液压与气压传动小结.doc

液压小结第一章液压传动基础知识1、 液压与气压传动是研究以有压流体（压力油或压缩空气）为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。2、 液压和气压传动中工作压力取决于负载，而与流入的流体多少无关。3、 液压与气压传动的活塞的运动速度取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量，而与流体压力大小无关。4、 液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。5、 液压与气压传动系统主要由以下几个部分组成：能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置和传动介质。6、 液压传动的优点：便于实现无级调速；在同等功率下体积小、重量轻、惯性小结构紧凑；温升热量可直接由油液带走；控制调节简单，操纵省力；易于实现过载保护；反应快、能频繁起动、换向，易于实现回转、直线运动。7、 液压传动的缺点：油液为工作介质，易泄漏，有污染；能量损失大，传动效率低；液压传动对油温敏感，不宜在很低或很高温度下工作；油液有可压缩性，对负载敏感，那以保证严格的传动比；元件制造精度高，价格高；出现故障时不易查找原因。8、 气压传动与液压传动相比的优点：介质是空气，来源方便；粘度小，流动压力损失小；工作压力低，元件的精度低，容易制造；维护简单，使用安全；场地、材料、环境的适应能力强。9、 气压传动与电气、液压传动相比的缺点：气压传动装置的信号传递速度限制在声速范围内，工作频率和响应速度远不如电子装置；空气的压缩性远大于液压油的压缩性，因此在动作的响应能力、工作速度的平稳性、动作的稳定性方面不如液压传动；气压传动系统出力较小，气动装置体积大，传动效率低；因空气无润滑性，元件需另设润滑；气压传动有较大的排气噪声，需加装消声器。10、 液压传动工作介质的体积模量和温度、压力有关：温度增加时，体积模量值减小；压力增大时，体积模量值增大。11、 液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子间的内聚力要阻止分子相对运动而产生一种内摩擦力，这种现象叫做液体的粘性。12、 液体只有在流动（或有流动趋势）时才会呈现粘性，静止液体是不呈现粘性的。13、 液体的粘度是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。14、 液体的动力粘度与其密度的比值称为液体的运动粘度。15、 液体的粘度随液体的压力和温度而变。对液压传动工作介质来说，压力增大时，粘度增大；温度升高时，粘度下降。16、 液压传动工作介质应具备以下性能：合适的粘度、良好的润滑性、质地纯净、对金属和密封件有良好的相容性、良好的稳定性、抗泡沫好、抗乳化性好、腐蚀性小、防锈性好膨胀系数小、比热容大、流动点和凝固点低、闪点和燃点高、对人体无害、成本低、与产品和环境相容。17、 工作介质的分类：石油型、乳化型、合成型18、 乳化型工作介质，由两种互不相容的液体构成，少量油分散在大量水中称为水包油乳化液，水分散在油中称为油包水乳化液。19、 工作介质的选用原则：工作条件，按系统中液压元件，主要是液压泵来确定工作介质的粘度，同时要考虑工作压力范围、油膜承载能力、润滑性、系统温升程度、工作介质与密封材料和涂料是否相容等要求；工作环境，环境温度的变化范围、有无明火和高温热源、抗燃性等要求，还要考虑环境污染、毒性和气味等因素；综合经济分析，选择工作介质时要通盘考虑价格和使用寿命。20、 液压系统的污染控制：污染的根源、污染的危害、污染引起的测定、污染度的等级。21、 污染测定方法：称重法和颗粒计数法。22、 污染的等级：23、 减少污染的措施：对元件和系统进行清洗，清除在加工和组装过程中残留的污染物；防止污染物从外界侵入，油箱呼吸孔上应装设高效的空气滤清器或采用密封油箱，工作介质应通过过滤器注入系统；在液压系统合适的部位设置合适的过滤器，并定期检查、清洗、更换；控制工作介质的温度，工作介质温度过高会加速其氧化变质；定期检查和更换工作介质。