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深圳市捷高电子科技有限公司Jabsco Electronics Technology Co.,Ltd高速球摄像机 用户手册使用前请仔细阅读高速球摄像机使用说明非常感谢您购买本公司的系列产品安全注意事项 1. 运输及保管过程中要防止重压、剧烈振动和浸泡等对产品造成的损坏。2. 本产品为吊装在天花板顶部或安装在墙壁上的设计，不可将本产品颠倒安装；对机芯要轻拿轻放，勿用力挤压各结构部件，否则可能引起机械故障，影响球机整体性能。球机透明罩属于高级光学产品，避免用手直接触摸，以免透明罩划伤，影响图像质量。3.请勿将任何异物或流体物质渗入机器中，以免损坏机器。4.接线时必须遵守各项电气安全标准,使用本机自带的专用电源。本产品RS-485及视频信号采用TVS级防雷击技术，可以有效防止500W以下功率的雷击、浪涌等各类脉冲信号对设备造成的损坏。RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离,必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。5.无论是使用中或非使用中，绝不可以使摄像机瞄准太阳或其它的光亮物体。否则可能造成像机CCD永久受损。6. 本产品内部并无用户可自行维修的部件。当机器有故障时，请勿轻易对机器进行任何修理操作，应先参照说明书查出故障，查不出原因则请专业人员维修。有关维修工作，必须由我公司授权的维修人员进行。目 录一、产品概述- 3二、技术指标 - 3三、性能特点- 4四、功能说明- 4五、设置、安装、连接- 75.1高速球摄像机传输速率、协议、地址设置 - 85.1.1 高速球摄像机地址设定 - 85.1.2高速球摄像机通讯协议设定 - 85.1.3高速球摄像机传输速率设定 - 85.1.4 RS-485总线匹配电阻 - 95.2安装、连接 - 95.2.1 安装要求 - 105.2.2壁挂式高速球安装 - 115.2.3吊装式高速球安装 - 145.2.4吸顶式高速球安装 - 155.2.5高速球报警连接与安装 - 17六、键盘控制高速球摄像机- 196.1设置及调用预置位 - 196.1.1 设置预置位 - 196.1.2 调用预置位 - 196.2巡视功能 - 19七、看守位的设置及打开、关闭- 20八、简易故障排除表 - 21九、地址编码对应表 - 21本公司拥有更改产品设计与规格的解释权，届时请注意本公司网站的产品信息。一 产品概述高速球型摄像机采用当今最新的科技成果、最精尖的制造工艺，综合多年的宝贵经验研制成功的，配置了自带变焦镜头的高性能数字信号处理（DSP）摄像机，内置云台和数字解码器于一体，代表新一代高技术监控产品的发展潮流。可任意迅速定位及连续追踪扫描，实现了真正意义上的全方位、无盲点监视；可以自动适应环境明暗和目标远近的变化；它采用全数码控制，设计精巧简单，最大限度地减少了系统部件之间的连接，既提高了系统的可靠性又便于安装和维护。使用精密步进电机驱动，运转平稳、反应灵敏,定位准确。高速球型摄像机的种种特性使之适合于各行各业大面积、活动目标的监视。如智能大厦、银行保安、城市道路、电力部门、机场、车站监控等。二 技术指标2.1高速球技术参数供电电源DC12V2A环境温度室内球：（0C+40C） 室外球：（-40-+60）环境湿度95%无结露现象功率消耗20W 通信方式RS485总线 通信波特率120024004800/ 9600bps水平旋转速度0.5-350（64级变速）水平旋转范围360无限制转动俯仰范围90自动翻转功能垂直90时可自动翻转180变焦速度自动控制云台控制速度根据变焦的长短自动调节2点扫描随意可设2点扫描速度128级可设本机预置位数量128个到每个预置位速度1-8级可设每个预置位停留时间1-255秒可设巡视组4组每个巡视组巡视点数量16个预置位风扇、加热器风扇，加热器自动启动（配有温控的高速球） 12V DC 2.2高速球型摄像机镜头参数(内置CANON一体化摄像机) 型号CANON 22倍彩色/CANON 