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毕业设计报告 论文 报告 论文 题目 贴片机的维护与保养 作者所在系部 电子工程系 作者所在专业 电子工艺与管理 作者所在班级 08253 作 者 姓 名 李小雷 作 者 学 号 20083025332 指导教师姓名 关晓丹 完 成 时 间 20011 年 6 月 10 日 北华航天工业学院教务处制 北华航天工业学院毕业论文 I 北华航天工业学院电子工程系 毕业设计 论文 任务书 姓姓 名 名 李小雷专专 业业 电子工艺与管 理 班班 级级 08253学号 学号 20083025332 指指导导教教师师 关晓丹职职 称 称 讲师完成完成时间时间 20011 年 6 月 15 日 毕业设计毕业设计 论论文 文 题题目 目 贴片机的维护与保养 设计设计目目标标 利用贴片机维护与保养的理论知识 对贴片机进行日常保养与维护 从而保证贴片机的 正常运行和使用寿命 技技术术要求 要求 1 掌握一定的电气知识 2 熟练操作贴片机 3 熟悉贴片机内部结构 4 清楚机器各项技术参数 5 严格按照要求对机器进行维护与保养 所需所需仪仪器器设备设备 超声波清洗器 油枪 六角扳手 成果成果验验收形式 收形式 北华航天工业学院毕业论文 II 论文答辩 参考文献 参考文献 表面组装工艺基础 电子组装工艺与设备 电子产品工艺 14 周 5 周立题论证38 周 12 周工作实习 时间时间 安排安排 26 周 7 周 工作实习413 周 15 周成果验收 指指导导教教师师 教研室主任教研室主任 系主任系主任 北华航天工业学院毕业论文 III 内内 容容 摘摘 要要 本报告主要阐述了当今世界上先进的表面贴装设备的一些维护与保养内容 其中包括对表贴设备的安全使用问题 贴片机的维护保养制度 贴装过程中的一些 问题 还阐述了一些表贴设备的主要技术指标 以及一些日常的维护方法 例如 贴片机的维护 各部分的检修 气压的确认 空气过滤器的检查等等 关键词 贴片机 维护保养 表面贴装 北华航天工业学院毕业论文 IV 目 录 内 容 摘 要 II 第一章 绪论 IV 1 1 安全的使用机器 IV 第二章 贴片机的设备维护 VI 2 1 设备的维护 VI 2 2 各部分的检修 X 参考文献 XIV 致 谢 15 附附 录录 16 北华航天工业学院毕业论文 V 第一章 绪论 1 1 安全的使用机器 实际使用贴片机及其配套装置 以下简称机器 的操作人员及进行维护 修理等的 维修人员 应在认真阅读以下有关安全的注意事项后在使用机器 以免受伤 该使用说 明书的 安全注意事项 的内容中 记述有顾客购买的产品的规格中未包含的项目 此 外 为了使您能更充分地理解该说明书及产品的警告标识 对警告标识进行了如下分类 请充分理解这些内容 并遵守其指示 1 1 1 危险程度 1 危险 表示在进行机器操作 维修时 如果当事人 第三者错误操作机器或不避免该情况 的发生 有导致死亡或重伤的重大危险 2 警告 表示在进行机器操作 维修时 如果当事人 第三者错误操作机器或不避免该情况 的发生 有导致死亡或重伤的潜在形危险 3 注意 表示在进行机器操作 维修时 如果当事人 第三者错误操作机器或不避免该情况 的发生 有造成中度或轻度伤残的危险 1 1 2 各使用环节中的注意事项 1 搬 运 请采取必要的安全对策 以防止提起 移动时发生倒置 