机床导轨裂纹修补技术焊接专业毕业论文.doc

专科生毕业设计题 目： 机床导轨裂纹修补技术 机床导裂纹修补技术摘要 在铸钢的铸造过程中，为保证其有足够的强度、塑性和韧性，含碳量在0.15%0.60%间。由于铸钢的浇铸温度比钢锭的浇铸温度高，铸件的形状也比较复杂，其凝固条件的控制比钢锭困难的多，而且之后不经过锻压加工，一般情况下，铸钢件的结晶比较粗大，热节处和枝晶间的疏松难以避免，因此，铸钢的性能往往比成分相近的钢要差，在焊接性能上也是。焊接时极易出现裂纹和偏析等缺陷。ZG270-500中碳铸钢，有一定的韧性及塑性，强度和硬度较高，切削性良好，焊接性尚可，铸造性能比低碳钢差，其显微组织和性能有别于普通的碳素结构钢，铸锭的组织中存在裂纹、偏析等缺陷，使焊接过程比普通碳钢复杂一些，尤其是焊接裂纹和偏析在焊缝及热影响区中极易出现。本文针对ZG270-500焊接时长出现的缺陷，从其成分和显微组织进行分析，最后总结出一套完整 的焊接参数和焊接工艺，另外通过对焊接中出现的各种焊接问题，总结出了一些改变焊接质量及其修补技术的方法。关键词ZG270-500；焊接性；裂纹修补；机床导轨目录摘要I第1章 绪论11.1 引言11.2 机床导轨的特点11.3 本文主要研究内容2第2章 机床导轨的概述32.1 铸锭组织结构特点32.2 ZG270-500焊接性分析42.3 本章小结4第3章 机床导轨的焊补工艺53.1 焊接焊接材料的选择53.2 坡口清理63.3 焊前预热63.4 焊接操作参数63.5 焊后处理73.6 本章小结7第4章 机床导轨的焊补质量控制84.1 机床导轨的质量要求84.2 对补焊的焊缝进行超声波检测84.3 导轨出现的问题及防治104.4 本章小结10结论11参考文献12第1章 绪论1.1 引言 铸钢是以铁、碳为主要元素的合金，碳含量02%。铸钢又分为铸造碳钢、铸造低合金钢和铸造特种钢3类。 铸造碳钢。以碳为主要合金元素并含有少量其他元素的铸钢。含碳小于0.2%的为铸造低碳钢，含碳0.2%0.5%的为铸造中碳钢，含碳大于0.5%的为铸造高碳钢。随着含碳量的增加，铸造碳钢的强度增大，硬度提高。铸造碳钢具有较高的强度、塑性和韧性，成本较低，在重型机械中用于制造承受大负荷的零件，如轧钢机机架、水压机底座等；在铁路车辆上用于制造侧架、车轮和车钩等。 铸造低合金钢。含有锰 、铬、铜等合金元素的铸钢。合金元素总量一般小于5%，具有较大的冲击韧性，并能通过热处理获得更好的机械性能。铸造低合金钢比碳钢具有较优的使用性能，能减小零件质量，提高使用寿命。 铸造特种钢。为适应特殊需要而炼制的合金铸钢，品种繁多，通常含有一种或多种的高量合金元素，以获得某种特殊性能。例如 ，含锰11%14%的高锰钢能耐冲击磨损，多用于矿山机械、工程机械的耐磨零件；以铬或铬镍为主要合金元素的各种不锈钢，用于在有腐蚀或650 以上高温条件下工作的零件，如化工用阀体、泵、容器或大容量电站的汽轮机壳体等。 1.2 机床导轨的特点 在铸钢的铸造过程中，为保证其有足够的强度、塑性和韧性，含碳量在0.15%0.60%间。由于铸钢的浇铸温度比钢锭的浇铸温度高，铸件的形状也比较复杂，其凝固条件的控制比钢锭困难的多，而且之后不经过锻压加工，一般情况下，铸钢件的结晶比较粗大，热节处和枝晶间的疏松难以避免，因此，铸钢的性能往往比成分相近的钢要差，在焊接性能上也是。焊接时极易出现裂纹和偏析等缺陷。支承和引导运动构件沿着一定轨迹运动的零件称为导轨副，也常简称为导轨。运动部件的运动轨迹有直线、圆或曲线，滚动圆导轨可归人滚动推力轴承，曲线导轨在机械中极少应用。