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压床连杆机构数学建模机构简介任务：连杆机构的设计及运动分析 已知：中心距、，构件3的上、下极限角、，滑块的冲程H，比值、,各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数。要求：1）根据已知条件设计连杆机构（推导出表达式即可）；2) 推导出滑块的运动规律（位移、速度和加速度）表达式。 3）对结果进行必要的化简。已知：X1=70 X2=190 Y=330 =60、=120 H=220 CE/CD=1/2 EF/DE=1/2 n1=120 （1） 根据已知条件设计连杆机构，建立坐标系：以A为原点，水平为x轴，竖直为y轴，起始时，AB杆与x轴重合，转角为，在极限位置时，当由此三式可得，CD=140mm CB=330mm CE=70mm AB=70mmDE=210mm EF=105mm数学建模：将此六杆机构等效为四杆机构与曲柄滑块机构的组合.如图，四个向量组成的封闭四边行，于是有即按复数式可以写成实部相等 （1）虚部相等 （2）(1) (2)式联立消去得令得再对曲柄滑块机构进行分析实部虚部分别相等联立得方程令可得组合四杆机构的分析便得到（2） 推导滑块的运动规律：DE
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