掉落事故 2 开 封 1 请阅读装运用集装箱内所述的所有指示 2 包装带绝不能用刀割开 3 请保管好装运用的器材 3 安 装 1 为了避免意外移动正在运行的机器而引起的事故 请用高度调节装置将滚动 轮悬起 2 请将该机器设置在水平的地方 北华航天工业学院毕业论文 VI 3 为防止触电 漏电 火灾 电缆类请使用附件 并连接在规定的位置 4 为防止触电 漏电 火灾 电缆在运行时 请勿过度用力 5 电源插头 I F 电缆的连接器 请固定到位 并且 在拔出电源插头 I F 电 缆时 握住连接器部拔出 4 运行前应注意事项 1 为了防止人身事故 在接通电源前 请确认连接器 电缆类无损伤 脱落 松弛等 2 为了防止人身事故 请勿将手放入驱动部 5 维修保养 1 为了防止因操作不熟练而引起的事故 修理 调试作业应由熟悉机械的技术 人员进行 更换零 部件时 请使用本公司的纯正部件 对使用非纯正部件所引起的事故 本公司概不 负责 2 为了防止操作不熟练而引起的事故和触电事故 有关电气的修理 维修 包 括配线 请委托有电气专业知识的人员或本公司 销售公司的技术人员 3 为防止意外起动而引起的事故 请拆下气源管 放出剩余的空气后再起动 4 为防止人身事故 进行修理调试 零部件更换等作业后 请确认螺钉 螺母 等不松弛 6 工作环境 1 为防止因错误操作而引起的事故 请勿在受高频焊机等噪声源 电磁波 影 响的环境下使用 2 为防止因错误操作而引起的事故 请勿在电源电压超过 200V 10 的情况下 使用 3 为防止因错误操作而引起的事故 请在 0 5 1 0Mpa 的供气压力下使用 4 为了安全使用 请在下述环境下使用 操作时的环境温度 10 35 操作时的相对温度 50 以下 35 90 以下 20 5 为防止电气部件破损引起的事故 从冷处将机器突然移动到暖处时 有时会 结露 因此 请彻底消除水滴后再接通电源 6 为防止电气部件破损而引起的事故 打雷时 请停止使用 并拔出电源插头 北华航天工业学院毕业论文 VII 第二章 贴片机的设备维护 2 1 设备的维护 2 1 1 制定有效措施 减少或避免故障发生 1 加强对机器的日常维护 贴装机是一种很复杂的高技术高精密机器 要求在一个恒定的温度 湿度并且很清洁 的环境下工作 必须严格按照设备规定的要求坚持每日 每周 每月 每半年 每一年 的维护措施进行日常维护 2 对设备操作人员的要求 1 操作人员应接受一定的 SMT 专业知识和技术培训 2 严格按照机器的操作规程进行操作 不允许设备带病操作 发现故障应及时停机 并向技术负责人员或设备维修人员汇报 排除后方可使用 3 要求操作人员在操作过程中要精力集中 做到眼勤 耳勤 手勤 眼勤 观察机器运行过程中有无异常现象 例如卷带器不动作 塑料胶带断 不 打 INDEL 贴装位置不正等 耳勤 耳听机器运行过程中有无异常声音 例如贴装头的异常声音 丢失元器件 异常声音 传输器异常声音 剪刀的异常声音等 手勤 发现异常现象及时解决 有些小毛病操作人员可以自己解决 例如接塑料胶带 重新装配供料器 修正贴装位置 打 INDEX 等 机械和电路有了毛病 一定要请维修人 员检修 3 制订减少或避免错误的措施 在贴装过程中 最容易 最多出现的错误和毛病就是贴错元器件和贴装位置不正 因 此制定以下措施预防 1 供料器编程后 必须有专人检查核对供料器架各编号位置上的 元件值与编程表中 相对应的供料器号的元器件值是否一致 