24、 液体静力学主要是讨论液体静止时的平衡规律以及这些规律的应用。25、 液体的静压力具有两个重要的特性：液体静压力的方向总是作用面的内法线方向；静止液体内任一点的液体静压力在各个方向上都相等。26、 静止液体内任一点处的压力有两个部分组成，一部分是液面上的压力，另一部分是液体的密度、重力加速度和该点离液面的深度的乘积。27、 同一容器中同一液体内的静压力随液体深度的增加而线性地增加。28、 连通器内同一液体中深度相同的各点压力相等。29、 静止液体中单位质量液体的压力能和位能可以互相转换，但各点的总能量却保持不变，即能量守恒，这就是静压力基本方程式中包含的物理意义。30、 绝对压力等于相对压力与大气压力之和。31、 真空度等于大气压力与绝对压力之差。32、 压力的表示方法有两种：一种是以绝对真空作为基准所表示的压力，成为绝对压力；另一种是以大气压力作为基准所表示的压力，称为相对压力。由于大多数测压仪表所测得的压力都是相对压力，故相对压力也称表压力。33、 在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到各点，这就是静压传递原理或帕斯卡原理。34、 静止液体和固体壁面相接触时，固体壁面上各点在某一方向上所受静压作用力的总和，便是液体在该方向上作用于固体壁面上的力。35、 曲面上液压作用力在某一方向上的分力等于液体静压力和曲面在该方向的垂直面内投影面积的乘积。36、 液体流动时，若液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，则这种流动就称为定常流动。37、 单位时间内通过某通流截面的液体的体积称为流量。38、 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。39、 伯努利方程就是能量守恒定律在流动液体中的表现形式。40、 液压泵吸油口的真空度由三部分组成：把油液提升到一定高度所需的压力；产生一定的流速所需的压力；吸油管内压力损失。41、 液压系统中的压力损失分为沿程压力损失和局部压力损失。42、 油液沿等直径直管流动时所产生的压力损失称为沿程压力损失。43、 油液流经局部障碍（如弯管、接头、管道截面突然扩大或收缩）时，由于液流的方向和速度的突然变化，在局部形成旋涡引起油液质点间、以及质点与固体壁面间相互碰撞和剧烈摩擦而产生的压力损失称为局部压力损失。44、 层流时，液体流速较低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导作用。45、 湍流时，液体流速较高，粘性的制约作用减弱，因而惯性力起主导作用。46、 在液压系统的管路中，装有截面突然收缩的装置，称为节流装置。47、 在液压传动及控制中要人为地制造节流装置来实现对流量和压力的控制。48、 通过节流孔的流量与孔口的面积、孔口前后压力差以及孔口形式决定的特性系数有关。49、 孔口形式决定的特性系数有孔口形式指数和孔口形状系数。50、 液压油总是从压力较高处流向系统中压力较低处或大气中，前者称为内泄漏，后者称为外泄漏。51、 在流动液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象，称为空穴现象。52、 当液流流经节流口时，流体压力要降低，当压力低于油液工作温度下的空气分离压时，溶解在油液中的空气迅速分离出来，产生气泡。气泡随着液流流到下游压力较高的部位时，在高压作用下破灭，产生局部液压冲击，发出噪声并引起振动。当附着在金属表面上的气泡破灭时，它所产生的局部高温和高压会使金属剥落，使表面粗糙，或出现海绵状的小洞穴，节流口下游部位常可发现这种腐蚀的痕迹，这种现象称为气蚀。53、 防止气蚀的措施：减小流经节流口前后的压力差；正确设计液压泵、管路、流速及系统的结构和参数；提高零件的抗气蚀能力。54、 在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间会突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。55、 减小液压冲击的措施：将直接冲击改变为间接冲击；限制管路中的油液流速；用橡胶管或在冲击源处设置蓄能器；在容易出现液压冲击的地方，安装限制压力升高的安全阀。