部分向左拉Manual ejection backFunction button壁厚启动Start thickness controlFunction button壁厚封口Strart seal gapFunction button空缸Accumulator emptyFunction button满缸Accumulator fullFunction button标记MarkerFunction button口模上Core upFunction button口模下Core downFunction button+Enter初始设定start setting parameter(no lock)State indication+Enter口模设定Die gap tooling(no lock) State indication+Enter储料设定(没有锁定时)Accumulator tooling(no lock)State indication+Enter系统参数(没有锁定时)System parameter(no lock)State indication+Enter运行记录(没有锁定时)Error logbook(no lock)State indication+Enter锁定/解锁lock key / unlock keyState indication中英文切换Chinese / EnglishChange interface 壁厚曲线控制Parison wall profileChange interface壁厚跟踪曲线Parison wall trace Change interface 标记2-1Marker 2-1Change interface 标记2-2Marker 2-2Change interface数据3-1Data 3-1Change interface数据3-2Data 3-2Change interface数据3-3Data 3-3Change interface监控MonitorChange interface存储recipeChange interface 1.3 扩展图标 Explanation of icons 无警报No alarmState indication警报AlarmState indication没有启动壁厚的脉冲信号No start thickness control pulseState indication启动壁厚的脉冲信号Start thickness control pulseState indication没有壁厚终止封口的脉冲信号No thickness control end /seal pulseState indication壁厚终止封口的脉冲信号Thickness control end /seal pulseState indication非空缸Accumulator is not emptyState indication空缸Accumulator is emptyState indication非满缸Accumulator is not fullState indication满缸Accumulator is fullState indication没有标记脉冲No marker pulseState indication标记脉冲Marker pulseState indication连续式手动设定周期Manual setting cycle time when continuous mode State indication连续式自动设定周期auto setting cycle time when continuous modeState indication扩张型Zero position upperState indication收缩型Zero position bottomState indication无提示No implyState indication有提示There is an implyState indication 口模的当前位置Die gap current positionState indication 储料缸的位置Accumulator current positionState indication伺服输出Out to servo valveState indication 配方编号Recipe NoState indication 中文界面Semi-AutoChange interface英文界面AutoChange interface连续式式时手动/自动周期设定切换Manual/auto mode setting cycle time (continue mode)Function button加调节分段线Assert insert a segment lineFunction button删除当前红色分段线Erase current red segment lineFunction button 下载壁厚曲线Download thickness profileFunction button 切换到测试模式Change into test modeFunction button修改配方名Rename recipe nameFunction button存储Save recipeFunction button取出配方Load recipeFunction button清空配方Erase select recipeFunction button改名中RenamingState indication存储中SavingState indication取配方LoadingState indication 清空中EmptyState indication 连续式 / 储料式切换Continuous mode / Accumulator mode Function button扩张型 / 收缩型切换Zero upper mode /Zero down modeFunction button手动调教/自动调教Manual calibrate mode /Auto calibrate modeFunction button启动自动调教Start auto calibrateFunction button确认零点(低点)位置Assert zero positionFunction button确认最大点（高点）位置Assert Max positionFunction button2 各个页面的操作使用2.1 开机界面Start interface系统上电后，屏幕首先显示系统自检信息；如果系统自检成功，将出现开机界面。