导轨在机器中是个十分重要的部件，在机床中尤为重要。机床的加工精度与导轨精度有直接的联系，小批量生产的精密机床，导轨的加工工作量占整个机床加工工作量的40%左右。而且，导轨一旦损坏，维修十分困难。按运动学原理，所谓导轨就是将运动构件约束到只有一个自由度的装置。导轨副中设在支承构件上的导轨面为承导面，称为静导轨，它比较长；另一个导轨面设在运动构件上，称为动导轨，它比较短。1.3 本文主要研究内容 永吉数控机床厂是专门生产数控机床的公司，机床导轨要求较高的强度和冲击韧性，对于结构简单的工件可以使用16Mn制作，但对于机床导轨，使用铸铁无法满足其性能的要求，因此选用铸钢件，但是由于公司新车间正处于起步阶段，对铸钢的焊接没有一套完整的焊接工艺指导焊接生产，致使焊件出现严重的缺陷，尤其以裂纹最常出现。本文针对ZG270-500焊接时长出现的缺陷，从其成分和显微组织进行分析，最后总结出一套完整 的焊接参数和焊接工艺，另外通过对焊接中出现的各种焊接问题，总结出了一些改变焊接质量及其修补技术的方法。第2章 机床导轨的概述机床导轨的主要主要材质是ZG270-500，要研究机床导轨，首先要分析ZG270-500材料的焊接性，组织结构及其接头等。2.1 铸锭组织结构特点ZG270-500的含碳量为0.4%，属于亚共析钢，其在室温的组织为铁素体和珠光体，与成分相似的锻压成形的碳钢的组织是相同的，不同点就是晶粒的形态，在此主要是从晶粒的形态和组织的偏析来分析ZG270-500的焊接性1。 铸钢是通过铸造的工艺制作得到，由于铸锭(如图2-1所示)的冷却过程缓慢，工件较大，因此了解铸锭各部分的组织和性能有助于焊接过程的进行，提高焊接质量。图2-1铸锭组织铸锭表层细晶粒区的组织致密，力学性能好，但该区很薄，故对铸锭性能影响不大。柱状晶粒区的组织比中心等轴晶粒区致密，但晶粒间常存在非金属夹杂物和低熔点杂质而形成脆弱面，在焊接时极易引起裂纹。中心粗大等轴晶粒无脆弱面，但组织疏松，杂质较多，力学性能较低，焊接时应尽量避开此区域，有一定的韧性及塑性，强度和硬度较高，切削性良好，焊接性尚可，铸造性能比低碳钢好2。在铸锭中，除组织不均匀外，还存在成分偏析、气孔、缩松、夹杂、裂纹等缺陷，给焊接过程带来困难。2.2 ZG270-500焊接性分析ZG 270-500的化学成份(如表2-1所示)。表2-1 ZG 270-500化学成份表元素CSiMnSPNi,Cr,Cu,Mo,V元素最高含量(%)0.400.500.900.040.04总量1.00 使用国际焊接学会(IIW)推荐的碳当量计算公式：ZG270-500的碳当量约为0.45%，ZG275-500的碳当量约为0.46%。一般情况下，当碳当量的值大于0.4%时，材料的冷裂敏感性增大，其焊接时主要问题是焊接热影响区易产生低塑性的淬硬组织，这种淬硬组织随着钢含碳量的增加而增大。另外，铸钢铸锭的冷却速度缓慢，结构复杂，成分不均匀，完成后又不经过压力加工过程，所以组织较粗大，存在严重的偏析和夹杂，使其塑性和韧性降低，焊接性比普通的碳素钢差。当焊接材料选择不当、焊接规范不合适时容易产生裂纹。因此在焊接时需要预热和层间保温，以降低热影响区的冷却速度，以防止产生马氏体，减少裂纹的产生。另外多层焊的第一层焊缝由于和母材接触，母材融合到焊缝中的比例较高，使焊缝的含碳量及硫和磷杂质的含量增加，也产生热裂纹。因此对焊材的选用和焊缝坡口的制备也提出了要求，考虑用低氢的焊接方法。同时还要进行焊后热处理，最好是焊后立即进行消除应力退火3。