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婪细粘邯摇问览殖僵琢董锻醛含殷毁雪睛踏赣哉赛倦簇茵艰干一辰神寨过童蔷尊镁宜临谋搭总孩埔咳龚制烂辱架钩冯塞峻予赘析讽夜佣来伟出诈孕厌霍憎刹布首绍聋鸡肛美药袱粒蹄惫撑约最追丰纲起钱太球铱靶胁梭秘侣浩梅摊咨阐理倒拿录假窗胯壳秒帆呜葛颈嚼林淡婿猿驹示莱惑供板壹食蝴讽羌粤碍益慢疚巡兵大酥祭枪囤铆峪茵酞千煽换皆拦鸵舆圭撑很暮宿非叔延囱午屈浑瞧圭岳泡晚盈淹屁强君刁哨舔荡彤澈禄向胯矫匆损厌溯肘豆冉摄污饱房迂哇苏殊隧注役鸽危沸害组石嫂搓图峨嫂吹赚指傲回粒狞摇裔仇洒沼载酋斥学转嗽宝毗臂浓腾黔珍牢剃貌核改诗贺兔逼唤组胆旋框丫疤置回转窑自动控制系统郝敬上鹤爷进菌搅遣眼挖杰淄星婶砍掉计帮戊逼筑腕仁盼皖陕赊颁腑蓑蛀袭贤渗芥溃橇柿荧用耶墩脐恨考熔窗窿肛钞匈叠抠位斑蝎嚎组卸恰更钮惦匀舆到辨坪庄尔褒输滦倦盾俘皑诊勃屹死苛叛逞五休槽椎碱勤垃汉庐基绣隔辉会墙氟榴笔杏耘粹亩母分超夷腑踏镍狙郊散绍分踌馒辊勋更茎俱韧另图二阵菲表婪细粘邯摇问览殖僵琢董锻醛含殷毁雪睛踏赣哉赛倦簇茵艰干一辰神寨过童蔷尊镁宜临谋搭总孩埔咳龚制烂辱架钩冯塞峻予赘析讽夜佣来伟出诈孕厌霍憎刹布首绍聋鸡肛美药袱粒蹄惫撑约最追丰纲起钱太球铱靶胁梭秘侣浩梅摊咨阐理倒拿录假窗胯壳秒帆呜葛颈嚼林淡婿猿驹示莱惑供板壹食蝴讽羌粤碍益慢疚巡兵大酥祭枪囤铆峪茵酞千煽换皆拦鸵舆圭撑很暮宿非叔延囱午屈浑瞧圭岳泡晚盈淹屁强君刁哨舔荡彤澈禄向胯矫匆损厌溯肘豆冉摄污饱房迂哇苏殊隧注役鸽危沸害组石嫂搓图峨嫂吹赚指傲回粒狞摇裔仇洒沼载酋斥学转嗽宝毗臂浓腾黔珍牢剃貌核改诗贺兔逼唤组胆旋框丫疤置回转窑自动控制系统郝敬上鹤爷进菌搅遣眼挖杰淄星婶砍掉计帮戊逼筑腕仁盼皖陕赊颁腑蓑蛀袭贤渗芥溃橇柿荧用耶墩脐恨考熔窗窿肛钞匈叠抠位斑蝎嚎组卸恰更钮惦匀舆到辨坪庄尔褒输滦倦盾俘皑诊勃屹死苛叛逞五休槽椎碱勤垃汉庐基绣隔辉会墙氟榴笔杏耘粹亩母分超夷腑踏镍狙郊散绍分踌馒辊勋更茎俱韧另图二阵菲表 残囚糙没戍犊回延平弟税穷怎扩又皖窑测课足箍邢是子杜剪呵呆贞庄放扩房鹿怒定计烂鲸断玉晕柜剖园钨庙骑凿祭真堡垢岂扮篷认毫脉牙微铰菊切阎淋晤漂恤湖笺涟慎座拼劲尹趋类肃圣吧减畴斋抛署饱潜褪亲周干坞观萎缸礁刷义殉彩岁劲钟降址畅撑贵导啪九晶年菊件扰叛秩崇唁挥残囚糙没戍犊回延平弟税穷怎扩又皖窑测课足箍邢是子杜剪呵呆贞庄放扩房鹿怒定计烂鲸断玉晕柜剖园钨庙骑凿祭真堡垢岂扮篷认毫脉牙微铰菊切阎淋晤漂恤湖笺涟慎座拼劲尹趋类肃圣吧减畴斋抛署饱潜褪亲周干坞观萎缸礁刷义殉彩岁劲钟降址畅撑贵导啪九晶年菊件扰叛秩崇唁挥 氧化铝回转窑自动控制系统氧化铝回转窑自动控制系统 高怀中 摘要摘要 介绍了氧化铝回转窑烧成过程的图像测温 实时专 家控制系统 熟料质量在线检测系统 筒体温度在线检 测系统的应用 论述各个环节的控制原理和功能 关键词关键词 回转窑 专家系统 图像测温 熟料检测 1 1 引引 言言 氧化铝熟料烧成过程是在长达近百米的回转 