GE系统 指令列表编辑器

第5章 指令列表编辑器在指令列表编辑窗口中,我们可以创建、编辑、显示和监视指令列表中的程序和功能块。本章给你介绍指令列表编辑器（IL Editor），如何去安排窗口是显示结构，如何去创建和编辑程序逻辑。本章内容：l 如何打开IL编辑器；l IL编辑器窗口一览；l 如何安排自己的窗口显示结构；l 如何输入和编辑程序逻辑；l IL操作的详细内容。IL编辑器窗口一览指令列表编辑器是使用指令列表编程语言（IL）创建逻辑程序的平台。指令列表是一种基于文本的编程语言。它包括一系列指令语句，集合并代表了在PLC上执行的动作或控制。指令列表编辑窗口: 显示IL逻辑,包括以下列:标签,指令,操作,参考地址,值,以及注释.行号:显示IL编辑器的行号激活的单元格:双击单元格,可以改变激活单元格的内容,显示的下拉格中是本单元格的合法的选择项.变量定义表:显示IL逻辑中使用的所有的变量IL编辑器中包括以下列/区域：标签: 显示JUMP（跳转指令）所用的标签；指令: 显示功能名称。指令的输入方式，一是点击指令区域，直接输入；或是从下拉菜单中选择；操作数: 显示指令使用的变量或常数。输入方式，点击相应区域，直接输入；或是从下拉菜单中选择。操作数只与相应类型的指令一起显示。参考地址：显示操作数的内存位置。值: PLC中该操作数的实际值；注释: 显示指令的操作说明。IL 编辑器窗口显示自定义用户可以自己选择IL编辑器显示的字体和颜色。执行以下操作可以自定义显示属性：1. 从文件夹浏览器中点击Tools菜单，并选择Options。选项窗口随即显示出来，选择Display标签。2. 可以改变以下内容：在线值显示的字体和颜色，背景显示颜色，注释颜色等。3. 按照要求改变后，按OK键确认。指令和指令参数的输入本节说明如何输入和修改IL逻辑。指令包括布尔逻辑程序，以及功能块，如计时器、数学运算块、和其它功能块。变量和常数是指令的操作数。指令的选择指令可以在IL编辑器窗口直接选择。添加新的指令，或修改已经存在的指令，按以下步骤操作：1. 选择新指令的添加位置，或要修改的指令的位置；2. 双击该单元格。指令列表盒将按下图所示显示；3. 选择指令。功能块按功能_名称定义。如果选定了功能块，功能块的参数将在功能块之间的区域显示出来；4. 新的指令即已插入IL程序中。完整的地址和长度信息每个指令正常操作时需要一个长度（例如，Move指令）或地址 (如，计时器指令) ，需要这些信息的指令，在指令列中将显示长度或地址。具体如下图所示。输入适当的长度或地址即可。MOVE_INT指令正确操作时需要一个长度。TMR_HUND指令正确操作时需要一个地址。完整的指令参数指令加入程序以后，需要为指令操作参数设置相应的变量或常量。本节说明完成指令操作参数的几种方法：l 将现成的变量安排给操作参数；l 为操作参数创建新的变量；l 设置常量为操作参数。将现成的变量安排给操作参数操作参数可以设置成变量。变量可以是局部变量（在一个程序块中）或全局变量 (针对程序文件夹中的所有程序块)。默认下，变量的一般是全局变量。给指令参数指派的可以是已经存在的变量，或创建新的变量。下面说明如何使用鼠标和键盘为操作参数设置变量。使用键盘指派已经存在的变量:1. 使用箭头键将光标放在要安排变量的操作参数处；2. 按以下方式输入或选择变量：l 按Enter键，可以从定义的变量中选择一个变量。系统将显示变量下拉盒。使用上和下箭头键显示变量。发现要使用的变量后，按确认键。l 输入变量名，即可按名称输入变量。按确认键结束。使用鼠标指派已经存在的变量:1. 双击需要指派变量的操作参数，系统将显示变量下拉列表盒。2. 点击下拉盒边的箭头可以将变量列表盒扩展的更大一些。使用滑块可以向上或向下翻动列表。3. S从列表中选择变量。按确认键，或点击操作区域以外的地方即接受改变。为操作参数创建新的变量1. 使用鼠标或键盘选择指令操作数。键盘选择: 使用箭头键将光标放置在要安排变量的操作数上，按确认键。系统将显示变量下拉盒。鼠标选择: 双击操作数。系统将显示变量下拉盒。2. 在编辑区中输入变量名称，参考地址和作用范围（可选项）。注意事项如下（各区域之间用逗号分隔）。