linux内核源码树构造,arm开发第一步.doc

Linux驱动开发环境配置(内核源码树构造) 初次接触Linux驱动程序开发，买了一本Linux设备驱动程序，第一件事当然就是构建开发环境了！它上面有一个Hello World的列子：/hello.c#include #include MODULE_LICENSE(Dual BSD/GPL);static int hello_init(void)printk(KERN_ALERT Hello, world/n);return 0;static void hello_exit(void)printk(KERN_ALERTGoodbye, cruel world/n);return 0；module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);下面我们来看怎么让它跑起来：驱动程序和用户程序可不一样，它是作为一个模块连接到内核模块来运行的，运行在内核空间里面。所以要运行我们自己构造的模块，需要自己的系统已经配置好内核树，然后把目标模块和内核树连接起来运行！但是我们安装的Linux没有源码(至少我的是这样)，更不要说已经编译好的内核树了(1)下载Linux源码：首先查看可以下载的Linux内核源码包rootjiq-desktop:#apt-cache search linux-source然后选定要下载的源码包：rootjiq-desktop:#apt-get install linux-source-2.6.22下载完成后，在/usr/src下，文件名为：linux-source-2.6.32.tar.bz2,是一个压缩包，然后用命令解压即可获得Linux内核的源代码：rootjiq-desktop:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2或者把已有的源代码考到 /usr/src 然后#tar zxf linux-3.0.1.tar.gz(2)然后在Linux内核源码目录/usr/src/linux-source-2.6.32目录下面用老的方法配置好Linux内核：rootjiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make oldconfig(3)然后执行：rootjiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make bzImage这个过程大概需要一个小时左右。执行完成后会在当前目录下面生成一个文件vmlinux.o(4)然后编译模块：rootjiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules这个过程又是大概一个小时。(5)然后便可以安装模块了：rootjiq-desktop:/usr/src/linux-source-2.6.32#make modules_install这个过程大概两分钟：以上步骤完成以后，会在/lib/modules目录下面生成一个文件夹linux-2.6.32-24-generic，至此你差不多已经成了，因为你已经构造好了内核树！下面开始在自己的工程文件夹下面建立两个文件：hello.c(不用说了)Makefile(它需要能够找到内核树，然后将目标模块链接上去)：obj-m := hello.oKDIR :=/lib/modules/3.0.1/buildall:make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) modulesclean:make -C $(KDIR) M=$(shell pwd) cleanKDIR :=/lib/modules/3.0.1/build 为源码树地址 1、2、4行顶行写，3、5行使用tab缩进。 KDIR为6410开发板的内核源码路径,是编译驱动代码内核代码树，编译出来的驱动就是和linux-3.0.1内核匹配的，那么编译好的驱动文件放在3.0.1内核下是匹配的，不会出现其它错误，否则系统部分会出错。 hello.o，源文件为hello.c源文件生成hello.o文件，写hello.o Makefile文件与test.c文件放在同一个目录下，#uname -r 察看当前内核源版本下面在当前目录下面执行rootjiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#make生成以下文件然后利用insmod命令将模块插入到内核树 中：rootdesktop:/usr/jiq/DriverProject#insmod./hello.ko查看已加载模块 #lsmod模块装载触发hello.c的init()方法，输出hello world，如果没有的话，是因为其将输出放到/var/log/syslog中去了。打开便可以看见你的结果！卸载目标模块命令是：rootjiq-desktop:/usr/jiq/DriverProject#rmmo