基于ANSYS环园列车轨道的优化设计.doc

基于ANSYS的环园列车轨道的优化设计赵九峰（武汉顺源游乐设备制造有限公司，湖北 武汉 430034）摘要：建立了环园列车轨道的力学模型，确定了工作状态下，环园列车轨道受到各种载荷的计算公式；应用ANSYS有限元分析软件，建立环园列车轨道的参数化模型，对轨道的4种设计方案进行了优化设计，为设计人员提出合理建议，得出的结论为环园列车轨道的设计提供了可靠的依据。关键词：环园列车；轨道；参数化；优化设计；ANSYSOptimal design of the track of Central Park train based on ANSYS Zhao Jiu-feng Wuhan Shunyuan Amusement Equipment Manufacturing Corporation, Wuhan 430034, China;Abstract: Established a mechanical model of Central Park train, to determine the formulaof Central Park train by different kinds of load under the condition of working. Build parameterized model of the track of Central Park by ANSYS，4design schemes of thetrackwas optimized design . The conclusion of this paper puts forward to reasonable suggestions for designers and provides credible foundation for the design of the track of Central Park.Keywords: Central Park train; track; parametric ; optimal design; ANSYS0 引言在设计过程中，近三四十年发展起来的优化设计技术可使结构参数的选择达到最佳，有限元法可使以前难以定量计算的问题获得极好的解决 1。利用ANSYS有限元分析软件，在设计阶段可进行多方案的对比，揭示结构各类参数变化对产品性能的影响，并进行设计方案的修改和调整，使产品达到性能和质量上的最优，原材料消耗最低，是高质量、高水平、低成本产品设计与开发的保证2。环园列车是一种单轨架空游览车类的游乐设备，深受人民群众的喜爱。轨道承载着整组列车的重量，直接关系着列车运行的平稳性能和安全性能，因此对其进行有限元分析和优化设计是非常必要的3。本文应用ANSYS有限元分析软件，建立环园列车轨道的参数化模型，对轨道的4种设计方案进行了优化设计，得出的结论为环园列车轨道的设计提供了可靠的依据。1 轨道的载荷特性分析该环园列车的总质量=1.2104kg（含乘客），为封闭型结构，长度为=20m，高=2.2m，由4节车厢通过5组轮系连接而成，运行速度=2.2m/s。环园列车在高架单轨道上运行，轨道的最小转弯半径=30m，轨道每隔6m有一个立柱支撑。环园列车设备简图如图1所示。图1 环园列车与轨道设备简图环园列车的载荷示意图如图2所示。（1）弯道受力分析（2）车厢载荷图2 环园列车载荷示意图1.1 轨道的离心力环园列车通过弯道行走时，对轨道产生离心力的作用，力学模型如图2所示，则轨道受到列车总的离心力为： . （1）其中：为环园列车的总质量（包括乘人），取值为1.2104kg；为环园列车运行速度，取值为2.2m/s；为列车轨道的最小转弯半径，取值为30m。经计算总的离心力为1936N。1.2 风载露天工作的游乐设备，应考虑风载荷的作用，假定风载荷是沿环园列车最不利的水平方向作用的静力载荷，根据GB8408-2008游乐设施安全规范：游乐设施的设计，按最大运行风度=15m/s计算工作状态下的风载荷 4，计算风压5： . （2）其中：为计算风速，取值为15m/s。经计算p为141N/m2。风向与环园列车的侧面垂直时，风载荷沿环园列车最不利的方向，沿此风向的风载荷5：. （3）其中：为风力系数，由机械装备金属结构设计表3-11，空中悬置的机器房，其值为1.20；为垂直于风向的实体迎风面积，=202.2=44m2。经计算F2为7445N。