按F1 进入中文界面，按F10 进入英文界面When starting the system, information of system self-inspection will display on the screen; after successful inspection, start interface will come out (see Fig. 2.1)Press F1 ,enter Chinese page;Press F10,enter English page.Fig. 2.12.2 壁厚曲线页面 Parison wall thickness profile interface (Fig.2.2) Fig. 2.2在此界面中,F1-F6分别可进入各个分支界面(参见图1.3中说明)。In this interface, you may enter each branch interface by pressure F1F6 respectively.F1 ：进入曲线编辑界面； Entering thickness profile interfaceF2 ：进入曲线跟踪界面； Entering thickness trace interfaceF3 ：进入曲线标记2-1界面； Entering profile marker 2-1 interfaceF4 ：进入数据3-1界面； Entering data 3-1 interfaceF5 ：进入监控测试界面； Entering monitor interfaceF6 ：进入存储界面； Entering recipe(save/load) interfaceF7 ：连续式式时手动/自动周期设定切换； Manual/auto mode setting cycle time (continue mode)F8 ：进入加调节横线模式； Enter Asserting insert a line modeF9 ：删除当前红色横线； Erase current adjust lineF10 ：下载壁厚曲线；Download thickness profile重量：Weight:整体重量调整。Total weight adjust范围： -99.9 99.9%Range: -99.9 99.9%封口间隙：die gap(seal):范围： 0.1 99.9%Range:0.1 99.9%周期：Shot size:壁厚控制的周期设定。Shot time/ size setting范围： 0.1 99.9 sRange: 0.1 99.9 s延迟：Delay:启动信号来到后，延时启动壁厚。The delay time to start thickness control范围： 0.1 99.9%Range: 0.1 99.9%上缓冲：Dealy:启动信号来到后，延时启动壁厚。The delay time to start thickness control范围： 0.1 99.9%Range: 0.1 99.9%下缓冲：CUSHION：射料缓冲：Stop inject position 范围： 0.1 99.9%Range: 0.1 99.9%2.3 壁厚跟踪界面Thickness trace interface (Fig 2.3)Fig. 2.3F1 ：进入曲线编辑界面； Entering thickness profile interfaceF2 ：进入曲线跟踪界面； Entering thickness trace interfaceF3 ：进入曲线标记2-1界面； Entering profile marker 2-1 interfaceF4 ：进入数据3-1界面； Entering data 3-1interfaceF5 ：进入监控测试界面； Entering monitor interfaceF6 ：进入存储界面； Entering recipe(save/load) interface2.4 曲线标记界面Profile marker interface(Fig.2.4, Fig2.5) Fig. 2.4F1 ：进入曲线编辑界面； Entering thickness profile interfaceF2 ：进入曲线跟踪界面； Entering thickness trace interfaceF3 ：进入曲线标记2-2界面； Entering profile marker 2-2interfaceF4 ：进入数据界3-1面； Entering data 3-1 interfaceF5 ：进入监控测试界面； Entering monitor interfaceF6 ：进入存储界面； Entering recipe(save/load) interface Fig. 2.5用上下左右键移动光标，用TAB键确认/消除。Using up down right left arrow move the focus, using TAB(space)key assert/erase current point marker.2.5 数据界面 3-1,3-2,3-3 Data 3-1, 3-2, 3-3 (Fig. 2.6, Fig. 2.7, Fig. 2.8)Fig. 2.6数据3-1界面显示系统的初始设定和调校信息。Data 3-1 interface lists control system start setting parameter and die gap tooling parameter and accumulator tooling parameter. Fig. 2.7数据3-2显示壁厚曲线前50点的设定数值。Data 3-2 lists parison wall thickness profile 1 50 points setting value.Fig. 2.8数据3-2显示壁厚曲线后50点的设定数值。Data 3-2 lists parison wall thickness profile 51 100 points setting value.2.6 监控界面Monitor interface (Fig. 2.9)Fig. 2.9F1 ：进入曲线编辑界面； Entering thickness profile interfaceF2 ：进入曲线跟踪界面； Entering thickness trace interfaceF3 ：进入曲线标记2-2界面； Entering profile marker 2-2interfaceF4 ：进入数据界3-1面； Entering data 3-1 interfaceF5 ：进入监控测试界面； Entering monitor interfaceF6 ：进入存储界面； Entering recipe(save/load) interfaceF10 ：进入测试模式； Entering manual test mode如果型芯和储料缸调校好，按下进入测试模式,按下键可以启动壁厚控制。