最近碰到的几个ADAMS问题及解决方法.doc

最近碰到的几个ADAMS问题及解决方法 教研室的人走的差不多了，顿时冷清了很多，哥们再熬两天就可以回家过年了，人心散了，队伍不好带了，没什么大事正好写写博客。下面写写最近这几天做ADAMS仿真碰到的几个小问题。 No.1、ADAMS启动不出现欢迎界面 我在将SolidWoks中的三维模型导入ADAMS的时候发现我的台式机上启动的时候不出现欢迎界面，就是如图1所示的界面不出来，类似的问题网上也有人碰到过。照参考2上的说法，找到X:MSC.SoftwareMSC.ADAMS2005aview，X为安装盘，右键其中的aviewAS脚本文件，编辑，出现如图2所示的内容，将interface前面！去掉即可，我想起来是为了做联合仿真的时候不出现启动界面遮住图像，在前面添加的一个！号。图1 ADAMS启动欢迎界面图2 aviewAS内容 No.2、隐藏物体如何重新显示 为了方便模型操作，我将ADAMS中的一个物体给隐藏了，结果最后愣是找了半天没有恢复为可见，依然百度之，edit-appearance-data navigator，选中要进行显示的物体，注意的是不要将物体点开选择下面的SOLID之类的，出现物体的时候点选，点击下面的OK，在出现的edit appearance对话框中将Visibility改为on即可。 No.3、导入spline曲线时的对话框设置 借鉴郭卫东的那本书，我将驱动关节的曲线在matlab中做了出来，然后保存为txt文件，第一列为时间，第二列为数值，其导入txt生成spline曲线的对话框设置如图3所示。刚开始的时候仿真提示出错，问题是第一列的时间不是严格递增的，在matlab中修改时间的产生，并写了一个小程序验证其时间是严格递增的，在导入第一个spline曲线的时候没有问题，后来导入第二个spline的时候问题出现了，说我的时间不是严格递增的，查看spline_2发现数值列成了时间X，我意识到可能是设置的spline的生成方式不对，根据参考4中的说法，在图3的界面中Independent Column Index是指定哪一列为自变量时间，其他的列为纵坐标，不填的话表示以1、2、3为自变量，而我想当然的认为这个对话框中填入的是spline曲线的序号，在生成spline_2的时候，填的是2，这样数值列就变成时间X了。同样的，我在生成第三条spline的时候，填入的是3，这样本来应该生成3条曲线，结果却生成了1+1+2=4条。想当然是不行的。图3 根据txt生成spline曲线对话框设置 No.4、motion和joint位置不统一 spline样条曲线导入后，做为motion加在旋转joint上，出现的一串warning先不管，竟然出现了error，这下仿真跑不下去了，错误为：Initial displacement of MOTION up_110121.MOTION_pivot_a_right differs from that ofJOINT up_110121.JOINT_pivot_a_right, on which it is located, by 90 degrees。查了资料，觉得问题应该是这样的，在建立joint的时候，两个构件上分别产生一个I Maker和J Maker，这两个点有一个初始的位置关系，刚开始两个点是重合的，其角度为0。我给定的motion是两个物体角度之间的绝对关系，是从90度开始变化的，如果我们将motion的驱动中的spline减去数值列的第一个数，比如AKISPL(time,0,SPLINE_1, 0)-Y0，Y0为样条型数据的第1值，这样给定的驱动就变成了两个物体之间角度变化的相对量，是从0开始变化的，就满足joint和motion位置统一的关系了，仿真即可进行。 总结：方法总比问题