1.3 冲击载荷由于来自轨道连接处或磨损后轨道形成的凹坑，环园列车在运行过程中有可能出现冲击，从而产生冲击载荷，设计时一般无法准确计算，因此，在进行强度计算时，其载荷必须乘以冲击系数4，则冲击载荷： （4）其中：为冲击系数，环园列车的行驶速度小于10km/h，值为1.1 4；为重力加速度，值为9.8m/s2。经计算F3为129360N。1.4 防倾轮压力设备的抗倾覆稳定性是指设备在自重和外载荷作用下抵抗翻倒的能力，校核抗倾覆稳定性的基本原则是：作用在设备上包括自重在内的各项载荷对危险倾覆边的力矩代数和必须大于或等于零6。环园列车车厢载荷示意图如图2（b）所示，危险倾覆边为轨道的上左边线，车厢的倾覆力矩： （5）其中：为倾覆边到倾覆力作用线的距离，取车厢高度的一半，值为1.1m。车厢的稳定力矩： （6）其中：为倾覆边到重力作用线的距离，值为0.06m；为倾覆边到防倾轮压力作用线的距离，值为0.38m；为防倾轮受到轨道的压力。则环园列车在稳定状态下，由力矩平衡可知： （7）联立公式（5）、（6）、（7）可得防倾受到轮轨道的压力： （8）将各参数值带入计算得F4为6730N。2 有限元模型随着数字化仿真技术的发展，利用数字化样机模型进行结构分析，已经广泛应用到机械行业的各个领域7。利用ANSYS软件对环园列车轨道进行参数化建模，通过改变立柱支撑的水平距离，轨道支撑的间隔，立柱间轨道支撑间隔的数量为，选择合理的轨道设计参数，以满足设计要求。由于立柱间的水平距离为6m，因此，如图3所示。根据实际条件，分别计算4种设计方案的轨道：方案1：=0.6m，=0.6m，=10方案2：=0.6m，=0.5m，=12方案3：=1.0m，=0.6m，=10 方案4：=1.0m，=0.5m，=12图3 轨道参数示意图整组环园列车在转弯部位对应的弧度为8： . （9）经计算其值为 38。由于列车对应的轨道弧度较小，轨道可近似直线段进行校核。建立一段列车轨道，由于焊接材料都为型钢，可利用梁单元构造轨道模型，并进行网格划分，如图4所示。（1） 轨道模型（2） 轨道局部模型图4 环园列车轨道模型3 优化分析环园列车由4节车厢，5组行走轮系组成，在轨道与轮子接触的部位，施加相应的载荷。立柱底部施加全约束，重力加速度9.8m/s2。通过改变轨道相应的参数，对4种方案的环园列车轨道分别进行仿真计算，轨道的应力云图如图5所示。（1） 轨道应力云图（方案1）（2）轨道应力云图（方案2）（3）轨道应力云图（方案3）（4）轨道应力云图（方案4）图5 轨道计算结果根据GB8408-2008游乐设施安全规范表2规定，游乐设施承受到最大应力与材料的极限应力的比值为安全系数：,一般构件的安全系数许用值=3.5。主体材料为Q235B（=375MPa）。4种方案轨道的有限元分析结果，如表1所示。表1 轨道有限元分析结果方案规格参数应力(MPa)安全系数四节轨道质量（kg）x（m）y（m）z(个)计算值许用值10.60.610116.843.213.51713.320.60.512104.233.603.51737.831.00.610107.253.503.51739.541.00.51292.6174.053.51763.84 结论在有限元软件ANSYS中，建立了环园列车轨道的有限元参数化模型，分4种方案进行优化计算，计算结果表明： （1）原设计方案1的安全系数不满足设计要求。（2）方案2安全系数满足设计要求。相对于原设计方案1，方案2安全系数提高了12%，轨道质量仅增加了1.4%；同时也是3种满足要求方案中，轨道质量最小的，得出了轨道设计的合理参数，节省了工程材料。（3）通过本文对环园列车轨道的仿真设计，设计者可在轨道研制出来之前对轨道的应力有一个较为准确的了解。本文的特点是运用有限元软件ANSYS，对环园列车轨道进行结构参数化优化设计，极大地缩短了设计周期和设计成本，对于提高设计能力具有现实意义。参考文献：1 丁欣硕，凌桂龙. Ansys Workbench 14.5有限元分析案例详解M.北京:清华大学出版社,2014. 2 丁文，霍光青. 浅谈林用单轨运输系统轨道啮合机构的优化设计 J. 河北林业科技，2011（10）：65-67. 3 濮良贵，纪名刚. 机械设计M.北京:高等教育出版社,2006. 4 全国索道与游乐设施标准化技术委员会. GB 8408-2008 游乐设施安全规范S. 北京：中国标准出版社，2012：3-4. 5 徐格宁，徐克晋，陆凤仪等. 机械装备金属结构设计M.北京:机械工业出版社,2009.6 张质文，虞和谦，王金诺等. 起重机设计手册M.北京:中国铁道出版社,1998.7 宁汝新，刘检华，唐承统. 数字化制造中的建模和仿真技术 J. 机械工