If die gap calibration is ok and accumulator calibration is ok, pressing key can start thickness control in blow molding machine.2.7 存储界面recipe interface (Fig. 2.10)Fig. 2.10F1 ：进入曲线编辑界面； Entering thickness profile interfaceF2 ：进入曲线跟踪界面； Entering thickness trace interfaceF3 ：进入曲线标记2-2界面； Entering profile marker 2-2interfaceF4 ：进入数据界3-1面； Entering data 3-1 interfaceF5 ：进入监控测试界面； Entering monitor interfaceF6 ：进入存储界面； Entering recipe(save/load) interfaceF7 ：修改配方名 Rename recipe nameF8 ：存储 Save recipeF9 ：取出配方 Load recipeF10 ：清空配方Erase the selected recipe按下F7 键，进入更名模式，显示，修改完毕后，按下上下左右箭头移动光标，按下TAB(箭头中的空格键)选择加字符，按下DEL减字符；输完字符后，按下ENTER 确认改名，按下ESC取消此次改名。Press F7 key, entering recipe renamed mode, list , press up down right left arrow move the focus, press TAB(the space key in the arrows) select the char added to the recipe name, press DEL key to delete the char in the recipe name.Input the recipe name over, press ENTER key to assert rename action, press ESC key to cancel the rename action.按下F8 键，进入存配方模式，显示，按下ENTER 确认存配方，按下ESC取消此次配方存储。Press F8 key，entering saving mode，lists,press ENTER key to assert saving recipe，press ESC key to cancel saving recipe。按下F9 键，进入取配方模式，显示，按下ENTER 确认取配方，按下ESC取消此次取配方。Press F9 key，entering loading mode，lists,press ENTER key to assert loading recipe，press ESC key to cancel loading recipe。按下F10 键，进入设空配方模式，显示，按下ENTER 确认设空配方，按下ESC取消此次设空配方。Press F10 key，entering empty mode，lists,press ENTER key to assert empty recipe，press ESC key to cancel empty recipe。2.8 初始设定界面Start setting interface (Fig. 2.11) Fig. 2.11 F1 ：进入曲线编辑界面；Entering thickness profile interfaceF2 ：进入曲线跟踪界面； Entering thickness trace interfaceF3 ：进入曲线标记2-2界面； Entering profile marker 2-2interfaceF4 ：进入数据界3-1面； Entering data 3-1 interfaceF5 ：进入监控测试界面； Entering monitor interfaceF6 ：进入存储界面； Entering recipe(save/load) interfaceF8 ：连续式 / 储料式切换 Continuous mode / Accumulator modeF10 ：扩张型 / 收缩型切换 Zero upper mode /Zero down mode封口斜坡： 表示从现在位置到封口位置的型芯的移动速度范围：0.1 99 .9%Seal slope： Seal die gap speedRange:0.1 99.9 %启动斜坡：表示从现在位置到第一点位置的型芯的移动速度范围：1 99 %Start slope：Start thickness control speedRange:0.1 99.9 %伺服尺长度：伺服电子尺的长度 单位：毫米范围：0.0 99.0Servo linear length：Servo linear length unit: mmRange: 0.0 99.0伺服限速：伺服阀的最大控制流量，也就是最大的控制速度范围：1 99 %Servo limit：Servo valve max speedRange :1 99 %储料尺长度：储料电子尺的长度 单位：毫米范围：0.0 999.0Accumulator linear length：Accumulator linear length unit : mmRange : 0.0 999.0增益：PID 的增益。范围：0.0 5.0Gain :PID gain。Range : 0.0 5.0连续式封口：选择连续式控制时，封口是用第一点还是封口值Continuous mode seal :When option is Continuous mode, seal value is first point or die gap value2.9 型芯调教界面Core calibration (tooling) interface (Fig. 2.12) Fig. 2.12F1 ：进入曲线编辑界面；Entering thickness profile interfaceF2 ：进入曲线跟踪界面； Entering thickness trace interfaceF3 ：进入曲线标记2-2界面； Entering profile marker 2-2interfaceF4 ：进入数据界3-1面； Entering data 3-1 interfaceF5 ：进入监控测试界面； Entering monitor interfaceF6 ：进入存储界面； Entering recipe(save/load) interfaceF7 ：手动调教/自动调教 Manual calibrate mode /Auto calibrate modeF8 ：启动自动调教 Start auto calibrateF9 ：确认零点(低点)位置 Assert zero positionF10 ：确认最大点（高点）位置 Assert Max position手动速度：手动移动型芯的速度快慢。