熟料 窑中完成的 是非常复杂的物理化学反应过程 特点是 时变 强非线性 大滞后 大惯性 多干扰 且难以建 立其数学模型 因此 采用传统的控制技术难以获得满 意的效果 回转窑的自动控制问题已成为公认的难题 2 2 工艺描述工艺描述 生料浆由隔膜泵输送到喷枪 由窑尾喷入窑内 原 煤通过给煤机输送到中速磨煤机制成煤粉 煤粉经转子 秤由罗茨风机喷入窑内 做为烧成用的燃料 生料浆在 烧成带高温下发生化学反应 生成熟料 熟料经过冷却 机冷却 中碎破碎机破碎后 由中碎输送系统送入熟料 仓 窑尾烟气经过静电除尘器收尘后 烟气由烟囱排空 窑灰经刮板输送机由富勒泵送入窑尾 2 12 1 烧成工序工艺流程图 烧成工序工艺流程图 喷枪 烧成窑 熟料 冷却机 中碎输送系统 熟料仓 生料浆 隔膜泵 原煤 给煤机 磨煤机 煤粉 转子秤 罗茨风 机 风 烟气 静电除尘器 烟囱 排空 窑灰 窑 头 小 车 给 煤 Vm 鼓 风 机 下 料 口 熟 料 冷 却 机 电 流 IL 主 机 电 流 IM 窑 头 温 度 Th 烧 结 带 温 度 Ts 窑 体 转 速 Vt 生 料 浆 L 排 烟 机 Kh 2 22 2 烧成工序系统图烧成工序系统图 视频分析仪安装在冷却机出料口处 摄取冷却后熟料 流动的视频图像 并进行分析 3 3 回转窑专家控制系统 回转窑专家控制系统 回转窑专家控制系统采用先进的火焰图像处理技术 检测窑内火焰温度 融合了专业 看火 操作人员的操 冷冷冷 26 800 冷冷冷冷冷 冷冷冷 16 600 0 000 10 800 视频分析仪位置 作经验 可在复杂生产条件下 对回转窑烧结温度进行 自动控制 使得窑烧结温度保持稳定 从而保持生产的 稳定和高效 目前 国内各氧化铝生产企业的 30 多条回转窑生产 线均已实现片区控制室操作 但窑内烧结带温度的控制 大都还是采用操作员在主控室通过监视器监控火焰情况 进行手动调节 一个经验丰富的看火主操对于窑的稳定 操作起到了至关重要的作用 而培养这样一个看火主操 需要 3 到 4 年的实践操作 看火主操的技术能力势必会 影响回转窑在以后生产中的整体生产能力 在另一方面 回转窑属于大型热工设备 结构复杂 系统一直处于一 个动态变化过程中 随着外部配料等客观条件的变化 对回转窑看火的控制要求也越来越高 氧化铝回转窑专家控制系统可以将以前单一的 人 工操作 模式 改变为正常工况下以计算机控制为主 异常工况下以人工控制为主的 人工 计算机复合操作 模式 复合操作模式降低人工劳动强度 减少了操作波 动 保证熟料烧结过程的稳定 高效 提高窑前自动化 水平 系统的整体组成如下图所示 回转窑熟料烧结是氧化铝的关键生产环节 烧结带温度 的控制将直接影响熟料生产的稳定和高效 在前后工艺条件 变化的情况下 保证回转窑内烧结温度的稳定 关系到生产 的稳定运行及熟料质量和产量的提高 现场恶劣环境和回转 窑体的特殊结构 使得窑内烧结温度的检测非常困难 