成都理工大学岩土钻掘液压传动期末复习.docx

液压传动的概念：是以密闭管路中的受压液体为工作介质，进行能量的转换，传递，分配和控制技术。液压传动的工作原理：动力缸将输入的机械能转化成液体的压力能，利用密闭管路传递到提升液压缸提升液压缸消耗液体压力能而做功，他们遵循1，帕斯卡原理（施加于密封容器内平衡液体的某一点的压力值等值传到全部液体。2，能量守恒原理。液压传动系统：液压传动中由液压泵、液压控制阀、液压执行元件(液压缸和液压马达等)和液压辅件（管道和蓄能器等）组成的液压系统。液压系统组成：1，动力元件（液压泵）作用是利用密封的容积变化，将原动机（内燃机，电动机）的输入机械能转变为工作液体的压力能，是液压系统的动力装置。2，执行元件（液压缸和液压马达）它是将液压能转换成机械能的装置，前者是将液压能转换成往复直线运动的执行元件。输出力和速度，后者是将液压能转换成连续旋转运动的执行元件，输出转矩和转速。3，控制元件(液压阀和控制阀）作用控制液体压力和流量和流动方向的原件。4，辅助原件（油箱，管道，接头，滤油器，加热冷却，储油器等）功能多样。不可缺少。5，工作介质（液压油）是能量的载体，最本质的组成部分，没有介质就不能构成系统（散热，润滑，防蚀。液压传动系统的图示方法：1，装配结构图（能准确的表达结构形状，几何尺寸，和装配关系。绘制复杂，不能简明直接表达原件功能，用于设计，制造，装配场合）2，结构原理图（能直接表达各元件工作原理和功能，易理解接受。但绘制复杂难标准化，但结构形状，装配尺寸表达不准确。常用于液压元件的原理性解释，说明及理论分析研究。3，职能符号图（表示系统和元件的功能，不表示结构参数安装位置。简洁标准，绘制方便，功能清晰，阅读易解。便于性能分析及方案论证。液压传动的优缺点：优点：1，可实现大范围内无极调速。可达1000：1，调速功能不受功率大小限制。2，与电传动相比，液压传动具有质量轻，体积小，惯性小响应快等优点，3，液压传动均匀平稳，负载变化时速度较稳定，并且具有良好的低速稳定性。4，借助于各种控制阀，可实现过载自动保护也易于实现其他自动控制和机械运行自动化。5，由于用管道连接，故可允许执行元件与液压泵相距较远，灵活安装，适应性强。6，工作介质为液压油，具有良好的润滑条件。延长元件寿命。7，原件易于标准化，系列化，通用化，便于设计。制造和推广。缺点：1，工作效率较低2，出现泄漏问题3，对污染敏感，导致原件摩擦加剧，性能变坏。4，检修困难，主要是判断原因和确定部位。5，对温度敏感，温度适中6，液压原件加工精度要求高。密度或重度：单位体积液体的质量。粘性：流体分子间的内聚力阻止分子间的相对运动而产生的内摩擦力的特性。粘度：是对流体阻力的度量，即粘滞程度的度量。牛顿黏性表达式：F=uAdu/dy，或t=F/A=udu/dy。动力黏度：面积各为1并相距1m的两平板，以1m/s的速度作相对运动时，因之间存在的流体互相作用所产生的内摩擦力。单位：Ns/(牛顿秒每米方）既PaS(帕秒)。u=tdy/du.运动粘度：动力粘度和密度之比。v=u/p。单位m2/s，或mm2/s。相对粘度：流体的动力黏度与同温度下水的动力黏度之比。黏温特性：黏度随温度升高（降低）而减小（增大）的特性。黏度指数：油液粘度随温度变化的程度。黏压特性：黏度随压力升高（降低）而增大（减小）的特性。可压缩性：液气体受压后体积变小的特性。体积膨胀性：在压力不变时，液体体积随温度升高而变大的特性。