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文档简介

电机本体模块1、 直流电机端子说明：（1）F+和F-：励磁电路控制端子，分别连接励磁电源的正极和负极；（2）A+和A-：电枢回路控制端；（3）TL：负载转矩信号输入端；（4）m：电动机信号的测试端，包括：转速、电枢电流、励磁电流和电磁转矩。参数说明：（1）电枢电阻Ra、电感La；（2）励磁电阻Rf、电感Lf；（3）电枢与励磁回路互感Laf；（4）转动惯量J；（5）粘性摩擦系数Bm；（6）静摩擦转矩Tf；（7）初始转速；2、 直流无刷电机端子说明：（1）A、B和C：定子电压输入端；（2）Tm：负载转矩信号输入端；（3）m：电动机信号的测试端。参数说明：（1）定子电阻Rs；（2）电感Ld、Lq；（3）磁体磁链Vs或恒定电压V_peak或恒定转矩A_peak；（4）惯量J、摩擦系数F、极对数p；（5）初始转速、角度、电流ia、ib。3、 交流异步电机端子说明：（1）A、B和C：定子电压输入端；（2）Tm：负载转矩信号输入端；（3）m：电动机信号的测试端。参数说明：（1）额定功率Pn、额定线电压Vn、频率fn；（2）定子电阻Rs、电感Lls；（3）转子电阻Rr、转子电感Llr；（4）互感Lm；（5）惯量J、摩擦系数F、极对数p；（6）初始转差s、初始角度、初始电角度phas、phbs、phcs，定子电流isa、isb、isc。4、 交流同步电机端子说明：（1）A、B、C：定子电流；（2）Pm：机械功率；（3）E：内部电压幅值；（4）m：电机信号测试端。参数说明：（1）额定功率Pn、线电压Vn、频率fn；（2）惯量J、阻尼系数Kd、极对数p；（3）内部电阻R、电感L；（4）初始转差、初始角度、定子电流、电角度。5、 步进电机端子说明：（1）A+和A-：A相电压输入端；（2）B+和B-：B相电压输入端；（3）TL：负载转矩输入端；（4）m：电机信号测试端。参数说明：（1）绕组电感；（2）绕组电阻；（3）步距角；（4）最大
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