CAN-BUS一键启动模块产品说明书.doc

CAN-BUS一键启动模块说明书CAN-BUS一键启动模块产品说明书产品类型：标准产品产品型号：GP002产品描述：CAN-BUS一键启动防盗模块主要融合原车CANBUS总线系统、再对车辆安全控制的同时、增加了原车钥匙一键启动控制逻辑功能。兼容其他一键启动模块、PKE模块可以直接和其相连组成一个完整的一键启动及防盗升级功能的CANBUS一键启动系统，适用于多种车型以及各种汽车防盗系统。主要组成系统说明：CANBUS一键启动防盗模块 + 一键启动模块 = 原车钥匙遥控启动+原车防盗升级系统。CANBUS一键启动防盗模块 + PKE模块 = 原车PKE+原车防盗升级系统。CANBUS一键启动防盗模块 + 改装钥匙+PKE = 原车钥匙遥控启动+原车防盗升级系统+原车PKE系统+改装钥匙遥控启动。客户名称：客户确认： 编写：审核：批准：发行日期：深圳市迈鸿汽车电子有限公司地址：深圳市宝安区宝源路鸿源大厦313Tel：（0755）23064405 Fax：（0755）23064405网址： 目录目录 2版本更改 31、概况 42、适用范围 43、主要参数 44、方框图、产品图片 55、接线图 66、接口定义 6-77、结构尺寸图 78、判定标准 89、包装方式 810、注意事项 811、串口通信协议 9-14版本更改日期版本修改内容2012-7-20V1.01、 概况：GP001CAN-BUS总线模块由车规级MCU（NEC 0881），和美国微芯公司（MICROCHIP）的总线收发器（MCU2551）组成。支持振动传感器输入接口。2、 适用范围：一键启动系统手机防盗、远程启动系统后台服务系统PKE系统3、 主要参数：产品名称：CAN-BUS模块产品型号：GP002电压输入：5V线路板结构尺寸：20*40*1.2MM工作环境温度：-40C 至 +85C存储温度：-65C 至 +125C静态电流: 2 mA4、方框图：注：红色为CAN-BUS模块模块图片：5、接线图：6、CAN-BUS接口定义6.1 J1接口定义引脚编号脚位定义脚位定义说明类型备注1WINDOW-CTRL升窗控制脚输出2ACC点火开关输出3HARD-SW警告灯开关控制脚输出4SENSOR_IN振动传感器脚输入5SPK喇叭脚输出6.2 J2接口定义引脚编号脚位定义脚位定义说明类型备注1GND地线/2BREAK脚刹输出脚输出3CANHCAN 高接原车4CANLCAN低接原车55V5V电源输入6.3 J4接口定义引脚编号脚位定义脚位定义说明类型备注1GND地线/2URXMCU串口接收端输入3UTXMCU串口发送端输出7、线路板结构图8、判定标准目的：制定CAN-BUS模块的标准供、进料检查、制程检查、客户检查的依据。范围：适用于CAN-BUS模块作业内容： 1、目视元器件是否有虚焊或短路等。2、使用自动夹具测试产品的功能（详细内容请参阅夹具说明书）。9、包装：TBD10、注意事项：11、串口通信协议串口通信协议本文档描述主机系统与总线解码器的通信协议，涉及物理层，数据链路层，以及应用层协议。物理层描述采用标准UART 通信接口，逻辑电平为3.3V 或5V( 取决于音响主机的上拉电阻) TTL 电平，UART 工作在8N1 模式，即8 位数据位，无奇偶校验，一位停止位，波特率固定在38400bps。链路层描述1、约定HOST：NAVI 主机SLAVE： 总线解码器2、数据帧结构数据顺序数据内容备注1 Data Type参见下表DataType 定义2 Length数据长度3 Data0 数据内容4 Data1 5 . . Datan N Checksum 校验和SUM(DataType, Length ,Data0,Datan )0xFF 不带进位求和。3、ACK/NAK 1、ACK/NACK 定义应答帧只由一个字节完成。