L302-2数据手册.doc

深圳市方远微测控科技有限公司 深圳市方远微测控科技有限公司步进电机驱动控制一体机数据手册型号：L302-2 电话：086传真：086址： 邮箱： L302-2驱动器使用手册安全注意事项1、 安全说明u 驱动器只能由专业技术人员安装和操作。u 严防意外事故的发生。u 注意通用电器设备与机械设备的安装与配合。u 避免电磁干扰。2、 注意事项 信号电缆和电机电缆必须屏蔽、分别走线，距离越大效果越好。 电机电缆最长为50米。 信号电缆和电机电缆中多余线一定要剪掉并做绝缘处理。 电机电缆双端屏蔽，一端接电机外壳，另一端接驱动器外壳。 驱动器和电机外壳都需可靠接地。 驱动器必须在断电后，才能再次接线、安装和参数设置。 严禁带电对电机和驱动器进行任何参数设置和测量。 驱动器未接电机前，严禁通电。 驱动器的输入电压必须满足要求，由于电源电压过高或过低引起的驱动器或其他损失由用户自己负责。 通电前，要确保电源电缆、电机电缆、信号电缆连接的正确性。 严禁用户打开驱动器，打开的驱动器失去保修资格。1.1概述L302-2两相步进电机驱动器，适配4、6、8出线，电流在2A以下、外径42以下的各种型号的二相混合式步进电机。它具有输入电压宽、体积小、平稳性好、低成本等优点。广泛运用于雕刻机、电子加工设备、激光打标机等小型数控设备上。1.2 特点 宽电源输入，电压范围：DC12-30V 细分数1、2、4、8、16、32、64、128 输入信号光隔离，脉冲最高反应频率可达500Kpps 低价格、高性能1.3 电气特性输入电压DC12-30V输入电流小于2安培输出电流 0A2A（相电流）功 耗小于功耗：20W； 内部保险：5A温 度工作环境温度应小于50；存放温度-4070；驱动器工作时外壳允许最高温度为75湿 度不能结露，不能有水珠气 体禁止有可燃气体和大量导电灰尘1.4 输入输出信号特点及接线1.4.1输入信号电气性能所有输入信号都采用高速光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流，限流电阻R的阻值选取：当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： 无需接外置电阻，即 R1=0+12V时：需要外部接510电阻，即 R1=510+24V时：需要外部接1.2K电阻，即 R1=1.2K1.4.2输入输出信号接线 图1 输入信号共阳接法 1.5 拨码开关说明：细分数、电流、需要通过拨码开关设定。细分设置：在精密控制场合，步进电机驱动器应把步距角细分，步进电机的细分减小了每一步所走过的步距角，提高了控制精度，减少了步进电机的低频振荡，减少了转矩脉动，提高了输出转矩。D2D3D4细分数（脉冲/转）ONONON200ONONOFF400ONOFFON800ONOFFOFF1600OFFONON3200OFFONOFF6400OFFOFFON12800OFFOFFOFF25600 电流设置：使用驱动器前，请设置适当的电机相电流。 单位（A） 1.6安装尺寸：驱动器采用带散热器的外壳结构，安装时应注意驱动器的散热。(单位：mm) 1.7 各部分端口名称 1.8 引脚功能说明端口定义针脚号标记符号功能说明信号端口1PU+ DR+脉冲信号、方向信号输入正公共端接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。2PU-脉冲信号输入负端下降沿有效，脉冲由高变低时电机走一步，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度2S。3DR-方向信号输入负端用于改变电机转向。要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度2.5S。4保留电源线1DC+电源供电电源：DC12-40V2DC-电机线端口1A+电机接线 四出线 六出线 八出线（串连） 八出线（并连） （适合用低速） （适合用高速）2A-3B+4B- 2.L302-2适配电机推荐电机座号规格型号Model相数步距角（）机身长（mm）电流（A）电阻（）相电感（mH）保持转距（Kgcm）3535LC20A-221.82011.840.535LC20B-221.8200.459180.535LC26A-221.820.935LC26B-221.8260.59181.23939LC20A-220.9/1.8201.21.840.6539LC20B-220.9/1.8200.69180.839LC34A-220.9/1.8341.11.841.839LC38A-220.9/1.832.04242LC40A-220.9/1.8401.51.84342LC44A-220.9/1.8441.51.843.842LC44B-220.9/1.8440.8611.8442LC48A-220.9/1.8481.61.844.45757LC40A-220.9/1.84021.832.557LC50A-220.9/1.85021.844.43.常见问题和处理方法对照表：症状 可能的原因措施电机堵转驱动器运行电流与电机额定电流不匹配把驱动器的运行电流设置为电机额定电流加速时间太短加长加速时间最高速度过快降低最高速度位置不准细分数不对选择正确的细分数电机负载过大更换电机或适当的增大驱动器运行电流驱动器运行电流和电机电流不匹配更改驱动器运行电流驱