比热容：单位质量液体上升单位温度所需的热量。导热系数：为沿热流传导方向单位温度梯度下，单位时间内通过单位法向面积的热量。剪切安定性：在规定条件下，液压油抵抗剪切作用保持黏度和与黏度有关的性质不变的能力。含水量和含灰量：油液中含水质量的百分数；油液在规定条件下燃烧后所得剩下残物质量百分数。凝点：在规定条件下，冷却油液到停止移动时的最高温度。抗泡沫性：在规定的条件下，是充入油液中的气泡迅速上浮消失的的能力。其值越小越好。空气释放能力：油液释放分散在自身体系中的雾沫空气的能力。气体含量：液体中所含气体体积的百分数。气穴现象：过饱和量气体迅速从液体中游离出来形成小气泡的现象。气蚀:绝对压力下降过大导致严重的气穴现象使液压系统容积效率明显降低，有效体积弹性模量显著减小，并产生震动和噪声，这是因为当分离出来的气泡随液体到高压区，气体又将溶解，是气泡迅速破灭产生局部液压冲击，是原件表面腐蚀称为气蚀。液压油的化学特性：1，防锈蚀性（是指油液阻止与其接触的金属材料生锈和被腐蚀能力）2，氧化稳定性和热稳定性。3，抗磨性（靠添加剂在对偶表面形成润滑膜而减少磨损的性能。4，密度适应性和材料的相容性。5，难燃性（油液受高温热源或明火影响不着火或难以着火并保持持续燃烧的能力）6，抗乳化性和水解稳定性。（油液阻止与水混合形成乳化液的能力；油液抵抗与水起化学反应能力）7，操作特性（油液毒性，气味，颜色和储存性能）密度适应性：对密封尺寸和力学性能影响程度和适应性能。材料相容性：油液与它接触的金属，非金属之间不发生相互损坏和显著影响的性能。氧化稳定性：是指油液抵抗与含氧物质起氧化反应而引起性质发生永久变形的能力。热稳定性：油液抵抗热作用而引起性质发生永久变形的能力。对液压油的一般要求：1，适当的粘度和良好的黏温特性，（粘度过高，运动阻力大，温升快，可能出现气穴。过低，容积损失大，润滑变差，摩擦损失增加）2，良好的相容性3，良好的抗磨性。4，良好的抗氧化稳定性和热稳定性。5，良好的流动性和可燃性。6，良好的抗乳化和抗泡沫性7，清洁性好8，良好的使用特性。各种添加剂：抗磨剂，抗压剂，抗氧化剂，防锈蚀剂，防腐蚀剂，抗泡沫剂，降凝剂，黏度指数改进剂。液压传动工作介质类型：1，矿物油基液压油（HH不宜传动介质,HL低压系统润滑,HM中高压机械润滑,HR各种阀系统,HG导轨油.HV.HS严寒地区,专用。）2，难燃液压油（高水基液压油，合成液压油，纯水）液压泵：依靠密封工作容积变化实现液吸压油作用，从而将输入机械能转换成液压能的装置。液压泵的分类：根据结构形式：齿轮泵，叶片泵，柱塞泵。根据几何排量是否可调节分为，定量泵和变量泵。根据是否可正反向转动分为单向液压泵和双向液压泵。液压泵工作原理：1，高低压腔要隔开。2，必须构成可（变化）的（密封容积）并具有（匹配的配流方式）。3，油液吸入压力不小于大气压，这是液压泵完成吸油的外部条件。工作压力PB：泵工作时输出油液压力。有负载决定，或称系统压力。额定压力PR：保证液压泵容积效率，使用寿命和额定转速的前提下，液压泵连续长期运转时使用的最大压力。也称铭牌压力。吸入压力：吸入口压力或背压。排量qB：泵每转一周，其密封容腔几何尺寸变化计算而得到排出液体体积。mL/r。理论流量Qt：单位时间内，由泵密封容腔几何尺寸变化计算而得到泵排出液体体积Qt=qBnB.。实际流量QB:工作时输出流量。QB=Qt-QB。额定流量QR：额定转速和额定压力下输出的流量。