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文档简介

课 程 设 计 说 明 书课程设计说明书 课 程 名 称: 电气控制PLC课程设计 课 程 代 码: 题 目: 两地运行小车PLC控制系统 的设计 学 生 姓 名: 周 航 学 号: 412011580201223 年级/专业/班: 2011级机电2班 学院(直属系) : 应用技术学院 指 导 教 师: 秦付军 目 录摘要1引言任务与分析1 方案设计1.1步进电机步距角误差测量系统总体方案的设计1.1.1系统的驱动控制方案设计结论参考文献摘 要随着工业自动化的成熟，可编程序控制器PLC控制系统在过程控制领域开始大面积使用。PLC以简单、方便和通用性优点运用到了各个领域，从手动到自动形成了机械化、自动化。PLC通过编程对小车进行自动控制实现不同的运行状态和不同的功能。本课题就是采用PLC为编程核心实现两地小车的自动运行。以西门子S7-200的PLC/CPU 224 AC/DC/继电器和STEP 7 for MicroWin 等软件进行设计。论述了两地运行小车的软硬件设计方案及其控制原理，使用两台AC 3-380V的电动机完成了小车自动控制。在行驶区域中由两个接近开关来实现变速切换和进行往返运动。通过实际设计验证了小车的稳定性、可行性。关键词：PLC控制系统、自动化、变速往返引 言随着经济的不断发展，运料小车的运用也不断扩大到各个领域。早期的运料小车电气控制系统多为继电器-接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高的缺陷，几乎无数据处理和通信能力，必须有人负责操作。先将- 2 -1.1本课题工作内容 本次设计是两地运行小车的控制。一台送料小车可在A、B两地行使，在其行驶区域中有B1、B2两个接近开关作为变速切换，其运行轨迹如图1所示。 图1通过对小车运行状态的分析用PLC对其进行可编程控制实现自动和手动设计。PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。采用了任务与分析本课题主要的目的是为了检测步进电机步距角误差，并把误差进行分析计算，最终得到一份误差数据，用误差曲线的方式在坐标上面把误差和步数结果表现出来，方便日后对误差的分析、误差的减少讨论出相应的方案。/换页1 设计方案1.1 步进电机步距角误差测量系统总体方案的设计1.1.1系统的驱动控制方案设计/每一章都应该从新的一页开始结 论通过我们可以得出【参考文献】1杨宝刚.开展企业管理信息化工作的步骤J.企业管理.2002.（11）.12152Islamabad. Software tools
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