22倍彩色转黑白(日夜两用)同步方式内同步/外同步扫描方式2：1隔行扫描清晰度480线最低照度0.07Lux光圈自动/手动聚焦自动/手动变焦率光学22倍/数字16倍焦距3.9/85.8mm图像角度广角47，远角2背光补偿手动 白平衡自动增益控制自动信号制式NTSC/PAL信噪比50dB视频信号输出1.00.2Vpp2.3高速球型摄像机镜头参数(内置HITACHI 23倍一体化摄像机) 型号HITACHI 23倍彩色/ HITACHI 23倍彩色转黑白(日夜两用)同步方式内同步/外同步扫描方式2：1隔行扫描清晰度彩色480线/黑白600线最低照度彩色0.2Lux/黑白0.02Lux光圈自动/手动聚焦自动/手动变焦率23倍光学变倍/10倍电子放大焦距3.6/98mm图像角度广角55，远角2.4背光补偿手动白平衡自动增益控制自动信号制式NTSC/PAL信噪比50dB视频信号输出1.00.2Vpp2.4高速球型摄像机镜头参数(内置LG 27倍一体化摄像机) 型号LG 27倍彩色/LG 27倍彩色转黑白(日夜两用)同步方式内同步/外同步扫描方式2：1隔行扫描清晰度480线最低照度彩色0.3Lux/黑白0.01Lux光圈自动/手动聚焦自动/手动变焦率27倍光学变倍/10倍电子放大焦距3.6/98mm图像角度广角55，远角2.4背光补偿手动 白平衡自动增益控制自动信号制式NTSC/PAL信噪比48dB视频信号输出1.00.2Vpp2.5高速球型摄像机镜头参数(内置SONY 18倍一体化摄像机) 型号SONY 18倍彩色/SONY 18倍彩色转黑白(日夜两用)同步方式内同步/外同步扫描方式2：1隔行扫描清晰度480线最低照度彩色0.7Lux/黑白0.001Lux光圈自动/手动聚焦自动/手动变焦率18倍光学变倍/12倍电子放大焦距4.1/73.8mm图像角度广角48，远角2.7背光补偿手动 白平衡自动增益控制自动信号制式NTSC/PAL信噪比50dB视频信号输出1.00.2Vpp三 性能特点u 采用功能完善的高性能数字DSP设计，性能稳定u 内部存储的数据，断电后在短时间（1年）内不丢失u 一体化集成设计，结构紧凑，可靠性高u 内置自动识别（LG、SONY、HITACHI、CANON、CNB）五种品牌摄像机的机芯程序u 128个预制位任意存贮，定位准确u 精密电机驱动，运行平稳，反应灵敏u 水平360连续旋转，无监视盲区u 垂直方向实现180自动翻转连续监视u 旋转速度根据镜头变倍倍数自动调整u 自动光圈，自动聚焦，自动白平衡u 本机自带一个看守位，用户可根据需求对要重点保护的区域预先设置好，当球机十分钟无人操作时，球机自动转动到预先设置的位置。四 功能说明1、 目标跟踪用户可以使用控制键盘上的摇杆控制摄像机的上下左右转动，用来追踪移动目标或转移视界，另外可以通过调整焦距来改变视角的大小或目标图像的大小。在缺省的自动聚焦、自动光圈的状态下，随着摄像机的转动，镜头会自动根据景物的变化做出迅速调节，即刻得到清晰的图像。2、 焦距/转速自动调整技术手动调节时，对焦距较长的情况，球机高速的反应使得轻微触动摇杆可能使画面迅速移动，从而造成画面丢失。基于人性化设计，智能球根据焦距的远近自动调整云台水平和垂直转速，使手动跟踪目标操作更为简便易行。3、自动翻转操作者将镜头拉到底部（垂直）后若仍压住摇杆，此时镜头自动水平旋转180 后随即向上翻转90 ，可直接观看到背面的景物，从而实现纵向180 的全程连续监视。4、 设置及调用预制位预置功能是球机能将当前状态下云台的水平角度、倾斜角度和摄像机镜头焦距等参数储存，需要时可以迅速调用这些参数，并将云台和摄像头调整至该位置。操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置位，本智能球能支持128个预置位。5、 自动巡航自动巡航是本智能球形摄像机内置的功能，指可通过预先编程，将某些预置位按需要的顺序编排到自动巡航队列中，操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备，使球型摄像机自动地按设定的预置位顺序以规定的时间间隔往复不停地运动。 通过在巡航路径中插入预置位，可以实现摄像机在预置位之间的自动巡航。 