最小流量。QR=QB=Qt。瞬态流量Q(t）：泵每一瞬时的流量。理论功率Pt：泵的理论流量与泵的进出口压差PB的乘积来表示。Pt=PBQt=PBQt（进出口压差为零）输入功率Pi：实际驱动泵需要的机械功率Pi=wBTi=2nBTi齿轮泵：通过密闭壳体内的两个或两个以上年齿轮啮合而工作的液压泵。主要特点是结构简单，制造方便，价格低廉体积小，质量轻，自吸性能好，对油液污染不敏感，工作可靠。缺点是：脉动大，噪声大，排量不可调节，用于低压系统。齿轮泵的原理：齿轮泵工作时，主动轮随电动机一起旋转并带动从动轮跟着旋转。当吸入室一侧的啮合齿逐渐分开时，吸入室容积增大，压力降低，便将吸人管中的液体吸入泵内；吸入液体分两路在齿槽内被齿轮推送到排出室。液体进入排出室后，由于两个齿轮的轮齿不断啮合，便液体受挤压而从排出室进入排出管中。主动齿轮和从动齿轮不停地旋转，泵就能连续不断地吸入和排出液体。困油现象：（在密封情况下，继续改变油液所占的容积而产生压力急剧变化的现象。）齿轮泵要平稳工作，齿轮啮合的重合度必须大于1，于是总有两对齿轮同时啮合，并有一部分油液被围困在两对轮齿所围成的封闭容腔之间。这个封闭的容腔开始随着齿轮的转动逐渐减小，以后又逐渐加大。封闭腔容积的减小会使被困油液受挤压而产生很高的压力，并且从缝隙中挤出，导致油液发热，并致使机件受到额外的负载；而封闭腔容积的增大又造成局部真空，使油液中溶解的气体分离，产生气穴现象。这些都将产生强烈的振动和噪声，这就是齿轮泵的困油现象。齿轮泵的泄漏途径：1，径向泄漏（压力油液沿齿顶圆与壳体之间的径向间隙从高压到低压腔的泄漏。量小，10%-15%。2，轴向泄漏（是压力油沿齿轮端面与侧板端面之间的轴向间隙从高压腔向低压腔的泄漏。或陈端面泄漏。因为它们之间间隙较大间隙封釉长度短，所以泄漏量大沾总泄漏量的70%75%。3，齿面结合处的间隙泄漏（由于齿形误差造成沿齿宽方向接触不良而产生的间隙，是压油腔和吸油腔之间造成泄漏。很少。泄漏产生原因：a、轴封未调整好，b、密封圈磨损而间细大，c、机械密封动、静环摩擦面随坏,四、弹簧松弛对策：a、重新调整b、适量拧紧压盖螺栓或更换密封圈，c、更换动、静环或重新研磨，四、更换弹簧提高外啮合齿轮泵的压力措施：减少端面泄漏，即使把间隙做的很小，随时间推移，由于端面磨损增大，间隙不能补偿，容积效率也很快下降，目前，提高外齿轮泵压力的措施是用泵齿轮断面间隙自动补偿装置，即采用浮动轴套或弹性侧板两种自动补偿端面间隙装置。其工作原理是把泵内排油腔的压力油引到轴套外侧或侧板上，产生液压力，使轴套内侧或侧板紧压在齿轮端面上，压力越高，压得越紧，从而自动补偿了端面磨损而产生的间隙。叶片泵：转自转动时，借助凸轮环（定子）制约，使转子槽中径向滑动的叶片产生往复运动而工作的液压泵。叶片泵的优缺点：优点：结构紧凑，流量均匀，噪声小，运转平稳。缺点：结构复杂，吸油能力差，对油液污染较敏感。适用于中低压系统。叶片泵的分类：按结构：单作用式（变量泵）和双作用式（定量泵）。双作用的优点，径向力平衡，流量均匀，寿命长。单作用的缺点：转子受到来自压油腔单向压力的作用，使轴承要承受很大的径向载荷。所以，这种叶片泵也称为非卸荷式叶片泵。双作用式泵的原理：它的作用原理和单作用叶片泵相似，不同之处只在于定子表面是由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧和四段过渡曲线八个部分组成，且定子和转子是同心的。