范围：1 99 %Manual calibrate speedManual move die gap speed.Range: 1 99 %自动速度：自动移动型芯的速度快慢。范围：1 99 %Auto calibrate speedAuto calibrate die gap speedRange: 1 99 %先手动调校确定型芯移动在壁厚电子尺范围内！Firstly, asserting that die gap moves in servo linear range! 手动调校Manual calibrating mode将调校模式切换到手动模式，按型芯上下可以移动型芯，确保型芯油缸行程在壁厚电子尺范围内，即型芯移动时不会出现0V和10V。Press key to enter manual calibrate mode, press key or key to moves die gap, assert die gap moving in servo linear range. Assert 0v and 10v does not happen. 在到零位时，按下键确定零位，在到最大位时，按下键确定最大位。On zero position，press key assert die gap zero position，on max position，presskey assert die gap max position.自动调校Auto calibrating mode手动移动型芯，确保型芯油缸行程在壁厚电子尺范围内，确保电子尺的接线正确，将调校模式切换到自动模式 按下自动调校，即可完成调校的任务。 Press key to change calibrating mode into auto mode, press , wait calibrate ok!2.10 储料缸调教界面Accumulator calibration (tooling) interface (Fig. 2.13) Fig. 2.13F1 ：进入曲线编辑界面；Entering thickness profile interfaceF2 ：进入曲线跟踪界面； Entering thickness trace interfaceF3 ：进入曲线标记2-2界面； Entering profile marker 2-2interfaceF4 ：进入数据界3-1面； Entering data 3-1 interfaceF5 ：进入监控测试界面； Entering monitor interfaceF6 ：进入存储界面； Entering recipe(save/load) interfaceF9 ：确认零点(低点)位置 Assert zero positionF10 ：确认最大点（高点）位置 Assert Max position手动调校射出或射回，确保储料油缸行程在壁厚电子尺范围内，即储料缸射出或射回时不会出现0V和10V。零位为小数据，最大位为大数据Inject or inject fro, Assert accumulator moving in servo linear range. Assert 0v and 10v does not happen.Accu low is small value data; Accu high is big value data.在零位时，按下键确定零位，在最大位时，按下键确定最大位。On zero position，press key assert accumulator low position，on max position， presskey assert accumulator high position.2.11 系统设定界面System setting interface (Fig. 2.14) Fig. 2.14F1 ：进入曲线编辑界面；Entering thickness profile interfaceF2 ：进入曲线跟踪界面； Entering thickness trace interfaceF3 ：进入曲线标记2-2界面； Entering profile marker 2-2interfaceF4 ：进入数据界3-1面； Entering data 3-1 interfaceF5 ：进入监控测试界面； Entering monitor interfaceF6 ：进入存储界面； Entering recipe(save/load) interfaceBR9300, DI4371, AI2622, PS2100,AO2622, DO4622 是系统的硬件，表示硬件正常，表示硬件异常，或不在系统总线上。BR9300, DI4371, AI2622, PS2100,AO2622, DO4622 is controllers IO module, means IO module OK，means IO module wrong, or there is no this IO module.2.12 系统硬件运行记录界面 IO module run logbook interface (Fig. 2.15). Fig. 2.15F1 ：进入曲线编辑界面；Entering thickness profile interfaceF2 ：进入曲线跟踪界面； Entering thickness trace interfaceF3 ：进入曲线标记2-2界面； Entering profile marker 2-2interfaceF4 ：进入数据界3-1面； Entering data 3-1 interfaceF5 ：进入监控测试界面； Entering monitor interfaceF6 ：进入存储界面； Entering recipe(save/load) interface3 曲线编辑Thickness profile (Fig. 3.1).3.1曲线编辑区Curve editing areaFig. 3.1在胚型曲线设定页面中可以自由编辑曲线并在当前配方下保存5条曲线。 Curve can be freely edited in parison curve setting page, and 5 curves can be saved in current recipe. 在曲线编辑区中，横坐标表示胚芯的开度,单位为百分比；纵坐标表示壁厚的点数，有效值为099。胚型曲线被分段线分为多段；通过面板上的上下键可在分段线和胚型曲线间循环切换编辑焦点(以红色表示)；当分段线或胚型曲线获得编辑焦点后，可通过相应的按键进行编辑。In curve editing