如果不一致 必须纠正 2 对于带状供料器 贴装完每一盘料再上料时 必须有专人检查核对新上的料盘值是 否正确 北华航天工业学院毕业论文 VIII 3 贴片编程后 必须编辑一次 核对每个贴装步骤的元件号 贴装头旋转角度以及贴 装位置是否正确 4 每批产品贴装完第一块 PCB 后 必须有专人检验 发现问题应及时通过修改程序 等方法纠正 5 贴装过程中 经常检查贴装位置正不正 丢失元件多不多等情况 发现问题及时查 找原因 并予以排除 6 设置焊前检测工位 人工或 AOI 总之 贴装机的贴装速度和贴装精度是一定的 如何发挥机器应有的作用 人的因素 很重要 要制定切实有效的规章制度和管理措施来保证机器正常运转 保证贴装质量和效 率 2 1 2 贴装机的设备维护 应制订定期检查与维护制度 每天检查 1 打开贴装机的电源前 查看下列项目 温度和湿度 温度在 20 26 之间 湿度在 45 70 之间 室内环境 要求空气清洁 无腐蚀气体 确信传输导轨上 贴装头移动范围内没有杂物 查看在固定摄像机上没有杂物 镜头是否清洁 确信在吸嘴库周围没有杂物 检查吸嘴是否脏 是否变形 清洗或更换吸嘴 检查编带供料器是否正确地安放在料站中 确信料站上没有杂物 查看空气接头 空气软管等的连接情况 2 打开贴装机的电源后 检查下列项目 如果贴装机的情况或运行不正常 在显示器上会显示错误信息提示 在启动系统后 检查菜单屏幕的显示是否正常 按下 Servo 开关后 指示灯应变亮 否则关机后重新启动 再将其打开 紧急开关能否正常工作 检查贴装头是否能正确地返回到起始点 源点 检查贴装头移动时 有无异常的噪音 检查所有贴装头吸嘴的负压是否均在量程内 检查 PCB 在导轨上运行传输是否顺畅 检查传感器是否灵敏 北华航天工业学院毕业论文 IX 检查边定位 针定位是否正确 2 每月检查 1 清洁 CRT 的屏幕和软盘驱动器 2 X Y 轴 在贴装头移动时 确保 X Y 轴没有异常噪音 3 电缆 确信在电缆和电缆支架上的螺钉没有松动 4 空气接头 确信空气接头没有松动 5 空气软管 检查管子和连接处 确信空气软管没有出现泄漏 6 X Y 电机 确信 X Y 电机没有不正常地发热 7 超程警报 将贴装头沿 X 轴和 Y 轴的正 负方向移动 当贴装头移出正常范 围后 应警报响起 贴装头能立即停止运动 报警后采用手动操作菜单 确信贴装头能够运 行 8 旋转电机 检查定时传动带和齿轮上有没有污迹 确保贴装头可以无障碍地旋 转 确保贴装头有足够大的转矩 9 Z 轴电机 检查贴装头能否上下平滑地移动 用手指向上推吸嘴 查看它的移动 是否平滑 使贴装头分别往上和往下移出正常范围 检查警报是否能响起并且贴装头是否 能立即停止 10 S 电机 如果有扫描 CCD 一一确保扫描头能平滑地运动 11 负压 检查所有贴装头的负压 如果负压值不正常 清洁吸嘴轴中的过滤器 如 果真空排出管中的过滤器脏 发黑 了 进行更换 12 传输导轨 检查传输导轨的运动 检查传送带的松紧程度 检查传送带上没 有污迹 刮痕和杂物 检查导轨的自动宽度调节 检查调为最大宽度和最小宽度时的运动 情况 在人口和出口处 检查导轨的平行性和 PCB 的传送情况 13 PCB 限位器 查看它的运动和噪音 14 边夹紧 后顶块 缓冲挡块 查看它们的磨损情况 15 吸嘴库上的夹具 查看是否灵活及磨损情况 16 摄像机 清洁所有摄像机的镜头和灯盒 17 