巡航顺序可编程，每次启动巡航时，可设定在预置位停留的时间。 巡航路径，可存储16个预置点。6、 自动扫描操作者可方便快捷地通过控制键盘预先设定左限位和右限位，实现摄像机在左右限位之间，以设定的速度水平自动往复扫描。7、 镜头控制用户可以通过控制键盘调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或是近景视图。焦距控制用户可以通过控制键盘调整焦距的远近，得到所需的全景画面，或是近景视图。聚焦控制系统默认自动聚焦。镜头变化时，摄像机会以物景画面的中心自动对焦，保持清晰图像；在特殊情况下用户可以手动聚焦，达到希望的图像效果。 可通过控制键盘或矩阵主机手动聚焦，具体操作请参考您的控制键盘或矩阵主机操作手册。 当处在手动聚焦状态时，操作焦距控制将所摄目标自动聚焦；如果把球机设置为摇杆操作自动恢复聚焦，当操作键盘摇杆时，自动聚焦；如果设置了自动聚焦恢复时间，在没接收到控制命令时，经过此时间后，球机自动聚焦。摄像机在下列情况下将不能对所摄目标自动聚焦： 目标不在画面的中心 同时观察远处和近处目标时，不能同时保证前后均清晰 目标为强光物体。如氖灯、聚光灯等发光物体 目标在附有水珠或灰尘的玻璃后面 目标移动太快 大面积单调的目标，如墙壁 目标太黑暗或本来就模糊光圈控制 系统默认为自动光圈。通过自动感测周围环境光线变化，迅速做出调整，使得输出的图像亮度稳定。 用户可以通过控制键盘,手动调整光圈的大小，得到所需的画面亮度。自动背光补偿摄像机分区实现自动背光补偿。在强光背景下，自动对较黑暗的目标进行亮度补偿，对光亮的背景进行采光调整。避免因背景亮度过高而造成整个画面一团光亮，目标却因黑暗而不可辨别，从而获得清晰的图像。自动白平衡根据环境光线的变化，自动调节，再现真实色彩。五 设置、安装、连接5.1 高速球摄像机地址、传输速率、协议设置在球机未安装前，请首先确认系统中的控制主机所使用通信协议、波特率及本机地址码，然后将拨码开关设置成与控制系统完全一致，其对应的拨码开关设置见下图：5.1.1高速球通讯协议设定本机PCB板上SW2为设置通讯协议拨码开关， 设定如下表：编号4 3 2 1协议10 0 0 0PELCO_D20 0 0 1PELCO_P 5.1.2高速球地址设定高速球型摄像机在使用前需要设定地址码，地址码由PCB板上（SW1）16位拨码开关设置，采用二进制码，最大编码地址为63，拨码拔至ON状态时表示“1”，OFF状态时表示“0”，拨码开关设置与地址对应关系见地址编码对应表（见附表）。5.1.3球型摄像机传输速率设定(波特率设定)本机PCB板上SW1的第7、8位为通讯波特率设定，出厂4800BPS，设置如下表：编号8 7波特率10 01200 BPS20 12400 BPS31 04800 BPS41 19600 BPS 如果高速球在加电的情况下设置通讯协议、地址、波特率，则需断电重新开机后设置方可有效。5.1.4 RS-485 总线匹配电阻如果此高速球摄像机在最远端使用，需在RS-485的A、B线之间并联一个120的终端匹配电阻。5.2 安装、连接高速球有三种安装方式,其外形尺寸见下图：壁挂式高速球吊装式高速球 吸顶式高速球（外型与前两种不同） 见下表：产品名称安装方式支架电缆（含连接头）高速球 壁挂壁挂支架电源输入接口线1根，视频电缆1根，485接线1根5芯电缆1根（报警输入）2芯电缆1根（报警输出）吊装长度为20cm或40cm支架可选。吸顶无支架注： 1.连接工作必须由有资格的技术人员或系统安装人员在符合当地规定条件下进行。2. 详细的各条接线的接法请参考PCB上的丝印指示及安装说明。3.球机透明罩属高等级光学产品，安装时避免用手直接触摸，以免球罩划伤，影响图像质量。 4.为了保证球机成像清晰，球机透明罩应该定期清洁。清洁时务必小心，只能用手拿住下罩外环，避免直接接触透明罩，手指模的酸性汗迹可能会腐蚀下罩的表面镀层，硬物刮伤透明罩将可能导致球机成像模糊，影响图像质量。请使用足够柔软的干布或其它替代品擦拭内外表面。 如污垢严重，可以使用中性清洁剂清洁透明罩。安装准备5.2.1安装要求 安装要由专业人员进行，并应当遵守相应规定。避免引起故障。 