在图示转子顺时针方向旋转的情况下，密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐增大，为吸油区，在左下角和右上角处逐渐减小，为压油区；吸油区和压油区之间有一段封油区把它们隔开。这种泵的转子每转一转，每个密封工作腔完成吸油和压油动作各两次，所以称为双作用叶片泵。泵的两个吸油区和两个压油区是径向对称的，作用在转子上的液压力径向平衡，所以又称为平衡式叶片泵。双作用式叶片泵的结构特点：1，双作用叶片泵如不考虑叶片厚度，泵的输出流量是均匀的，但实际叶片是有厚度的，长半径圆弧和短半径圆弧也不可能完全同心，尤其是叶片底部槽与压油腔相通，因此泵的输出流量将出现微小的脉动2，提高双作用叶片泵压力的措施3，配流盘，当两个叶片间的密封油液从吸油区过渡到密封区时，压力基本上是吸油压力。当转子在转过一个微小的角度时，该密封腔和压油腔相通，油压突然升高，油液的体积收缩，压油腔的油液倒流到该晈，荥的瞬吋流量突然减小引起液压泵的流量脉动、压力脉动、振动和噪音。为了消除这一现象，在配流盘的压油窗口靠叶片从吸油区进人密封区的一边开三角槽。在配流盘接近中心位置处开有槽。槽和压油腔相通，并和转子叶片槽底部相通，使叶片底部作用有压力油。4，定子曲线。定子曲线由四段圆弧和四段过渡曲线组成。过渡曲线主要为修正的阿基米德螺线、正弦加速曲线、等加速-等减速曲线、高次曲线。现在的双作用叶片泵多采用等加速-等减速曲线。 (5)叶片的倾角。叶片在工作过程中，受到离心力和叶片底部的液压力作用，使叶片和定子紧密接触。当叶片转到压油区时，定子内壁迫使缩向转子中心。在双作用叶片泵中，将叶片顺着转子回转方向前倾一个角度.可减小定子内壁对叶片作用的侧向力，使叶片在槽中移动灵活，并减少磨损。提高双作用叶片泵压力的措施：1，断面间隙自动补偿2，减少叶片对定子作用力（减少作用在叶片底部的液压力，减少叶片底部面积S，采取双叶片结构，采取复合叶片结构。单作用叶片泵原理：单作用叶片泵主要由配流盘、轴、转子、定子、叶片以及壳体等主要零件组成。定子、转子、叶片和配油盘问形成了若干个密封的工作容积，当转子按图示方向旋转时，右边的叶片靠离心力的作用向外伸出，相邻两叶片问的空间容积逐渐增大而形成局部真空，于是从吸油口吸油，这是吸油腔；叶片被定子的内表面逐渐压进槽内，相邻两叶片间的容积逐渐减少将工作油液从压油口压出，这是压油腔。在吸油腔和压油腔之间有一段封油区，把吸油腔和压油腔隔开，这是过渡区。当转子不断地旋转，泵就不断地吸油和排油。限压式变量叶片泵：工作时，根据系统负载的变化通过分别位于叶片泵定子两边的变量活塞和预紧弹簧的力平衡原理，可以改变变量泵定子与变量泵转子的偏心距，从而改变了变量叶片泵的流量的叶片泵。限压式变量叶片泵的分类：内反馈式变量叶片泵和外反馈式变量叶片泵。柱塞泵：利用柱塞在泵缸体内往复运动，使柱塞与泵壁间形成容积改变，反复吸入和排出液体并增高其压力的泵。主要分为径向柱塞和轴向柱塞。与叶片泵比较柱塞泵的特点：配合表面质量和尺寸精度易达到设计要求，密封性好，泄漏量小，效率高，工作压力高，转速高，体积小质量轻，惯性小，变量容易。缺点：轴向尺寸大，对零件的工艺和材质要求高，并且存在平面摩擦副，抗污染能力差。液压马达的分类：1，液压马达按其结构类型来分可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。