摄像机照明装置 检查它的运动情况和明亮程度 18 操作开关 检查在 VO 信号屏幕上 是否所有的制动器能正常地工作 检查紧 急停止开关 19 警报灯 确信所有的灯都能亮 确信它们的安装都很牢固 20 危险警报 警示警报一一检查它们是否能作响 北华航天工业学院毕业论文 X 21 摄像机 进行 图像检测 22 拾取点坐标值 检查供料器料站的拾取点坐标值 23 贴装位置 确信元件都能被装配到指定的地点 2 1 3 机械部分维护 1 贴装头 1 空气通道一一为了保证机器的精确性和安装速度 要求定期清洁空气通道 从空气 过滤组件到吸嘴托进行吹气 2 空气过滤器一一每星期将空气过滤从空气过滤组件中拿出一次 查看其污染情况 如果它们被灰尘堵塞 将其更换 2 吸嘴 1 清洁一一如果污物 例如焊料 堵在吸嘴里 吸气就不会有力 如果在吸嘴的底面有污物 会造成漏气 同时造成进行图像处理时 系统将不能识别较 小的元件 用酒精清洁吸嘴 用吹风机吹去灰尘 一星期至少一次 平时吸嘴发生堵塞 的时候 也要进行清洁 2 吸垫的检查 检查橡胶吸垫是否有裂缝和污染 注意 清洁时不要将酒精洒在吸嘴标记上 如果不小心洒上了 要立即将其擦去 清洁吸嘴后 一定要再涂上硅酣润滑油 将少量硅酣润滑油涂在吸垫的外表面上 然后再用干布擦去润滑油 可防止橡胶 吸垫变质 3 检查空气压力一一检查真空排出管的性能 打开真空阀门 用手指堵住吸嘴顶部 查看负压是否大于 0 08MPa 600mmHg 4 润滑 1 对以下部件每月一次润滑 X 轴 X 轴球形螺钉 X 轴引导器 Y 轴 Y 轴引导器 引导轴 球形螺钉 调节螺钉 传输导轨引导轴 贴装头 球形螺杆 线性通路 润滑油孔 多槽轴 托盘供料器的球形螺钉 滑动组件 多槽轴 2 指定的润滑剂 相当于 JISK2220 1980 的 0 级 0 级指的是 25 时的渗透率 355 385 北华航天工业学院毕业论文 XI 注意 不要使用过多的润滑油 否则在贴装机运转时 会将润滑油溅得到处都是 当 润滑油污染传感器时 会造成运行故障 四 电器部分 1 当供料器料站和编带供料器上的电极变脏时 用棉签清结 2 到达传感器 缓冲传感器的传感距离可以适当调节 3 处理伺服电动机的警报 当 X y S 轴电动机出现过载或者发现异常信号时 伺服电动机上的警报就会响起 一旦电动机警报响了 要重新启动 必须关掉贴装机电源 等待 15 秒钟或更长时间 再打 开电源开关 因为伺服电机中放大器上的电流须经 10 秒钟才消退 注意 如果不能找出报警原因 必须与设备代理商联系 请专业维修人员解决 千万 不能带病运行 2 2 各部分的检修 2 2 1 气压 用压力表确认为 0 49MPa 当压力值偏离 0 44MPa 0 54MPa 时 请确认工厂内是否有空气泄漏 如果没有异 常 请按照以下步骤重新调整压力 图 7 1 1 打开旋钮 2 向下拉 调节器手柄 并通过旋转将所使用的空气压力调整为 0 49MPa 1 更换周期的大致标准 每 2 年更换一次 或当压力下降至 0 1MPa 1kgf cm2 左右 时更换 2 更换方法 1 降下滑动部分的同时 将主体向左右任意一侧旋转 45 度 然后向下抽出 2 拆卸过滤器元件 B 时 将固定过滤器元件 B 的树脂元件向左旋转 对于过滤器 北华航天工业学院毕业论文 XII 元件 A 请将过滤器元件 A 本身向左旋转后拆下 3 安装时请按相反的步骤进行 2 2 2 