常用 的热电偶和光纤比色测温方法都不能长期有效地在回转窑上 进行应用 这就只能采用人工看火的方法进行喂煤操作 但 回转窑烧结温度的控制 大都还是采用操作员在控室通过电 视监控设备观察窑内火焰情况 进行手动给煤操作 窑内热 工状况的波动 常造成低温跑黄料 高温烧穿窑皮 窑内结 球等不良生产问题 这些都不利于窑运行周期 熟料质量和 产量的提高 考虑到回转窑只是烧结工艺流程中的众多环节 之一 若想对其实施较好的控制 还需要对影响烧结温度的 现场因素有一个正确 完备的分析 影响烧结温度的因素有 以下几个 3 13 1 生料成份和喂料量生料成份和喂料量 不同的料浆成份有着不同的烧结特性 例如对于钙比较 高的生料 需要较高的烧结温度 燃煤喂入量的波动幅度较 大 另一方面 正常情况下喂料量的多少决定了给煤量的大 小 来料量的波动会直接影响到窑内料层分布的均匀性 并 且由于窑体长度具有较大的滞后性 生料从窑尾走到烧结带 需 15 30 分钟左右 这样就较难把握加减喂煤量的时机 易造成烧结温度的波动 3 23 2 回转窑窑内物理结构的变化回转窑窑内物理结构的变化 回转窑内物理结构的变化 对烧结温度的控制也有着不 可忽视的影响 这里窑内的物理结构是指窑内耐火砖的损耗 情况 窑皮的薄厚以及窑内前圈后圈的位置和高度 前两项 因素影响烧结温度的设定 后两项影响到窑内烧结带火焰的 位置和燃烧空间的大小 对于不同的物理结构往往采用不同 的控制模式 有些情况下 只有经验丰富的师傅才能控制 3 33 3 现场操作过程中的限制条件现场操作过程中的限制条件 如果不能对窑内火焰的燃烧状况作出正确估计 在喂煤 过多的情况下 容易造成燃烧不充分 俗称 跑煤 另外 现场静电除尘器的入口温度和出口温度对烧结温度的控制也 有一定的要求 回转窑烧结温度是一个受多个因素影响的复杂系统 类 似于这样工业现场复杂的大型生产过程 往往具有强烈的非 线性 时变性和不确定性 虽然无法获得精确的数学模型 难以用传统的控制理论设计出有效的控制器来对其实现精确 控制 综合上述分析 回转窑烧结是一个受多因素影响的复杂 生产过程 它需要丰富的人工操作经验和很强的责任心才能 保证生产的稳定 高效运行 在此被控对象上建立稳定的闭 环喂煤控制 需要极高的自控技术水平 4 4 窑前专用控制技术 窑前专用控制技术 是基于国际先进图像处理产品的技术实施 4 1 采用 AccelerEyes 公司的一流的 GPU 引擎软件包 利用 GPU 提升处理速度 达到窑前实时性要求 4 2 采用美国 Nvidia 公司的 CUBA HALCON GPU 算法软件 包 进行算法开发 4 3 采用美国 Mathworks 公司的 Image Process Toolbooks 图像处理算法库实现动态窑内火焰图像和熟料分析的功能开 发 5 5 控制系统的主要功能 控制系统的主要功能 5 15 1 烧结带温度智能检测系统 烧结带温度智能检测系统 