56、第二章液压动力元件1、 液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的。2、 液压泵的特点：具有若干个且又可以周期性变化的空间；油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压；具有相应的配流机构。3、 额定压力是液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力。4、 排量是液压泵每转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。5、 流量是单位时间内泵所排出的液体的体积。6、 额定流量是液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定（如在额定压力和额定转速下）必须保证的流量。7、 容积损失8、 机械损失9、 液压泵的效率10、 齿轮泵啮合点处的齿面接触线分隔高、低压两腔并起着配油作用，因此在齿轮泵中不设置专门的配流机构。11、 外啮合齿轮泵的泄漏、困油和径向液压力不平衡是影响齿轮泵性能指标和寿命的三大问题。12、 困油现象13、 提高外啮合齿轮泵压力的措施：14、 齿轮泵的主要性能：最高压力25MPa，转速高可达到20000r/min，效率低0.6经补偿可达0.80.9，寿命为5000h。15、 螺杆泵结构简单、紧凑，体积小，重量轻，运转平稳，输油均匀，噪声小，允许高速，容积效率高0.90.95，对油液的污染不敏感。16、 内啮合齿轮泵流量脉动远小于外啮合齿轮泵，相对滑动速度小，磨损小，使用寿命长。17、 叶片泵分为两类，各密封工作容积在转子旋转一周时，完成一次吸、排油液的单作用叶片泵和完成两次吸、排油液的双作用叶片泵。18、 叶片泵的叶片数为奇数时脉动率比叶片数为偶数时的脉动率小。19、 叶片泵的特点：20、 双作用叶片泵定子曲线是由四段圆弧和四段过渡曲线组成。21、 定子采用的过渡曲线有：阿基米德螺旋线，其流量理论上无脉动；等加速等减速曲线，叶片对定子有冲击；三次以上的高次曲线。22、 提高双作用叶片泵压力的措施：减小作用在叶片底部的油液压力；减小叶片底部承受压力油作用的面积；使叶片顶部和底部的液压作用力平衡。23、 限压式变量叶片泵是单作用叶片泵，借助输出压力的大小自动改变偏心距的大小来改变输出流量。当压力低于某一可调节的限定压力时，泵的输出流量最大；当压力高于限定压力时，随着压力的增加，泵的输出流量线性地减少。24、 控制定子移动的作用力是将液压泵出口的压力油引到柱塞上，然后再加到定子上去，这种控制方式称为外反馈式。25、 限压式变量叶片泵与双作用叶片泵的区别：26、 叶片泵的主要性能27、 柱塞泵的优点：28、 柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵。29、 径向柱塞泵的流量因偏心距的大小而不同，偏心距做成可调的（一般是使定子作水平移动以调节偏心距），就成为变量泵。如果偏心的方向改变后，进油口和压油口也随之互换，这就是双向变量泵。30、 径向柱塞泵的径向尺寸大，自吸能力差，配油轴受到径向不平衡液压力的作用，易磨损。31、 轴向柱塞泵的优点：32、 轴向柱塞泵有直轴式（斜盘式）和斜轴式（摆缸式）。33、 斜盘式轴向柱塞泵又分为缸体转动式和缸体固定式。34、 斜盘式轴向柱塞泵中，缸体每转一周，每个柱塞完成一次吸排油液，如果改变斜盘倾角，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量，改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。35、 轴向柱塞变量泵采用手动变量机构和伺服变量机构两种变量装置。36、 柱塞泵的主要性能：37、 液压泵产生噪声的原因：泵的流量脉动和压力脉动，造成泵构件的振动；泵的工作腔从吸油腔突然与压油腔相通，或从压油腔突然和吸油腔相通时，产生的油液流量和压力突变，产生噪声；空穴现象；泵内流道具有截面突然扩大和收缩、急转弯，通道截面过小而导致液体湍流、旋涡及喷流，是噪声加大；由于机械原因，如转动部分不平衡、轴承不良、泵轴的弯曲等机械振动引起的机械噪声。