查验所有随机附件是否齐全，确定该球机的应用场所和安装方式是否与所要求的相吻合。 壁挂式高速球和吊装式高速球由支架（壁挂支架或吊顶支架）、球罩、电源、解码板、云台、温控等部份组成；吸顶式高速球由吸顶安装板、吸顶装饰盖、球罩、电源、解码板、云台等部份组成。 高速球在出厂时，已完成了设备的安装测试，用户可直接进行安装。 壁挂式高速球和吊装式高速球在安装之前，用户需打开下罩，仔细检查固定螺丝、电缆接头有没有脱落、松动。壁挂式高速球和吊装式高速球球罩与机芯安装示意图：将机芯底部的三处安装槽对准球罩扣板上的三处安装扣卡入（须注意卡入方向），确认卡入位置无误后右旋机芯20度，此时机芯锁紧螺钉过孔应恰好对准机芯锁紧螺柱。再采用M3螺钉固定的方式将机芯与扣板紧固，不可松动。5.2.2壁挂式高速球安装 壁挂支架安装注：选择安装地点的墙壁必须坚实、无脱层现象。安装地点必须能承受球机、支架重量之和的5倍以上，以避免因安装不稳造成图像抖动现象。A 在安装的墙壁上，用壁挂支架安装板（见下图）作样板，画出钻孔的中心位； 壁挂支架安装板尺寸图B 用冲击电钻在墙壁表面画孔处钻M6规格金属膨胀螺丝孔4个，装上膨胀螺丝；C 将电源线、通讯线及视频线穿过支架孔，留出足够的接线长度；D 用4个M6螺母、垫片把壁挂支架安装板紧固在墙壁上； E 将电源放入壁挂支架内，并用电源压板将电源扣住，防止电源滑出；见下图F 将高速球机与壁挂支架装配在一起；（见下页详细说明）G 将装配好高速球机的壁挂支架挂在辅助挂钩上，将电源线、视频线、控制线从支架的出线孔拉出，然后将支架图示上虚线部分对准已经安装了的支架固定板上方的两个扣位，再把支架往下扣正。确定壁挂支架与壁挂支架安装板完全扣好后将支架上的螺钉对准固定板上下方的一个扣位锁紧，见下图； 高速球机安装：a 从包装中取出高速球，将下罩打开，取出填充的包装。 b 检查各连线的插头是否松脱并设置球机的拔码开关。 c 将电缆线从支架顶端插入到支架中，然后将球罩顶部的安装头装进壁挂支架的安装孔内,并将3个M6螺钉旋紧、固定，注意M6螺钉应恰好卡入安装头的螺钉卡槽内。（见下图）外部接线连接：将球型摄像的BNC视频接口与布置完毕的视频线相连接。电源线和布置完毕的电源线 （DC12V） 相连接。RS485控制线的布置完毕的RS485控制线相连接。高速球信号电缆见下表：电缆用途连接对象备注电源输入接口线DC12V电源高速球电源适配器电源接口485接线485控制信号高速球控制设备绿色（A）、白色（B）视频电缆摄像机信号摄像机监视设备BNC连接头 5芯电缆报警输入探头高速球黑色（报警输入公共端）黄色（第1路报警输入）绿色（第2路报警输入）蓝色（第3路报警输入）白色（第4路报警输入）2芯电缆报警输出高速球警号棕色（报警输出公共端）灰色（报警常开输出端） RS485控制线的正负极性不能接反，A ：RS485 正极 ，B ：RS485 负极。 接反将不能控制球型摄像机。具体接线方法如下图： 通电 A 检查插头插座极性、各连接线连接无误后通电。 B 球机进入自检，球机水平旋转360度，垂直旋转90度用于检测摄像机镜头、球机垂直和水平的电气和机械结构，然后执行复位程序旋转至原点，球机完全停止后，表示自检完毕并准备接受控制。 C 用控制设备控制高速球，测试高速球是否能完成云台、镜头等功能，如不能，请检查通讯协议、波特率、地址的设置以及485的控制线的连接。 安装下罩 a 用柔软的绒布擦去透明罩上的灰尘和污迹，注意不可划伤下罩 b 将下罩4个松不脱螺钉与外罩螺丝孔处对准，旋紧松不脱螺钉。5.2.3吊装式高速球安装注：选择安装地点的天花板必须坚实、无脱层现象。安装地点必须能承受球机重量的5倍以上。以避免因安装不稳造成图像抖动现象a在安装的天花板上，用吊顶支架作样板，画出钻孔的中心位；b用冲击电钻在天花板画孔处钻M6规格金属膨胀螺丝孔3个，装上膨胀螺丝；c 将电源线、通讯线及视频线穿过支架孔，留出足够的接线长度；d 用3个M6螺母、垫片把吊顶支架紧固在天花板上。高速球安装a 从包装中取出高速球，将下罩打开，取出填充的包装。 b 检查各连线的插头是否松脱并设置球机的拔码开关。 c 将电缆线从支架顶端插入到支架中，然后将外罩顶部的管螺纹装进壁挂支架的螺纹孔内，并用3个M4螺钉固定。