2，根据几何排量可分为变量和定量马达，3，按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。液压马达的基本工作条件：1，要形成密封和可变的工作容积2，要产生驱动负载转矩3，要有适当的配流方式，即密封容积变大，高压液可以进入，密封容积变小，低压油液可以排除。叶片式液压马达原理：根据进油为高压油对叶片做功完成输出转矩和转速的功能，当高压油进入叶片马达，相邻叶片之间充满高压油，由于叶片马达定子内表面的曲线，使得相邻叶片伸出的长度不一样，所以高压油作用在叶片上的力就不一样，这样就形成了相对于转子中心的转矩，进而实现了液压马达的转矩输出和转速输出。齿轮液压马达工作原理：两队齿轮在转动情况下，高压测的齿轮逐渐脱离啮合，密封容积变大，高压油液不断进入，低压测的轮齿逐渐啮合，密封容积变小，低压油液不断排出，齿轮马达做连续回转运动。轴向柱塞式液压马达工作原理：当压力油进入液压马达的高压腔之后，工作柱塞便受到大小为pa（p为油压力，a为柱塞面积）的油压作用力，通过滑靴压向斜盘，其反作用为n。n力分解成两个分力，沿柱塞轴向分力p，与柱塞所受液压力平衡；另一分力f，与柱塞轴线垂直向上，它与缸体中心线的距离为r，这个力便产生驱动马达旋转的力矩。液压缸分类：按结构：柱塞式，活塞式，叶片式，组合式。按作用：单作用式和双作用式。液压缸:是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用.动密封：是指有相对运动的零件之间的密封。固定密封：指用于固定件的密封。间隙密封：是利用运动件之间的微小间隙起密封作用，是最简单的一种密封形式，其密封效果取决于间隙的大小和压力差，密封长度和零件表面质量。（控制阀）滤油器的作用：在液压系统中，由于系统内的形成或系统外的侵入，液压油中难免会存在这样或那样的污染物，这些污染物的颗粒不仅会加速液压元件的磨损，而且会堵塞阀件的小孔，卡住阀芯，划伤密封件，使液压阀失灵，系统产生故障。因此，必须对液压油中的杂质和污染物的颗粒进行清理，滤油器的主要功用就是对液压油进行过滤，控制油的洁净程度。对滤油器的要求：1，有足够的过滤精度，即能阻挡一定大小的杂质。2，通油性能好。3，过滤材料应该有一定的力学性能，不致因受油的压力而损坏。4，在一定温度下应该有良好的抗腐蚀性和足够的寿命。5，清洗维修方便，容易更换过滤材料。滤油器的种类：按结构形式：1，网式滤油器（安装在吸油管，结构简单，通流能力大，清洗方便，但过滤精度低）2，线隙式滤油器（用于低压管道，结构简单，通流能力大，过滤精度高，滤芯材料强度低，不易清洗）3，纸芯式滤油器（用于精过滤，过滤精度高，堵塞后无法清洗，必须更换纸芯。4，烧结式滤油器（用于精过滤，精度高，滤芯能承受高压，但金属颗粒易脱落，堵塞后不宜清洗。5，磁性式滤油器。按过滤机理分类：1，表面型滤油器（作用由几何面实现，滤芯材料有均匀标定小孔，可虑去比小孔大的杂质，小于孔的颗粒则通过滤芯到下游。滤除的杂质被截留在滤芯原件靠油液上游的一面。2，深度型滤油器（大于表面孔的颗粒被截在滤芯表面，较小的杂质进入滤芯通道，一部分停留在通道的凹凸不平处，其余到达下游。3，吸附型滤油器（上游含有杂质颗粒的油液经过磁性滤芯时，磁性杂质颗粒被吸附在滤芯表面上，流出下游油液变成较清洁的油液。