通过以上对ZG270-500对分析，所以很多数控机床工厂用ZG270-500制作机床导轨设备。2.3 本章小结ZG270-500的含碳量为0.4%，属于亚共析钢，其在室温的组织为铁素体和珠光体，ZG270-500的碳当量约为0.45%，ZG275-500的碳当量约为0.46%。一般情况下，当碳当量的值大于0.4%时，材料的冷裂敏感性增大，其焊接时主要问题是焊接热影响区易产生低塑性的淬硬组织，这种淬硬组织随着钢含碳量的增加而增大。第3章 机床导轨的焊补工艺通过研究机床导轨的焊接方法，焊接材料、焊接温度等条件，从而研究机床导轨的焊接修补工艺。3.1 焊接焊接材料的选择 为保证焊件的焊接质量，打底时选用手工电弧焊；为保证生产效率填充使用CO2气体保护焊。表3-1焊接方法焊接方法材料名称牌 号尺 寸(mm)制造厂CO2气体保护焊药芯焊丝YJ501Ni1.2天津大桥气体: CO2纯度99%手工电弧焊焊 条J5073.2, 4.0天津大桥因为铸钢的含碳量较高，晶粒粗大，存在较严重的偏析，焊接时容易产生裂纹等缺陷，因此选用塑性和韧性较好的低氢型焊条，焊丝选用成形较好的药芯焊丝。在补焊时选用手工电弧焊，焊条选用A102焊条和J507焊条。使用A102焊条打底，J507焊条填充。因为A102焊条焊接的焊缝塑性韧性好，抗裂性能好，防止裂纹的产生。同时A102焊条中含有的合金元素较多，可以有效的细化焊缝组织，提高焊缝的力学性能。焊条使用前一定要进行烘干4。焊接参数如表3-2所示，焊条烘干如表3-3所示。表3-2焊接参数焊接方法焊接位置直径(mm)电源极性电流(A)电压(V)气体流量(L/min)A102焊条平 焊2.5直流反接90100/横 焊2.5直流反接8090/立 焊2.5直流反接8090/J507焊条横 焊3.2直流反接120140/平 焊3.2直流反接90100/立 焊3.2直流反接90100/表3-3 焊条烘干 焊接材料标 号烘干温度()保 温不锈钢焊条A1023501h低氢型焊条E50153003501h由于ZG270-500的焊接性较差，容易出现偏析、裂纹等缺陷，所以焊接时尽量选用小电流焊接，减少热输入提高焊接质量。电焊条使用前要经过烘干处理，否则不可以使用，烘干结束后将焊条放入保温箱中存储，随用随取，焊条在空气中暴露4h后要重新进行烘干处理，反复烘干的次数不可超过4次。二保焊过程中，如果发现焊丝上有铁锈，则需要更换焊丝再进行焊接。焊接结束后，焊丝焊条必须返还到储藏室中5。3.2 坡口清理坡口太大会造成熔敷金属太多，热影响区加大，增加内应力焊接变形，或者造成裂纹。另外也会浪费焊条，浪费时间。坡口太小会造成未焊透。因此，焊接之前应仔细清理坡口两侧，除去坡口两侧20-30 mm的铁锈油污等。3.3 焊前预热在焊接前要对工件进行预热，预热温度150 ，当焊件刚性比较大时预热的温度可提高到200 。如果是局部预热则加热范围为坡口两侧150200 mm范围。预热时间1h左右。预热的目的是减小焊缝的冷却速度，有效防止结晶裂纹和延迟裂纹的产生。如果预热温度过低，则不能抑制冷裂纹的产生；如果预热温度过高，焊缝中可能引起晶间碳化物沉淀和形成铁素体组织。预热时间过长，等同于焊接热输入量增大，引起高温停留时间过长，奥氏体晶粒粗化，最终形成粗大的马氏体淬硬焊缝。预热时要均匀，不得用大火短时间急剧加热，以防止局部应力过大而变形。较合适的层间温度为125250 ，其温度下限用以保证在多层焊中后道焊缝有起码的预热条件，其温度上限以避免出现热应力裂纹。通过补充加热或缓慢焊接来控制层间温度。