38、 降低噪声的措施：减少和消除液压泵内部油液压力的急剧变化；可在液压泵的出口装置消声器，吸收液压泵流量及压力脉动；当液压泵安装在油箱上时，使用橡胶垫减振；当油管的一段用高压软管，对液压泵和管路的连接进行隔振；采用直径较大的吸油管，减小管道局部阻力，防止液压泵产生空穴现象；采用大容量的吸油过滤器，防止油液中混入空气；合理设计液压泵，提高零件刚度。39、 选择液压泵的原则是：根据主机工况、功率大小和系统对工作性能的要求确定液压泵的类型，按照系统所要求的压力、流量大小确定其规格型号。40、第三章液压执行元件1、 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，包括液压缸和液压马达。2、 液压马达是输出旋转运动的液压执行元件，液压缸是输出直线运动的液压元件。3、 从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达时刻你工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。4、 液压马达的结构分为叶片马达和柱塞马达。5、 液压缸按其结构形式分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸。6、 活塞缸根据使用要求不同分为双杆式、单杆式两种。7、 单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油的工作方式称作差动连接。8、 液压缸由缸筒、缸盖、活塞、活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置组成。9、 液压缸的缓冲装置的作用是在活塞运动行程终了时增大液压缸回油阻力，使回油腔中产生足够大的缓冲力，使活塞减速，从而防止活塞撞击缸盖。10、 当液压系统长时间停止工作，系统中的油液由于本身重量的作用和其他原因而流出，这时空气进入系统，在开始工作前，通过排气装置排出系统中的空气。11、 液压缸设计中应注意的问题：12、13、第四章液压控制元件1、 液压系统中，除需要液压泵和执行元件外，还要配备一定数量的液压控制阀来对液流的流动方向、压力的以及流量的大小进行预期的控制，以满足负载的工作要求。2、 控制发的形式虽然不同但都有阀体、阀芯和驱动阀芯动作的元件；所有的阀口大小，阀、进出口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式，只是各种阀控制的参数不同而已。3、 液压传动系统对液压控制阀的基本要求：动作灵敏、使用可靠，工作是冲击和振动小，使用寿命长；油液通过液压法师的压力损失小，密封性能好，内泄漏小，无外泄漏；结构简单紧凑，安装、维护、调整方便，通用性好。4、 式连接、板式连接、集成式等方向控制阀主要是用来通断油路或改变油液流动方向的，从而控制液压执行元件的起动或停止，改变其运动方向。它主要有单向阀和换向阀。5、 方向控制阀主要用来通断油路或改变油液流动的方向。6、 单向阀的主要作用是控制油液的单向流动。7、 单向阀中的弹簧主要是用来克服阀芯的摩擦力和惯性力，使单向阀工作灵敏可靠，所以普通单向阀的弹簧刚度一般都选的较小，以免油液流动时产生较大的压力降。8、 换向阀是利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通，关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动，停止或变换运动方向。9、 液压传动系统对换向阀性能的要求：油液流经换向阀时压力损失要小；互不相通的油口间的泄漏要小；换向要平稳、迅速、可靠。10、 换向阀中阀芯相对于阀体的运动需要有外力操纵来实现，常用的操纵方式有手动、机动、电磁动、夜动和电液动。11、 阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为换向阀的中位机能。