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工件扫描检测实施过程实施步骤：一 扫描现场，获取物体的点云数据 （带颜色） （去除颜色） （第一次扫描的点云数据） （第二次扫描的点云数据） 二 点云数据拟合 然后使用Alignment 让它自动拟合，如下图所示。 （拟合精度报告）三 误差分析两次三维扫描数据 误差分布图 厚度0.5512 误差分析报告Vivid9i三维扫描仪的性能参数名称非接触三维数据化仪 Vivid9i测量方式三角测量法 光切断方式标准配置三个可拆换式光学镜头Tele焦点距离 f=25mmMiddle焦点距离 f=14mmWide焦点距离 f=8mm测量距离0.6 - 1.0米0.61.0m（标准格式）,0.5 2.5米（扩展格式）激光扫描方式光切断方式激光级别级别2（IEC60825-1），级别1（FDA）(太阳光强度的十分之一)测量范围（扩展格式）X方向93 463毫米（使用Tele镜头）165 823毫米（使用Middle镜头）299 1495毫米（使用Wide镜头）Y方向69 347毫米（使用Tele镜头）124 618毫米（使用Middle镜头）224 1121毫米（使用Wide镜头）Z方向26 680毫米（使用Tele镜头）42 1100毫米（使用Middle镜头）66 1750毫米（使用Wide镜头）保证精度TeleXYZ：0.05毫米（距离0.6毫米/1.0毫米）MiddleXYZ：0.10毫米WideXYZ：0.20毫米最高精度（Z方向）0.008毫米（使用Tele镜头并且具有良好环境条件）一次扫描时间2.5秒数据向计算机传输时间大约1.5秒扫瞄时的环境光500lx以下CCD芯片像素数对三维数据大小1/3英寸上34万像素对颜色数据大小1/3英寸上34万像素输出的像素数三维数据和颜色数据640 x 480输出格式三维数据独自的格式（标准配置软件可以将该独自格式转换为一般公开的工业常用格式）颜色数据RGB24位真彩色一次扫描的数据大小三维数据和颜色数据一共3.6MB液晶显示屏幕5.7型号的液晶显示屏幕（320 x 240像素）大约10厘米见方和计算机的接口SCSI II(DMA对应同时传送)电源100v 240v（50 60Hz）交流电 6瓦功率外形尺寸221 (长) x 412 (高) x 282 (宽)毫米重量大约15公斤（装有镜头的时候）扫描时的湿度温度10度 40度，相
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