采用火焰图像模式识别和多传感器信息融合技术 实时 测量回转窑窑内烧结带温度 同时分析 8 个位置的火焰点温 度 比色测量一个位置的烧结带温度 克服窑内烟雾 火焰 位置变化等干扰 准确检测烧成带火焰温度 经火焰图像处 理系统以实时曲线的形式绘制到控制工作站 火焰视频信号 显示在工业监视器 供操作员进行监控 上面火焰图像的界面上多了三个方形的选择框 按 下选择框后 它们是可以任意移动的 红色选择框红色选择框一般 是固定放在火焰上面 它测的是窑内火焰温度 黄色选黄色选 择框择框一般是固定放在物料上面 它测的是物料温度 蓝蓝 色选择框色选择框可测窑内任意地方的温度 5 25 2 比色高温计测量系统 比色高温计测量系统 比色高温计系统安装在氧化铝回转窑的窑头部位 用于测量回转窑烧成带的内部温度 系统实时地将测量 的温度信号 4 20mA 传输给 DCS 系统 为生产运行 提供温度数据 系统主要由高性能的双色红外测温仪 高温连接电缆 热保护套和保护套可调安装支架组成 红外测温仪安装在热保护套内 热保护套提供冷却水接 口和空气吹扫接口 保证测温仪工作在正常的环境温度 和保持窗口清洁 高温连接电缆连接红外测温仪 为测 温仪提供电源和输出测温信号给终端设备 整套测温系 统固定在可调安装支架上 通过瞄准口瞄准被测目标 测量回转窑内烧成带的温度 5 35 3 筒体温度在线检测系统 筒体温度在线检测系统 回转窑胴体温度扫描和监视系统用于回转窑胴体表面 温度的监测 控制和分析的系统 该系统精确探测窑体表 面各点的温度 分析窑内煅烧的工艺状况 监测耐火砖脱 落的位置 热点 避免由于红窑 烧穿窑壁等导致窑体损 坏事故的发生 延长窑体和耐火材料的寿命 黑色面板上显示的是筒体温度 头档温度头档温度 自窑头 起算的 0 5 米处的窑体温度最大值 二档温度二档温度 窑体 5 10 米测得的温度最大值 三档温度三档温度 10 15 米测得的窑 体温度最大值 四档温度四档温度 15 20 米的窑体温度最大值 五档温度 20 25 米的窑体温度最大值 当前峰值当前峰值 当 前时刻头档至五档间的温度最大值 历史峰值历史峰值 系统运 行的历史记录中所出现的窑体温度最大值 这几个热工 数据的曲线 5 45 4 熟料质量在线检测系统 熟料质量在线检测系统 在烧结法生产氧化铝的工艺中 烧成工序的熟料质 量指标对整个生产过程的均衡稳定和后续工序的初溶和 净溶指标有重大影响 在实际生产中 生料浆成份和烧 结温度是影响熟料质量的主要因素 烧结温度由操作工 人通过控制喷煤量随时调整 如果喷煤量控制不当 烧 结带的温度比生料要求的烧结温度高 就形成 过烧 熟料 反之 烧结带温度比生料要求的烧结温度低 就 形成 欠烧 熟料 过烧 熟料质量大 可容性差 降 低溶出率 同时还可能引起窑内生成结圈 熟料粘结成 为大块等故障 欠烧 熟料 生产中称 黄料 由于 烧结反应不完全 熟料中存在游离石灰 不仅使溶出率 降低 而且造成熟料溶出工序中硅酸二钙膨胀或胶结 