2、 CAN模块在收到一帧数据后，当执行完总线控制命令后返回ACK或NACK；接收端接收到ACK后表明此命令已经车辆已经执行完此控制命令，接收端接收到NACK后表明此命令未执行，或是校验和不正确或是总线忙或是不支持该命令，需要主机根据错误类型重新发送控制命令。3、 由于有些命令的执行时间比较长，故主机一定要检测到ACK/NACK再发下次命令，若一直未收到ACK/NACK建议10S后再发1次命令最多发3次，如果重发次数达三次，都没有收ACK/NACK,则要停下来，做相应出错处理或检查串口是否硬件有错误。4、 发送控制命令优先级，建议开锁/上锁 喇叭 警告灯 升窗。执行时间短的命令最先执行。4、通信数据顺序示例应用层1、DataType 定义Slave Host序号定义描述编码ID备注1常规显示信息0x212保养显示信息0x22HostSlave1控制命令0x822解码盒发送数据2.1 常规显示信息【0x21】数据顺序数据内容备注Data Type 0x21 数据类型Length0x08数据长度Data0门窗状态Bit7:左前门状态 0b: OFF 1b: ONBit6:右前门状态 0b: OFF 1b: ONBit5:左后门状态 0b: OFF 1b: ONBit4:右后门状态 0b: OFF 1b: ONBit3:脚刹状态 0b: 松开 1b: 踩下Bit2:发动机状态 0b: 熄火 1b: 启动Bit1:预留状态 0b: OFF 1b: ONBit0:预留状态 0b: OFF 1b: ONData1车辆基本信息Bit7:小灯状态 0b: OFF 1b: ONBit6:门锁状态 0b: 开锁 1b: 上锁Bit5:后备箱状态 0b: OFF 1b: ONBit4:引擎盖状态 0b: OFF 1b: ONBit3:手刹状态 0b: 放下 1b: 拉起Bit1 - Bit2: 车辆防盗状态 0: 解除设防 1: 设防状态 2: 报警状态Bit0:点火开关状态 0b: OFF 1b: ONData2平均油耗值平均油耗 = （平均油耗值）/ 10Data3平均车速值平均车速 = Data3Data4再续里程低字节1再续里程 = （Data5*256 + Data4）Data5再续里程高字节2Data6预留定义1Data7预留定义22.2 常规显示信息【0x22】数据顺序数据内容备注Data Type 0x22 数据类型Length0x08数据长度Data0里程低字节1里程 = （Data2*65536 + Data1*256 + Data0）Data1里程中字节2Data2里程高字节3Data3电池电压值电池电压 = (Data3/10)Data4故障状态0：车辆没有故障1：车辆有故障Data5预留定义1Data6预留定义2Data7预留定义33主机发送数据主机状态信息【0x82】数据顺序数据内容备注Data Type0x82数据类型Length0x02数据长度Data0控制命令Bit7:车辆升窗 0b: 无效 1b: 车辆升窗Bit6:车辆上锁位 0b: 无效 1b: 车辆上锁Bit5:请求数据21 0b: OFF 1b: 发送0x21数据Bit4:请求数据22 0b: OFF 1b: 发送0x22数据Bit3:车辆开锁位 0b: 无效 1b: 车辆开锁Bit2:转向灯控制 0b: OFF 1b: ONBit1:喇叭控制 0b: OFF 1b: ONBit0:报警控制 0b: OFF 1b: ONData1控制命令Bit7:后备箱开锁 0b: 无效 1b: 打开后备箱Bit6:打开ON电源 0b: 无效 1b: ON电源打开Bit5:车辆点火 0b: 无效 1b: 车辆点火Bit4:车辆熄火 0b: 无效 1b: 车辆熄火命令范例：车辆升窗命令： 82 02 80 00 FB车辆上锁命令： 82 02 40 00 3B读21数据命令： 82 02 20 00 5B读22数据命令： 82 02 10 00 6B车辆上锁升窗