外部接线连接将球型摄像的BNC视频接口与布置完毕的视频线相连接。电源线和布置完毕的电源线 （DC12V） 相连接。RS485控制线的布置完毕的RS485控制线相连接。高速球信号电缆见下表：电缆用途连接对象备注电源输入接口线DC12V电源高速球电源适配器电源接口485接线485控制信号高速球控制设备绿色（A）、白色（B）视频电缆摄像机信号摄像机监视设备BNC连接头 5芯电缆报警输入探头高速球黑色（报警输入公共端）黄色（第1路报警输入）绿色（第2路报警输入）蓝色（第3路报警输入）白色（第4路报警输入）2芯电缆报警输出高速球警号棕色（报警输出公共端）灰色（报警常开输出端） RS485控制线的正负极性不能接反，A ：RS485 正极 ，B ：RS485 负极。 否则将不能控制球型摄像机。通电 a 检查插头插座极性、各连接线连接无误后通电 b 球机进入自检，球机水平旋转360度，垂直旋转90度用于检测摄像机镜头、球机垂直和水平的电气和机械结构，然后执行复位程序旋转至原点，球机完全停止后，表示自检完毕并准备接受控制。 C 用控制设备控制高速球，测试高速球是否能完成云台、镜头等功能，如不能，请检查通讯协议、波特率、地址的设置以及485的控制线的连接。 安装下罩 a 用柔软的绒布擦去透明罩上的灰尘和污迹，防止划伤下罩； b 将下罩4个螺丝孔与外罩螺丝孔处对准，并用4个M4螺丝将其固定。5.2.4吸顶式高速球安装注：选择安装地点的天花板必须坚实、无脱层现象。安装地点必须能承受球机重量的5倍以上。以避免因安装不稳造成图像抖动现象a在安装的天花板上，用吸顶安装板作样板，画出三个安装孔及过线孔钻孔的中心位；b用冲击电钻在天花板画孔处钻M6规格金属膨胀螺丝孔3个，装上膨胀螺丝；c用冲击电钻在天花板画孔处钻直径20左右的过线孔1个；d 将电源线、通讯线及视频线穿过过线孔，留出足够的接线长度；e 用3个M6螺母、垫片把吸顶安装板紧固在天花板上。 高速球安装a 从包装中取出吸顶式高速球，将防护罩打开，取出填充的包装； b 检查各连线的插头是否松脱并设置球机的拔码开关； c 安装高速球机芯，见下图： 将机芯底部的三处安装槽对准吸顶安装板上的三处安装扣卡入（须注意卡入方向），确认卡入位置无误后右旋机芯20度，此时机芯锁紧螺钉过孔应恰好对准机芯锁紧螺柱。再采用M3螺钉将机芯与吸顶安装板旋紧，不可松动。 d 将吸顶装饰盖与吸顶安装板进行安装，旋紧螺钉。外部接线连接将球型摄像的BNC视频接口与布置完毕的视频线相连接。电源线和布置完毕的电源线 （DC12V） 相连接。RS485控制线的布置完毕的RS485控制线相连接。高速球信号电缆见下表：电缆用途连接对象备注电源输入接口线DC12V电源高速球电源适配器电源接口485接线485控制信号高速球控制设备绿色（A）、白色（B）视频电缆摄像机信号摄像机监视设备BNC连接头 5芯电缆报警输入探头高速球黑色（报警输入公共端）黄色（第1路报警输入）绿色（第2路报警输入）蓝色（第3路报警输入）白色（第4路报警输入）2芯电缆报警输出高速球警号棕色（报警输出公共端）灰色（报警常开输出端） RS485控制线的正负极性不能接反，A ：RS485 正极 ，B ：RS485 负极。 否则将不能控制球型摄像机。通电 a 检查插头插座极性、各连接线连接无误后通电 b 球机进入自检，球机水平旋转360度，垂直旋转90度用于检测摄像机镜头、球机垂直和水平的电气和机械结构，然后执行复位程序旋转至原点，球机完全停止后，表示自检完毕并准备接受控制。C 用控制设备控制高速球，测试高速球是否能完成云台、镜头等功能，如不能，请检查通讯协议、波特率、地址的设置以及485的控制线的连接。5.2.5 高速球报警连接与安装 高速球报警控制线的连接按照下图所示的接线方式连接好。当球机识别报警信号后，即可在瞬间按照程序设定，完成启动摄像机，将报警区域的图像调整到监视器上，调整报警点的球机，监视预置摄像点，以最快的速度将报警区域的情况如实记录下来。报警控制的连接示意图如下：注意：a 报警输入必须是开关类型的输入信号，任何其它类型的输入信号（如电压信号等）都可能损坏球机。当多通道有报警信号时，球机将对有报警信号的通道逐个响应，中间间隔时间是2秒。