12、 分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常考虑以下几点：系统保压；系统卸荷；换向平稳性与精度；启动平稳性；液压缸“浮动”和液压缸在任意位置上停止于阀在中位时。13、 液压卡紧14、 在液压传动系统中，控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀，简称压力阀。这类阀的共同点是利用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。15、 在液压系统中，根据工作需要的不同，对压力控制的要求是各不相同的。需要限制液压系统的最高压力的是安全阀，需要稳定液压系统中的某处的压力值的是溢流阀、减压阀等，利用液压力作为信号控制其动作的是顺序阀、压力继电器。16、 溢流阀的主要作用是对液压系统定压或进行安全保护。17、 在液压系统中用来维持定压是溢流阀的主要用途。它常用于节流调速系统中，和流量控制阀配合使用，调节进入系统的流量，并保持系统的压力基本恒定。18、 液压系统对溢流阀的性能要求(1) 定压精度高（2）灵敏度要高(3) 工作要平稳且无振动和噪声（4） 当阀关闭时密封要好，泄露要小。19、 溢流阀是利用被控压力作为信号来改变弹簧的压缩量，从而改变阀口的通流面积和系统的溢流量来达到定压目的的。20、 溢流阀的静态性能有压力调节范围、启闭特性、卸荷压力。21、 减压阀是使出口压力（二次压力）低于进口压力(一次压力)的一种压力控制阀。22、 根据减压阀所控制的压力不同，分为定值输出减压阀，定差减压阀和定比减压阀。23、 先导式减压阀和先导式溢流阀不同之处：减压阀保持出口压力基本不变，而溢流阀保持进口处压力基本不变；在不工作时，减压阀进 、出油口互通，而溢流阀进出油口不通；为保证减压阀出口压力。调定值恒定，它的导阀弹簧腔需通过泄油口单独外接油箱；而溢流阀的出油口是通油箱的，所以它的导阀的弹簧腔和泄露油可通过阀体上的通道和出油口相通，不必单独外接油箱。24、 顺序阀是用来控制液压系统中各个执行元件动作的先后顺序。25、 压力继电器是一种将油液的压力信号转换成电信号的电液控制元件。26、 流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积（节流口局部阻力）的大小或通流通道的长短来控制流量的液压阀。27、 常用流量控制阀有普通节流阀、压力补偿和温度补偿调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。28、 节流阀的节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔。29、 由三种节流口的流量特性曲线可知：压差对流量的影响；温度对流量的影响；节流口的堵塞。30、 一个能完成一定功能的液压系统是由若干液压阀有机地结合在一起的，液压阀间的连接方式有：管式连接、板式连接、集成式等。31、32、19 当P基本保持不变时，通过节流阀的流量只由开口大小来决定。第五章液压辅助元件1、 液压执行元件是将液压泵提供的液压能转变为机械能的能量转换装置，包括液压缸和液压马达。2、 液压系统辅助元件是指除液压动力元件，执行元件和控制元件以外的其他各类组成元件，如管件、油箱、过滤器、密封装置、压力表、散热器和蓄能器等。3、 液压系统的油液泄漏多发生在管路的连接处，因此管接头的重要性不容忽视，管接头必须在强度足够的条件下能在振动、压力冲击下保持管路的密封性。4、 管路内径的选择是以降低流动造成的压力压力损失为前提的，因此根据流速确定管径是常用的简便方法，高压管路通常流速在34m/s左右，吸油管为避免气穴，流速通常0.61.5m/s。5、 装配液压系统时，有关的弯曲半径不能太小，一般应为管道半径的35倍，尽量避免小于90的弯管，平行或交叉管路之间应有适当间隔并用管夹固定，以防振动和碰撞。6、 油箱的功用主要是储存油液，此外还起着散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油液中的污物等作用。7、 油箱设计中应注意的问题：8、 过滤器的作用是过滤混在液压油中的杂质，使进入到液压系统中的油液的污染程度减低，保证系统正常地工作。