3.4 焊接操作参数焊接参数的选择及焊条烘干如表3-4，3-5所示。 表3-4 焊接参数选择焊接方法焊接位置直径(mm)电源极性电流(A)电压(V)气体流量(L/min)CO2 气体保护焊平 焊1.2直流反接140160202415横 焊1.2直流反接120140182015立 焊1.2直流反接120140182015手工电弧焊横 焊3.2直流反接120140/平 焊3.2直流反接90100/立 焊3.2直流反接90100/表3-5 焊条烘干 焊接材料标 号烘干温度()保 温低氢型焊条JH.E50153003501h3.5 焊后处理焊后最好对焊件立即进行消除应力热处理，特别是对于大厚度焊件、高刚性结构件以及严厉条件下(动载荷或冲击载荷)工作的焊件更应如此。消除应力的回火温度为600650 。若焊后不能进行消除应力热处理，应立即进行后热处理6。在铸钢件加热时，加热温度要缓慢而均匀，加热区最高温度与最低温度 不可以大于65 。3.6 本章小结ZG270-500的焊接性较差，所以要和韧性较好的低氢型焊条，焊丝选用成形较好的药芯焊丝。为保证焊件的焊接质量，打底时选用手工电弧焊；为保证生产效率填充使用CO2气体保护焊7。第4章 机床导轨的焊补质量控制裂纹是焊接缺陷危害最大而且是最普遍的一种，可以成为构件脆断、疲劳破坏和腐蚀破坏的起因，它不仅可以使产品报废，而且还可能因未检测出导致以后灾难性的事故。4.1 机床导轨的质量要求使用超声波探伤仪器确定裂纹的起始位置后，如果裂纹比较浅可用角磨机打磨去除裂纹；如果裂纹比较深，则先用电钻在裂纹的起始位置钻孔，孔的直径在6 mm左右，孔深依据裂纹的深度而定，一般比裂纹深，防止裂纹的继续扩展，之后在裂纹两侧200300 mm附近用火焰预热半小时左右，预热功率要小，之后用碳弧气刨将裂纹清除。使用气刨时，碳棒选用小直径，电流越小越好7。使用碳弧气刨开坡口后，要用角磨机或小磨头将坡口两侧的氧化膜去除干净，直至露出金属光泽。如果坡口两侧有氧化膜存在,在焊接时氧化膜吸收大量的热,致使母材不能有效的熔化,产生咬边、夹杂等缺陷。铸钢件裂纹补焊的方式基本同第一次焊接。(1) 焊缝的坡口两侧前两层使用2.5的不锈钢焊条，并使用小电流以减小热输入8。总焊接方向(2) 焊接顺序如图4-1所示，但不能进行连续焊接，要分层分段焊接，每道焊缝的长度不超过200mm，焊道厚度不超过4mm，目的是减小热输入和热量集中。图4-1焊接顺序(3) 对于缺陷较多的工件，先焊接小的缺陷，再焊大缺陷，最后焊接穿透缺陷。4.2 对补焊的焊缝进行超声波检测 探伤的工艺评定报告如表4-1所示。表4-1 焊缝超声波探伤检测报告单位：永吉数控机床厂工件名称机床导轨编号1检测时间2012-5-28材质ZG270-500表面状态打磨合格级别级仪器型号BSM360验收标准GB11345-89检测面双面检测方法超声波检测检测比例100%耦合剂机油探头5M1010K2试块CSK-IB CSK-3A/探头前沿I0=10mm距离波幅实测值孔深mm00000探头K值K=2波幅%88600焊缝号检测区段缺陷编号缺陷指示(mm)始点S长度L深度距两侧距离1A面1距M侧S1：75L1:1611.9距Aa1:01A面2距M侧S2：510L1:1037距A面a2:201B面3距N侧S3：80L1:1926距B面b1:12检测人员于检测人员等级从探伤结果看，补焊后的焊缝中虽然仍存在裂纹，但是探伤结果符合合格等级级的要求，所以该焊缝裂纹的焊补工艺可行，能得到一个良好的补焊焊缝9。