b 只要有报警信号输入，球机将不响应“线扫、巡视”等功能。需要手动重新操作才能恢复“线扫、巡视”等功能。c 不管球机的报警功能是打开还是关闭，报警输出总是响应。例如：球机的报警功能没有打开，当球机识别到报警信号后球机是不会调用到对应的预置点，但是报警输出还是有响应的。d 球机报警功能打开和关闭的操作方法是：通过调用147号预置点来打开报警功能，通过调用148号预置点来关闭报警功能。 报警输出连接示意图 常闭探头的报警输入连接示意图 常开探头的报警输入连接示意图六 键盘控制高速球摄像机通过键盘对球型摄像机的控制可实现智能化控制及全部功能。同时由于不同的控制系统平台的具体操作方法不尽相同，一般应依系统制造商的操作手册为准，某些情况下会有某些特殊要求和操作方法，请与经销商联系获取必要的信息。6.1设置及调用预置位预置功能是球型摄像机将水平角度、垂直角度和摄像机镜头焦距等位置参数以数字（1128）为序号储存到球型摄像机中，需要时迅速调用这些参数就可将球型摄像机调整至该位置。操作者可方便快捷地通过控制键盘等设备储存及调出预置位，球型摄像机支持128个预置位。6.1.1设置预置位通过控制将球型摄像机调整到最佳位置（包括位置选定、摄像机变焦、聚焦、及光圈）后，在数据区输入所需要代表该预置位的数字，此时数码显示区出现输入的预置位号，再输入PRESET键，此时数码显示区恢复原来的显示，该预置位设置成功。例：设置1号预置位a、 移动控制杆将球机移到所需要的位置及调整好摄像机镜头。 b 、输入1c 、点击PRESET键在对远处物体设置预置位时，也可采用手动聚焦图像的方法设置；即在镜头调至远处时，通过控制键盘的FOCUS+和FOCUS-键设置最佳的聚焦图像存储，可避免由于远处其它物体的干扰造成图像摸糊。6.1.2调用预置位调用预置位是快速准确的回到预先设置的位置。首先按数字键输入预调的预置位号后,数码显示区就会显示该预置位号，然后点击PREVIEW键，此时球机回到设置位置。例：调1号预置位a、输入1b、点击PREVIEW键6.2高速球摄像机巡视功能附言：“PELCO-D”协议因为部分特殊功能在协议中没有对应的命令，为了对球机的一些特殊功能的控制。我们将某些常用命令进行了功能转换，一般都采用“调预置位/设置预置位”进行转换。下面列出了命令转换对应表：调用预置点号键盘操作定义调用预置点号键盘操作定义130设置左限位138停止云台自动扫描131设置右限位140巡视组设置开始132启动线扫(低速)141巡视组设置结束133启动线扫(中速)142启动巡视组134启动线扫(高速)145进入菜单135启动云台360度扫描（低速）146退出菜单136启动云台360度扫描（中速）162打开看守位137启动云台360度扫描（高速）163关闭看守位150高速球复位164设置看守位自动巡视是球型摄像机重要的功能，通过操作，任意设定巡航路线,只需一个外部命令就可让球型摄像机自动地按指定的路线进行巡视。6.2.1巡视组设置a. 在键盘的初始状态下，输入数字140再点击PREVIEW键进入巡视组设置。b. 进入设置后开始添加要巡视的预置点号，输入要添加的第一个预置点号再点击PREVIEW键，第一个预置点添加成功；继续添加第二个要巡视的预置号，输入第二个预置点号再点击PREVIEW键，第二个预置点添加成功；用同样的方法继续添加其它预置点。c. 所需要巡视的预置点添加完成后在键盘上输入数字141再点击PREVIEW键退出巡视组设置。1、 巡视组的启动在键盘的初始状态下，输入数字142再点击PREVIEW键，则启动预先设置的巡视组。例如：要对巡视组的巡视路线设置为125346（设置巡视组前先设置好预置位）1、调用140号预置点进入巡视组设置（输入数字140点击PREVIEW键）2、调用1号预置点设置第一个巡视点（输入数字1点击PREVIEW键）3、调用2号预置点设置第二个巡视点（输入数字2点击PREVIEW键）4、调用5号预置点设置第三个巡视点（输入数字5点击PREVIEW键）5、调用3号预置点设置第四个巡视点（输入数字3点击PREVIEW键）6、调用4号预置点设置第五个巡视点（输入数字4点击PREVIEW键）7、调用6号预置点设置第六个巡视点（输入数字6点击PREVIEW键）8、调用141号预置点退出巡视组设置（输入数字141点击PREVIEW键）9、调用142号预置点启动巡视组，高速球开始以125346的巡视路线进行扫描如果用其它一些控制设备控制球型摄像机时，由于协议限制，智能高速球的一些特殊功能可能无法实现。