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文档简介

学生：刘浪屿,基于单片机的超声波测距系统设计,指导教师：王绍清,论文的结构和主要内容,第一部分：介绍课题背景和意义第二部分：超声波的介绍第三部分：系统硬件设计第四部分：系统软件设计第五部分：系统调试，误差分析第六部分：总结,背景： 近些年来，随着超声技术研究的不断深入，再加上其具有的高精度、无损、非接触等优点，使得超声测距的应用变得越来越普及。 意义： 可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品（酒业、饮料业、添加剂、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空间定位、车辆自动导航、物体识别与定位、车辆安全行驶辅助系统乃至地形地貌探测等许多领域中。,超声波测距系统的背景、意义,测距方式及超声测距的优势,测距方式 雷达测距、红外测距、激光测距、超声测距超声测距的优势 （1）超声波对色彩和光照度不敏感，可用于识别透明及漫反射性差的物体，如玻璃、抛光体等等。 （2）超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。 （3）超声波传感器结构简单、体积小、费用低、技术难度小、信息处理简单可靠、易于小型化和集成化。 （4）通过超声波得到的检测数据通常来说具有获取迅速、方便，计算简单、易于实现实时控制等特点，并且它的测量精度完全满足了工业实用的指标要求。,超声测距原理,发射探头,接收探头,障碍物,超声系统测距原理,P0口，一个8位的漏极开路的双向I/O口，在本系统中与LCD模块连接作为输出口。,P1口是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口，本系统中P1.4连接了蜂鸣器报警系统，P1.5连接了温度传感器。,P3口也是一个具有内部上拉电阻的8位双向I/O口，本次设计的核心模块超声波测距模块连接与此。,超声波系统测距原理,电源Vcc,接地线Gnd,控制信号输入口Trig,回响信号输出口Echo,工作原理：IO口Trig用来触发测距，能给予至少10us的高电平信号；模块会自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回；当有信号返回时，会通过IO口Echo输出高电平，该高电平的持续时间就是超声波从发射到返回的时间。,演示视频,演示视频,大学四年的学习生活即将结束。在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。另外本文
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