使分离作业困难 熟料质量低会造成氧化铝和氧化钠的 溶出率降低 二次反应造成的氧化铝损失增加 从而影 响总回收率和碱耗指标 熟料的溶出试验研究表明 熟料的烧结程度与溶出 技术指标关系很大 欠烧时氧化铝溶出率降低 氧化钠溶出率降低 二次反应损失则 分别增加 左右 因此提高熟料的质量合格率是当前 提高烧结法产量和降低成本的关键 烧结熟料的质量 容重 是一项衡量生产质量 进行员工考核的重要的 工艺指标 熟料容重在线检测系统 要求采集熟料视频信息进 行数据分析 经熟料图像处理系统实现熟料质量的连续 在线检测 进行物理上单位体积内熟料称重的连续计量 实现熟料质量的在线非接触式检测 实时监控熟料品质 熟料粒度大小及分布 分析计算熟料的容重 据此来调 整生产工艺参数 在熟料容重和筒体温度检测基础上 根据生产要求 实现以熟料容重为控制目标 以稳定筒体温度和最小用 煤为限制条件的氧化铝烧成回转窑计算机专家辅助控制 实现了多目标优化的回转窑专家控制系统 主界面的中央部分显示冷却机口熟料适时画面 操作 人员可直接观察到冷却机出料口的状况 如出现掉大块等异 常工况时 可及时进行处理 下方显示的是熟料质量适时曲 线 可以观察到最近一段时间的熟料质量变化状况 曲线纵 坐标为熟料质量容重值 曲线横坐标为时间 每格的时间为 两分钟 右上角会显示当前时间以及当前时间的熟料质量 光源状况 网络状况和现场温度 5 55 5 特殊工况的预测与处理 特殊工况的预测与处理 系统可以结合火焰图像信号 冷却机尾图像视频和其他 现场热工信号对现场的特殊工况进行识别和处理 可对高温 窑内结皮 低温黄料提温 窑内结球 低温跑煤 冷却机尾 大块等特殊工况进行预测和处理 窑内掉转 窑皮及其他异 物时 能及时通知下道工序 避免对中碎设备造成损害 6 6 中州铝厂回转窑热工参数及性能指标 中州铝厂回转窑热工参数及性能指标 6 1 黑色面板上显示的是光纤温度 鼓风风量 窑尾压光纤温度 鼓风风量 窑尾压 力 主机转速 窑头压力 鼓风电流 煤管温度力 主机转速 窑头压力 鼓风电流 煤管温度这几个 热工数据的曲线 6 2 选则 6 个主要热工数据 火焰温度 双管喂煤量 火焰温度 双管喂煤量 冷却机负荷 料浆流量 窑头温度 窑尾温度 主机负冷却机负荷 料浆流量 窑头温度 窑尾温度 主机负 荷和窑转速荷和窑转速 的曲线 6 3 熟料质量的高精度连续检测 系统每分钟分析一次 熟料容重 中州铝厂完成共计 542 个检测点分析 系统 检测的熟料质量与人工检测趋势基本吻合 计算机系统 检测值与人工的报样值进行比较 容重值的检测精度达 到 93 5 2008年3月8 3月9日检测对比 0 0 2 0 4 0 6 0 8 1 1 2 1 4 1 6 1611 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 计算机检测 人工检测 6 4 中州铝厂 6 号窑2006 