（输入数字142点击PREVIEW键）七 看守位的设置及打开、关闭本机自带一个看守位，用户可根据需求对要重点保护的区域预先设置好，当球机十分钟无人操作时，球机自动转动到预先设置的位置。1、看守位的设置 通过本公司的键盘控制低速球转动到要重点保护的区域，再在键盘数字区输入164然后点击PREVIEW键，此时看守位设置成功。2、看守位的打开和关闭 用户可以通过键盘来选择打开或关闭看守位功能。通过在键盘数字区输入162然后点击PREVIEW键来打开看守位功能；通过在键盘数字区输入163然后点击PREVIEW键来关闭看守位功能。八 简易故障排除表故障现象可能原因解决方法通电无动作、无图像、指示灯不亮。电源线接错更正供电电源损坏更换保险管坏更换电源线接触不良排除通电有自检、有图像、不能控制球机的地址码、波特率设定的不对重新设定球机地址码和波特率协议不对更正RS485线接反或开路检查RS485控制线的接线不能完成自检，有图像伴有马达鸣叫声机械故障检修摄像机倾斜摆正电源功率不够更换符合要求的电源，最好把电源放在球机附近图像不稳定视频线路接触不良排除电源功率不够更换画面模糊聚焦在手动状态操作球机或调用任一预置点球罩脏清洗球罩某球机控制不停或者延迟球机电源功率不够更换符合要求的电源，最好把电源放在球机附近检察控制最远处球机匹配电阻是否加入离控制最远处球型摄像机加入匹配电阻九 地址编码对应表（SW1的1-6位） 编号654321编号654321编号654321编号654321100000118010010351000115211010020000101901001136100100531101013000011200101003710010154110110400010021010101381001105511011150001012201011039100111561110006000110230101114010100057111001700011124011000411010015811101080010002501100142101010591110119001001260110104310101160111100100010102701101144101100611111011100101128011100451011016211111012001100290111014610111063111111130011013001111047101111140011103101111148110000150011113210000049110001160100003310000150110010170100013410001051110011nZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWov(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMeTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUaMePhSkWnZr$u*x+A2Ds&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVq$t*x-A1D5cNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%uOfRjUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y+B3E6A2E5H8KcRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXpw-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$uB3E6H9LcOfRjUmYp!s&w