配管及接头 图 9 3 2 2 3 空气过滤器 贴片头 1 MNLA 贴片头 1 松开 吸嘴外轴承 的 固定螺丝 从 Z 滑动轴 中拔出 2 检查过滤器 是否有脏污 3 如果有脏污等 从 Z 滑动轴 中更换 过滤器 4 将 吸嘴外轴 插入 Z 滑动轴 中 用 固定螺丝 固定牢固 过滤器 型号 E3052729000 危险危险 为防止因意外启动而引发事故 请在切断电源后进行更换作业 2 FMLA 贴片头 仅限于 KE 2060 1 松开 电动机轴 的 固定螺丝 拔出 吸嘴外轴 IC 2 检查过滤器 是否有脏污 北华航天工业学院毕业论文 XIII 3 如果有脏污等 从 吸嘴外轴 IC 中更换 过滤器 4 将 吸嘴外轴 IC 插入 电动机轴 中 用 固定螺丝 固定牢固 过滤器 货号 E3052729000 危险危险 为防止因意外启动而引发事故 请在切断电源后进行更换作业 3 空气过滤器 CAL 块 请检查空气过滤器 CAL 块 的元件是否有脏污 如有脏污 请拆下 空气管 换 上新的 空气过滤器 货号 40000641 危险危险 为防止因意外启动而引发事故 请在切断电源后进行更换作业 4 传送带 请确认传送带是否有明显的磨耗或破损 松弛 如需更换 请按照以下方法进行更 换 1 松开安装在 A 部分长孔 图 7 2 7 中的 传送滑轮 前后 2 处 放松传送带的 张力 2 请从传送滑轮上拆下传送带进行更换 3 请调整传送带的张力 当传送带处于松弛状态时 在传送带上没有张力的状态 在传送带上平坦的部分 上用 油性笔 等按 200mm 的间距 B 做 2 处标记 按照与 1 相反的步骤 转动 A 部分 的 传送滑轮 张紧传送带的张力 在 2 处标记的间距达到 201mm 的位置上固定传送滑轮 危险 为防止因意外启动而引发事故 请在切断电源后进行更换作业 5 清扫和加油 1 清扫 XY 轴直动单元 请检查 X 轴组件与 Y 轴单元 左右两处 的导轨中有无垃圾 灰尘等 如有 请进行 清扫 如果擦去了润滑脂 重新注入润滑脂 各种传送传感器 请清除各传感器上附着的灰尘和脏物 激光校准传感器 MNLA FMLA 贴片头 请确认传感器窗口处是否有脏污 如有脏污 请用浸有酒精的干净棉纱或纱布等彻 底擦掉 如果使用酒精以外的溶剂 丙酮 香蕉水等 进行擦拭 传感器视窗周围的树脂 部分可能会溶解 因此请绝对不要使用 北华航天工业学院毕业论文 XIV CAL 块 检查 CAL 块 上有无灰尘等异物 如果有 请进行清扫 VCS 仅限于 KE 2060 检查 VCS 的上面 视窗与 LED 有无灰尘等异物 如果有 请用浸有酒精的干净棉纱 或纱布等彻底擦掉 如果使用溶剂 丙酮 香蕉水等 进行擦拭 传感器视窗周围的树脂部分可能会溶解 因此请绝对不要使用 日常检修 请检查过滤器单元 投光窗 感光窗 的脏污 每天进行 请用干的干净棉纱或纱布擦去脏污 注意 请充分注意过滤器单元的脏污 否则会导致误动作 另外 擦去脏污时 切勿使用酒精 2 加油 一般要进行定期加油的部件有以下几个 XY 轴直动单元 传送螺旋轴 传动轴 传送导轴 基板挡块部 滚珠丝杠 与线形螺丝 贴片头部分 支撑台 北华航天工业学院毕业论文 XV 北华航天工业学院毕业论文 XVI 参考文献参考文献 1 周德俭 吴兆华 表面组装工艺技术 北

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