滤油器的性能指标：1，过滤精度2，压降特性3，纳构容量和过滤能力。滤油器的选定要求：1，过滤精度满足预定要求2，在较长的时间内保持足够强度3，滤芯有足够的强度4，滤芯抗腐蚀性好5，滤芯更换与清洗方便。滤油器的安装位置：1，安装在液压泵吸油口（较大的通油能力和较小的阻力，采用网式，是泵流量的2倍。主要保护液压泵，必须通过液压泵的全部流量。2，安装在液压泵出油口（保护泵和其他元件，能承受油路上的工作压力和冲击压力，过滤阻力不应超过0.35MPa，为了防止堵塞时引起过载，压力油路上并联一旁通阀，或串联堵塞指示装置，必须通过所有泵的流量3，安装在主溢流阀溢流口。（只需通过泵流量的20%-30%。不会在主油路中造成压降，滤油器也不必承受系统的工作压力。4，安装在执行元件的回油路（可以滤掉液压原件磨损后生成的金属屑和橡胶颗粒，保护液压系统。允许采用强度和刚度较低的滤油器。必须通过液压泵全部流量。5，独立过滤回路（不间断清楚液压系统中的杂质，适用于大型机械液压系统）蓄能器作用和应用：它起调节能量，均衡压力，减少设备容积，降低功率消耗，及减少系统发烧：1，做辅助液压源2，做应急液压源3，补充系统泄漏，保持系统恒压4，减小液压冲击和压力脉动。油箱的主要作用和设计时应考虑的问题：1，是存储油液，此外还起到散热，逸出混在油中空气，沉淀油液中的污染物。有时还兼做液压元件安装台。2，（1、具有足够的容量。2、吸油管与回油管应保持一定距离。3、油箱上应设置清扫窗口。4、油箱上端应设置注油孔和通气孔，中位应安装油位计，以便观察油位高度。5、油箱散热条件好，必要时箱壁和盖板可制成凸肋，增大散热面积。必要时设置热交换器。6、油箱密封性好，防止油液漏出，也避免外界粉尘污物侵入箱内。7、吸油管路应安装100200目的网式滤油器。8、油箱内壁应涂耐油的防锈漆，防止油液将漆溶解使油液不纯。 9、油箱安装液压元件时，安装板应具有足够的强度。什么情况下使用加热器冷却器：当油箱散热不足以使油温保持在允许范围内时，就应该使用冷却器，对于需要油液温度保持稳定的液压试验台或某些液压设备，为了使在开始工作时使油液温度能较快的达到所求温度时使用加热器。冷却器性能要求：要有足够的散热面积，保持油液允许范围内；通油时压力损失小；系统负载变化时，容易保持油液恒定温度；足够的强度。液压控制阀的功能：用以控制流体压力，流量和流动方向的控制元件总称。液压控制阀分类：按用途（压力控制阀，流量控制阀，方向控制阀）按结构（滑阀，座阀，射流管阀)按阀芯操作方式（手动阀，机动阀，电动阀）按阀与外部连接方式（管式连接，板式及叠加式连接，插装式）按控制方式（电液比例阀，伺服阀，数字控制阀）阀的基本要求：1，动作灵敏，使用可靠，工作时冲击小，振动小，噪声小，具有使用寿命；2，油液通过阀时所产生压力损失尽量小；3，具有良好的密封性能，内外泄漏小。4，结构简单，紧凑，安装，调整，维护方便。方向控制阀：用于控制液流通断或改变液流方向的阀。分类:1,单向阀（普通单向阀，液控单向阀)2,换向阀（按通路分（二通，三通，四通，五通）按工作位置分（二位，三位，多位）按操纵方式分（电磁，液控，手动，机动，电液）按运动方式（滑阀，转阀）3，多路换向阀。换向阀的作用说明：1，二位二通：接通或切断油路，相当于一个油路开关2,二位三通：改变液流方向，从一条油路转变到另一条3，二位四通：进回油不变的情况下，切换二出油口流向4，三位四通：左位右位与二位四通作用相同，中位时关断所有通油口5：二位五通：切换二出油口流向，有两种回油方式。