用分立元件-设计制作一种双电压驱动的三相双拍步进电机驱动控制系统

问题4：用分立元件，设计制作一种双电压驱动的三相双拍步进电机驱动控制系统。步进电动机工作时，每相绕组不是恒定地通电，而是脉冲式地通电。通电状态每循环一次，转子就转过一个转子齿距。转子齿数为Z,则转子相邻两齿见的夹角即磁距角为=360/Z；则转子每走一步的空间角度=/N；N 为转子走一个齿距需要的通电状态次数，即拍数。对于三相步进电动机，当通电方式为单三拍或双三拍时，n=m=3；当通电方式为六拍时，n=2m=6，m为相数。因此步进电动机的步距角和定子相数和转子齿数成反比，定子相数越多，则步距角越小，精度越高，但供电电源和电机结构也越复杂。一般步进电动机的相数不超过六相，而且主要是通过增加转子齿数来提高系统精度。图1为双电压驱动电路。图1双电压驱动电路双电压驱动电路用提高直流电源电压的方法可以使定子相绕组中的电流迅速上升。这样就产生了双电压驱动。双电压驱动有两种方式，即双电压法和高低电压法。双电压法。双电压法的基本思路是在低频段使用较低的直流电压，而在高频段使用较高的直流电压，其驱动电路的原理图1所示。当电动机工作在低频段时，给开关管Q5基极加低电平，使Q5关断。这时相绕组由低压电源VL供电。控制脉冲通过Q6使绕组得到低压脉冲；当电动机工作在高频段时，给开关管Q5基极加高电平，使Q5导通。这时，二极管D5反向截止,切断低压电源VL，而相绕组由高压电源VH供电，控制脉冲通过开关管Q6使绕组得到高压脉冲。二极管D6则在Q6关断期间起续流作用。这种驱动电路在低频段与单电压驱动相同。在高频段通过转换电源电压提高电流响应速度，但仍需要在绕组回路中串联电阻Rs3。并没有摆脱单电压驱动的弱点。另外，将频率划分为高、低两段，使特性不连续，有突变。双电压驱动的三相双拍步进电机驱动控制系统设计的主要电路结构如下：图2.A相与单片机的连接图。图2中的74AC04B 反相器用来给功率三极管提供驱动信号，P00用来输出高频和低频脉冲时的控制选择信号，P00为低电平时，Q1导通，D1截止，低电压源不起作用，D2截止，P05，P06，P07 输出高频脉冲，使得高电压源作用，使得电流响应变快；P00为高电平时，Q1截止，高电压源不起作用，低电压源作用，P05，P06，P07 输出低频脉冲，经三极管Q2,在线圈上产生低电压的脉冲电源。Q2 截止时，因线圈电感电流不可突变，D2 起续流的作用，使能量消耗在电阻Rs上。电机选用三相57步57BYG350B型号的步进电机。技术指标：三相混合式，线电流有效值2.8A,驱动电压：直流24-40V,最大静转矩0.8Nm线电阻1.4 欧，线电感，4.1mH,重量0.7kg，最大空载启动转速：280r/min因此功率开关管Q1，Q2，Q3，Q4，Q5，Q6 正常工作时，ICM2.8A,由于电路上存在电感，基极B 开路时，Uce 可能达到的电压为安全电压的28 倍，因此选BVCEO40*8=320V，另外一个因素是有功率开关管的集电极允许耗散功率（PCM），前两者的指标越大，则PCM 也越大，一般来讲，本着“大能代小”的原则来选择。根据以上参数，可选择功率开关管2SC2625 TO-3P ,VCE0=400V,VCB0=450V,Ic=10A,Icm=20A,Ib=3A.其开关特性：在VCC=150V,IC=5A,RL=30 欧， ton=1us ，下降时间falltime=1us ，storagetime=2.5us，基本能够满足高频特性要求。双电压驱动的三相双拍步进电机驱动控制系统的软件设计基本思路：采用定时器来控制脉冲的频率和顺序。通过按键来产生外部中断，实现高频脉冲和低频脉冲选择的切换。系统的流程框图为：外部中断0H-L=H-L;高低频控制赋值，同时作为定时时间（频率）改变的标志中断返回图4 外部中断服务开始初始化（外部中断0，1，定时器中断0）空函数图3主函数定时器中断0对定时器0赋初值0对定时器0赋初值1AB-BC-CA脉冲输出函数结束图5定时器中断服务H-L=0YN进入AB-BC-CA脉冲输出函数countCount=1AB相输出低电平Count=2BC相输出低电平Count=0CA相输出低电平结束图6相序控制脉冲输出函数图7.P1口和驱动器UM2003 及步