变量名称，作用范围，参考地址按以下格式输入类型和地址：100R或%R100全局变量：G；局部变量：L合法的字符包括：A-Z，a-z，0-9，%，_，+，-，#，, 操作数），累加器的类型被设置成布尔量。GE变量，参考地址，或常数累加器：= （累加器 = 操作数），累加器的类型被设置成布尔量。EQ变量，参考地址，或常数累加器：= （累加器 = 操作数），累加器的类型被设置成布尔量。NE变量，参考地址，或常数累加器：= （累加器 != 操作数），累加器的类型被设置成布尔量。LE变量，参考地址，或常数累加器：= （累加器 = 操作数），累加器的类型被设置成布尔量。LT变量，参考地址，或常数累加器：= （累加器 )变量，参考地址，或常数，根据功能参数的类型而定调用PLC内置的功能块如果输出参数Q1存在的话，累加器的值和类型就被设置成输出参数的值和类型。)布尔量嵌套操作的结束。累加器的值和类型不变（布尔量）。常数IL 编辑器中下列常数可以用作操作数：整数，实数，带指数实数，16进制数（16#xxxx），8进制数（8#xxxx），以及2进制数(2#xxxxxxxx)。布尔量操作中如果使用常数1或0 作为操作数时，应必须使用系统变量ALW_ON (1 或真) 和 ALW_OFF (0 或假) 。函数使用输入列表可以调用函数。不论前面指令的执行结果如何，函数可以被无条件调用。函数总是将结果放在累加器中。累加器的类型由函数决定。功能块使用正式的输入列表调用功能块。不论前面指令的执行结果如何，功能块都可以无条件地被调用。功能块总是将结果放在累加器中。累加器的类型由功能块决定。功能块的地址是一个输入参数。PLC 内置函数和功能块下列PLC内置的函数和功能块可以在IL程序中使用。累加器的值和类型由每个函数或功能块决定。ENO列中的Yes表明该函数或功能块设置ENO（输出使能）变量。下表也显示，不论是函数还是功能块，在功能块的前面，要用一个LD布尔指令去初始化累加器。功能或功能块ENO需要LD指令累加器的值和类型（结果）计时器和计数器（功能块）ONDTR_TENTHSONDTR_HUNDSONDTR_THOUSTMR_TENTHSTMR_HUNDSTMR_THOUSOFDT_TENTHSOFDT_HUNDSOFDT_THOUSUPCTR DNCTRYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/AN/A标准数学运算（函数）ADD_INTADD_DINTADD_REALSUB_INTSUB_DINTSUB_REALMUL_INTMUL_DINTMUL_REALDIV_INTDIV_DINTDIV_REALYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYes输出参数Q, 整型输出参数Q, 长整型输出参数Q, 实型输出参数Q, 整型输出参数Q, 长整型输出参数Q, 实型输出参数Q, 整型输出参数Q, 长整型输出参数Q, 实型输出参数Q, 整型输出参数Q, 长整型输出参数Q, 实型MOD_INT MOD_DINTYesYes输出参数Q, 整型输出参数Q, 长整型SQRT_INTSQRT_DINTSQRT_REALYesYesYes输出参数Q, 整型输出参数Q, 长整型输出参数Q, 实型三角运算（函数）SINCOSTANASINACOSATANYesYesYesYesYesYes输出参数Q, 实型输出参数Q, 实型输出参数Q, 实型输出参数Q, 实型输出参数Q, 实型输出参数Q, 实型对数/指数运算（函数）LOGLNEXPEXPTYesYesYesYes输出参数Q, 实型输出参数Q, 实型输出参数Q, 实型输出参数Q, 实型弧度转换运算（函数）RAD_2_DEGDEG_2_RADYesYes输出参数Q, 实型输出参数Q, 实型比较运算（函数）EQ_INTEQ_DINTEQ_REALNE_INTNE_DINTNE_REALGT_INTGT_DINTGT_REALGE_INTGE_DINTGE_REALLT_INTLT_DINTLT_REALLE_INTLE_DINTLE_REALNoNoNoNoNoNoNoNoNoNoNoNoNoNoNoNoNoNo输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量比较运算（函数）RANGE_INTRANGE_DINTRANGE_WORDNoNoNo输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量输出参数Q, 