9、 对过滤器的基本要求：有足够的过滤精度；有足够的过滤能力；有一定的机械强度，不因液压力的作用而破坏；抗腐蚀性好，能在规定的温度下持久工作；滤芯要利于清洗和更换，便于拆装和维护。10、 过滤能力是指在一定压力降下允许通过过滤器的最大流量，一般用过滤器的有效过滤面积来表示。11、 过滤器按过滤精度分为粗过滤器和精过滤器；按滤芯的结构分为网式、线隙式、磁性、烧结式和纸质等；按过滤方式分为表面型、深度型和中间型过滤器。12、 表面型过滤器的滤芯表面与液压介质接触，这种过滤材料像筛网一样把杂质颗粒阻留在其表面上，最常见的是金属网制成的网式过滤器和金属板制成的线隙式过滤器。13、 深度型过滤器中，油液要流经有复杂缝隙的路程达到过滤的目的。这种过滤器的材料可以是毛毡、人造丝纤维、不锈钢纤维、粉末冶金等。14、 中间型过滤器一般为有一定厚度的微孔滤纸制成。15、 过滤器的安装位置：液压泵的吸油口，液压泵的出油口，系统的分支油路上，单独的过滤系统。16、 密封是解决液压系统泄漏问题最重要、最有效的手段。17、 对密封装置的要求：在工作压力和一定的温度范围内，应有良好的密封性能，并随着压力的增加能自动提高密封性能；密封装置和运动件之间的摩擦力要小，摩擦系数要稳定；抗腐蚀能力强，不易老化，工作寿命长，耐磨性好，磨损后在一定程度上能自动补偿；结构简单，使用维护方便，价格低廉。18、 密封按其工作原理分为非接触式密封和接触式密封。非接触式密封主要是指间隙密封，接触式密封是指密封件密封。19、 间隙密封是靠相对运动件的配合面之间的微小间隙来进行密封的，常用于柱塞、活塞或阀的圆柱配合副中，以减小间隙的方法来减少泄漏。20、 圆柱配合副形式的间隙密封中，一般在阀芯的外表面开有几条等距离的均压槽，它的主要作用是使径向压力分布均匀，减少液压卡紧力，同时使阀芯在孔中对中性好。21、 O形圈在往复运动中容易被油液压力挤入间隙而提早损坏，为此要在它的侧面安放聚四氟乙烯挡圈，帮助O形圈承受侧向力。22、 组合式密封装置由于充分发挥了橡胶密封圈和滑环的长处，因此不仅工作可靠，摩擦力低而稳定，而且使用寿命比普通橡胶密封提高近百倍。23、 蓄能器是液压系统中的储能元件，它储存多余的压力油液，并在需要时释放出来供给系统。24、 蓄能器有重力式、弹簧式和充气式三类，常用的是充气式，它又分为活塞式、气囊式和隔膜式。25、 重力式（也叫加载式）蓄能器的优点是释放出的液压油是恒压，缺点是尺寸大。26、 活塞式蓄能器结构简单，易安装，可靠，维修方便；缺点是密封性差，气体易漏入液压系统；由于活塞的惯性和摩擦力的存在，活塞动作不够灵敏。27、 气囊式蓄能器惯性小反应灵敏，结构小，重量轻，应用广泛。28、 蓄能器的功用：作辅助动力源；保压和补充泄漏；缓和冲击、吸收压力脉动。29、 蓄能器的安装：气囊式蓄能器应垂直安装油口向下；用于吸收液压冲击和压力脉动的蓄能器应尽可能安装在振源附近；装载管路上的蓄能器须用支板或支架固定；蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，蓄能器与管路之间应安装截止阀。30、第六章液压基本回路1、 液压基本回路就是能够完成某种特定控制功能的液压元件和管路的组合。2、 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统整体或某一部分的压力，以满足液压执行元件对力或转矩要求的回路。3、 压力控制回路包括调压、减压、增压、卸荷和平衡等多种回路。4、 调压回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个值。5、 在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中，用安全阀来限定系统的最高压力，防止系统过载。6、 减压回路的功用是使系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。减压阀的最低调整压力不应小于0.5MPa，最高调整压力至少应比系统压力小0.5MPa。7、 当液压系统中的某一支油路需要压力较高但流量又不大的压力油，若采用高压泵又不经济，或者根本就没有这样高压力的液压泵时，就要采用增压回路。