6：三位五通：左右位与二位五通作用相同，中位时关断所有通油口。机能型号特点：O（各油口封闭，系统不卸载，缸锁定）H(各油口互相连通，系统卸载，缸浮动)Y（系统不卸载，缸浮动）J(系统不卸载，缸一腔封闭，一腔与回油连通)C（腔一缸与压力油连通，另一腔封闭，回油口也封闭）P(腔两缸都与压力油连通，回油口封闭)K(腔一缸与压力油连通，回油口封闭)系统可卸载）X(压力油与各油口半开启连通，系统保持积一定压力)M(系统卸载，缸两腔封闭，锁定)单向阀：仅允许流体向一个方向流动的方向控制阀。(用来限制液流流向要求他正向阻力小，压降损失小，动作灵敏可靠，反向泄漏小，密封可靠。用途是装在液压泵出油口，在泵意外停止转动时，防止高压油倒流。液控单向阀：允许液体单向通过，反向时关闭，或按预定液压控制信号开启单向阀。（常用于保压，锁紧和平衡等回路）换向阀：用于改变液体流动方向的阀。位数：为改变液流方向或实现液流通断，阀芯相对阀体的工作位置数。通路数：阀体上与系统油路相连的油口数。中位机能：在非控制状态时，中间位置所表示的阀的内部油路连通方式。溢流阀：以液压力与弹簧力相平衡而维持进口压力近于恒定，系统的多余油液通过该阀回油箱的压力控制阀。主要作用是稳定压力和安全保护。（内泄式，进油口压力控制阀芯移动）压力控制阀：以液压力与弹簧力相平衡而进行压力控制的元件。溢流阀的性能：1，静态性能（压力调节范围，最大流量和最小稳定流量3，启闭特性4，卸载压力2，动态性能溢流阀应用：1，做调压阀以稳定系统压力2，做安全阀以限定系统最大工作压力，以保障系统安全。3，作卸载阀和远程调压阀4，做背压阀。直动式和先导式溢流阀异同：两者的共同点：溢流阀，进口控制，限制最高压力。直动式（适用于调压阀）：只有一个主阀，开头由进口压力控制。先导式（适用于高压大流量场合）：有一个先导阀，进口压力首先使先导阀动作，然后使主阀动作。先导阀的弹簧较软件，反应较快，控制时所需要的流量较小，主流量是从主阀走的，有点像电路中的放大器，小信号就能驱动。另外：先导阀都有一个遥控口可以远程控制。直动式溢流阀工作原理：通过进油压力直接作用在阀芯上（座阀或滑阀），阀芯的另一端作用者弹簧力，当压力作用产生的力大于弹簧力时，阀芯移动，使进油口与回油口通，利用溢流原理实现对系统压力的调节，通过调整弹簧预紧力的大小，间接起到调节压力大小的目的。如果压力在阀芯上产生的力比弹簧力小，阀芯就处于图示状态，进、回油不通，系统保持工作压力。先导式溢流阀工作原理：工作腔的压力油通过阻尼孔进到先导阀前腔与先导阀弹簧进行比较 如果工作压力大于先导阀设定的压力则先导阀打开，顿时主阀芯上腔压力减小，主阀芯上移 工作油口与回油相通 系统压力为先导阀弹簧调定压力：减压阀：以节流的方法使出口压力低于进口压力的控制阀（常开，阀芯三个台阶，出口油压力稳定，外泄，减压和稳压）。分类：（1，定值减压阀：在出口获得低于进口压力的稳定压力2，定差减压阀：保持进出口之间压力差不变3，定比减压阀：保持进出口之间压力比不变。先导式减压阀和溢流阀比较：1，先导式减压阀保持出口压力基本不变，控制油液来自出油口，而先导式溢流阀保持进口压力基本不变，控制油液来自进口2，自然状态下，先导减压阀进出口相通，而先导溢流阀进出口不通。3，减压阀的先导阀泄漏油液必须泄油口单独外接油箱，而溢流阀出油口是与油箱直接相连的。所以溢流阀