布尔量位操作（函数）AND_WORDOR_WORDXOR_WORDNOT_WORDYesYesYesYes输出参数Q,字输出参数Q,字输出参数Q,字输出参数Q,字位操作 (函数)SHL_WORDSHR_WORDROL_WORDROR_WORDBTST_WORDBSET_WORDBCLR_WORDBPOS_WORDMSKCMP_WORDMSKCMP_DWORDNoNoYesYesNoYesYesYesNoNo输出参数B2，布尔量输出参数B2，布尔量N/AN/A输出参数Q，布尔量N/AN/A输出参数POS，整型输出参数MC，布尔量输出参数MC，布尔量数据移动 (函数)MOVE_BOOLMOVE_INTMOVE_WORDMOVE_REALYesYesYesYesN/AN/AN/AN/A数据移动 (函数)BLKMOV_INTBLKMOV_WORDBLKMOV_REALBLKCLR_WORDSHFR_BITSHFR_WORDCOMM_REQYesYesYesYesYesYesNoYesYesN/AN/AN/AN/AN/AN/A输出参数FT, 布尔量数据移动功能块 (函数)BIT_SEQYesYesN/A表功能（函数）ARRAY_MOVE_INTARRAY_MOVE_DINTARRAY_MOVE_BITARRAY_MOVE_BYTEARRAY_MOVE_WORDSRCH_EQ_INTSRCH_EQ_DINTSRCH_EQ_BYTESRCH_EQ_WORDSRCH_NE_INTSRCH_NE_DINTSRCH_NE_BYTESRCH_NE_WORDSRCH_GT_INTSRCH_GT_DINTSRCH_GT_BYTESRCH_GT_WORDSRCH_GE_INTSRCH_GE_DINTSRCH_GE_BYTESRCH_GE_WORDSRCH_LT_INTSRCH_LT_DINTSRCH_LT_BYTESRCH_LT_WORDSRCH_LE_INTSRCH_LE_DINTSRCH_LE_BYTESRCH_LE_WORDYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesYesN/AN/AN/AN/AN/A输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量输出参数FT, 布尔量转换功能（函数）INT_TO_BCD4BCD4_TO_INTINT_TO_REALDINT_TO_REALBCD4_TO_REALWORD_TO_REALREAL_TO_WORDREAL_TO_INTREAL_TO_DINTYesYesYesYesYesYesYesYesYes输出参数Q，字输出参数Q，整型输出参数Q，整型输出参数Q，整型输出参数Q，整型输出参数Q，整型输出参数Q，字输出参数Q，整型输出参数Q，长整型控制功能（函数）DOIOSVC_REQYesYesN/AN/A控制功能（功能块）PID_INDPID_ISAYesYesYesYes输出参数CV，整型输出参数CV，整型系列90-30(36x)新功能（功能块）SERYesYesN/AVersaMax 1.1版本或更新版所具有的功能块DRUMSCALE_INTSCALE_WORDYesYesYesYes输出参数Q，字输出参数OUT，整型输出参数OUT，字布尔表达式的嵌套使用AND( 和 OR( 运算符可以嵌套布尔表达式，嵌套层数最多为8层。当嵌套布尔表达式是以AND( 或 OR(运算符为开始时，其后的指令必须是LD_BOOL 或 LDN_BOOL 运算符。在嵌套的布尔表达式中可以使用的唯一的操作符有：S, R,ST_BOOL, STN_BOOL, NT, PT, NOT, AND*, OR*, 和 XOR*。嵌套的布尔表达式可以用于计算复杂的布尔运算。例