4.3 导轨出现的问题及防治热裂纹一般是指在较高温度下产生的裂纹。大部分热裂纹在固、液相线温度区间产生结晶裂纹，也有少量在低于固相线温度时产生。产生的位置多数在焊缝中，有时也产生在热影响区。常见热裂纹有结晶裂纹。产生原因是在焊缝结晶后期，由于低熔点共晶形成的液态薄膜削弱了晶粒间的结合，在拉应力的作用下产生裂纹。最常出现的位置是焊缝中，裂纹沿着奥氏体晶界。对应的材料有杂质较多的碳钢、低中合金钢、奥氏体钢及镍基合金10。焊接冷裂纹是相对于热裂纹来说的，一般是指在较低温度下产生的裂纹。产生的位置是在焊接接头中，尤其是焊接热影响区，个别情况下冷裂纹也产生在焊缝金属上。常见到冷裂纹是延迟裂纹。延迟裂纹出现的位置是焊缝，少量在热影响区。裂纹沿奥氏体晶界或穿过晶粒。对应材料有中、高碳钢，低、中合金钢，钛合金中。对于大厚件、刚性较大的结构和工作条件为动载荷或冲击载荷的焊件，焊后应进行去除应力退火。目的是消除机械应力，减低热影响区的硬度11。如果热影响区硬度存在差异，一旦受到弯曲应力的作用，就会在热影响区产生裂纹。焊后热处理的工艺措施是：对于大型铸钢件，可在焊缝区用电加热设备或火焰加热至200250 ，保温2小时(保温时间视工件的厚度而定，可适当增长保温时间)，并覆盖以防火岩棉使其缓冷；对于小型铸钢件，可用电加热设备或火焰加热至600650 ，保温2小时后覆盖防火岩棉，使其缓冷12。在铸钢件加热时，加热温度要缓慢而均匀，加热区最高温度与最低温度 不可以大于65 。4.4 本章小结由于铸钢件比较厚大，工件的形状比较复杂，冷却速度比较缓慢且不均匀，使铸锭的组织也不均匀，存在偏析裂纹等缺陷，给焊接过程带来困难。焊接时尤其要注意控制焊接热输入和焊接常见缺陷，否则会耗费大量的人力和财力进行修补，严重时会导致整个工件报废，给工厂带来巨大是损失。所以焊接时要非常细心，严格按照焊接工艺的指导进行焊接。千万不要删除行尾的分节符，此行不会被打印。“结论”以前的所有正文内容都要编写在此行之前。结论由于机床导轨比较厚大，工件的形状比较复杂，冷却速度比较缓慢且不均匀，使铸锭的组织也不均匀，存在偏析裂纹等缺陷，给焊接过程带来困难。1、本文对ZG270-500进行了详细而系统的分析，先从铸钢的成分进行分析，了解其焊接性，最后列出焊接参数和焊接操作时应该注意到问题，并进行施焊。2、通过对显微组织分析其焊接性，总结铸钢焊接时要注意的问题。对焊缝进行超声波探伤，通过探伤报告分析，使用该参数和工艺焊接ZG270-500能得到符合要求的焊缝。参考文献1 张应力主编. 新编焊工使用手册. 北京: 金盾出版社, 2006: 15-212 雷世明主编. 焊接方法与设备. 北京: 机械工业出版, 2010: 145-1743 乌日根主编. 焊接质量与检测. 北京: 化学工业出版社, 2009: 105-1104 John Norris主编. 先进焊接方法与技术. 北京: 机械工业出版社, 2010: 77-895 吕烨, 许德株主编. 机械工程材料. 第三版.北京: 高等教育出版社, 76-786 刘会杰主编. 焊接冶金与焊接性. 北京: 机械工业出版社, 2007: 182-1887 Naka M, Feng J C. 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81-91袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈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