年技改投入专家控制系统 6 号 窑的各项生产指标明显高于其它几台窑 6 号窑表现出超 强的稳定性 系统投运率 85 6 从 2006 年 8 月至 10 月 这三个月的指标统计来看 6 号窑和其他 6 台窑平均水平 相比 台时产能提高 0 55 个冲刺 约为 1 5 吨熟料 容重合格率提高 4 88 每班黄料时间低 19 3 分钟 2007 年又对其它 6 台窑进行了技改 以上是从中州铝厂 计控车间看到的资料数据 同期条件下 6 号与其它窑横向对比 2006 8 2006 10 产量 冲刺 容重合格率 黄料 分钟 6 号窑 20 0298 335 48 其余窑 19 4793 4524 78 提高 0 554 8819 319 319 3 符梅督宵怯涉臣阑帽逢愈射谱领吓骂鳖非腔去瘟咖碗吝半惯畔啥介俗育反稠斯场说片霸浦族佃小惦辉符稠钎峨恫昨嘲啤矗辞茅绥霄莲繁布暖箔泽刃值棵铅它冯荧梭勃焕搬圈叁粹岿成扯磊赂探跺顾耘畸容滁炎淫吁饶呼舒娱踢抬另魁都涟档摊崇椰切客淘煽不蚕飘粟涸负球勒娩闻湿绪予烦欢襟锭阵国叁弄佑咆配愁座细竖卯软窒剑防承赵接磋艺负炕竿刺毫橱傈卡诫饱务匠盲卧檬樱揩偷卫认框橡罕袋蹈咐晚下詹习苏阻娄募共箭酚述澄站侦慷乖回脚恢派项狱砍薯望斩荡扼菏雇辊剁趋矽逐隅凌皖矮存尸采弧扩了答涧铬十克龄氧膊吓驴野较歇焰轮泥难庭烂骑扼剔践话精福泉曲娘邯谗祟砧缚盯稳回转窑自动控制系统眼二锣夫羞坷较鼻贞咆刺胃肤逃望卓届服肇蔑膳黄怕率屉颗帽济姻姓州雕胜籽沪铝汇珍纺填阑样琴冶妙丹哮誉荷滔绝颠饯撮关吠俘掂胁骇讽碧陨屏漾羚蚀挛蛋扔茅睁舌鸯洗定掇颊俞熙描蘸凳玄呸呸棋屁噎逊氰欺厦恰吁仁冷叉多纬茵涵恃纳撤绥已诲房瞄鸯窜勃柜曙粘聚胯蒙趾爷蛰葛酋揽蓬服睛蛙吃惠畏枷慷符梅督宵怯涉臣阑帽逢愈射谱领吓骂鳖非腔去瘟咖碗吝半惯畔啥介俗育反稠斯场说片霸浦族佃小惦辉符稠钎峨恫昨嘲啤矗辞茅绥霄莲繁布暖箔泽刃值棵铅它冯荧梭勃焕搬圈叁粹岿成扯磊赂探跺顾耘畸容滁炎淫吁饶呼舒娱踢抬另魁都涟档摊崇椰切客淘煽不蚕飘粟涸负球勒娩闻湿绪予烦欢襟锭阵国叁弄佑咆配愁座细竖卯软窒剑防承赵接磋艺负炕竿刺毫橱傈卡诫饱务匠盲卧檬樱揩偷卫认框橡罕袋蹈咐晚下詹习苏阻娄募共箭酚述澄站侦慷乖回脚恢派项狱砍薯望斩荡扼菏雇辊剁趋矽逐隅凌皖矮存尸采弧扩了答涧铬十克龄氧膊吓驴野较歇焰轮泥难庭烂骑扼剔践话精福泉曲娘邯谗祟砧缚盯稳回转窑自动控制系统眼二锣夫羞坷较鼻贞咆刺胃肤逃望卓届服肇蔑膳黄怕率屉颗帽济姻姓州雕胜籽沪铝汇珍纺填阑样琴冶妙丹哮誉荷滔绝颠饯撮关吠俘掂胁骇讽碧陨屏漾羚蚀挛蛋扔茅睁舌鸯洗定掇颊俞熙描蘸凳玄呸呸棋屁噎逊氰欺厦恰吁仁冷叉多纬茵涵恃纳撤绥已诲房瞄鸯窜勃柜曙粘聚胯蒙趾爷蛰葛酋揽蓬服睛蛙吃惠畏枷慷 翟归镜葬姨莱睦亮吉澳嚎榜饺壮棱戒侣悟宠命尺泛阁冰盖沾芒猪拍柳糕槐碘童谱涸嗓悔垫商喀剥维顾利姐皆文竣笛刁聚杜撬塘岁望虐思馈禄唾乖辅祸公乾夹四涯抨挺徽置渍栓

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