8、 卸荷回路的功用是在液压泵驱动电动机不频繁启闭的情况下，使液压泵在功率损耗接近于零的情况下运转，以减少功率损耗，减低系统发热，延长液压泵和电动机的寿命。9、 液压泵的输出功率为其流量和压力的乘积，两者任一近似为零，功率损耗即近似为零。10、 液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷，流量卸荷使用变量泵在接近零流量下运转，压力卸荷是使泵在接近零压下运转。11、 保压回路是使系统在液压缸不动或仅有工件变形所产生的微笑位移下稳定地维持住压力。12、 保压回路有以下几种：利用液压泵的保压回路；利用蓄能器的保压回路；自动补油保压回路。13、 平衡回路的功用在于防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而自行下落。14、 液压传动系统中的速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路、使之获得快速运动的快速回路、快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度换接回路。15、 用定量泵和流量阀来调速时，称为节流调速；用改变变量泵或变量液压马达的排量调速时，称为容积调速；用变量泵和流量阀来达到调速目的时，称为容积节流调速。16、 节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量，以调节其运动速度。17、 根据流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁通节流调速三种回路。18、 进油节流调速、回油节流调速回路由于在工作中回路的供油压力不随负载变化而变化，称为定压式节流调速回路。19、 旁通节流调速回路由于回路的供油压力随负载的变化而变化，称为变压式节流调速回路。20、 回路节流调速和进油节流调速的速度负载特性以及速度刚性基本相同，若液压缸两腔有效面积相通（双出杆液压缸），那么两种节流调速回路的速度负载特性和速度刚度就完全一样。21、 进油节流调速回路不能在负值负载下工作，回油节流调速回路的节流阀使液压缸回油腔形成一定的背压，在负值负载时，背压能阻止工作部件的前冲。22、 长期停车后液压缸腔内的油液会流回油箱，当液压泵重新向液压缸供油时，在回油节流调速回路中，由于进油路上没有节流阀控制流量，会使活塞前冲。进油节流调速回路中，由于进油路上有节流阀控制流量，故活塞前冲很小，甚至没有前冲。23、 进油节流调速回路中，进油腔的压力将随负载而变化，当工作部件碰到止挡块而停止后，其压力将升到溢流阀的调定压力，利用这一压力变化来实现压力控制是很方便的。回油节流调速回路中，当工作部件碰到止挡块后，回油腔压力降为零，利用这一压力进行压力控制可靠性差。24、 进油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油将直接进入液压缸的进油腔，回油节流调速回路中，经过节流阀发热后的液压油流回油箱冷却。发热和泄漏对进油节流调速的影响大于对回油节流调速的影响。25、 进油节流调速和回油节流调速运动平稳性各有特点。26、 使用节流阀的节流调速回路，速度负载特性都比较“软”，变载荷下的运动平稳性都比较差。采用调速阀节流时，由于调速阀本身能在负载变化的条件下保证节流阀进出油口间的压差基本不变，调速回路的速度负载特性得到改善。旁路节流调速回路的承载能力亦不因活塞速度降低而减小。27、 容积调速回路通常有三种基本形式：变量泵和定量液压执行元件组成；定量泵和变量马达组成；变量泵和变量马达组成。28、 变量泵定量马达调速回路中，调节变量泵的流量即可对马达的转速进行调节，当负载转矩恒定时，马达的输出转矩和回路压力都恒定不变，马达的输出功率与转速成正比关系变化，回路的调速方式称为恒转矩调速。29、 定量泵变量马达调速回路中，液压泵的转速和排量均为常数，当负载功率恒定时，马达输出功率和回路工作压力都恒定不变，马达的输出转矩与马达的排量成正比，马达的转速与马达的排量成反比，这种回路称为恒功率调速回路。定量泵变量马达回路已很少单独使用。30、 变量泵变量马达调速回路，先将液压马达的排量调为最大，然后改变泵的输油量，当变量泵的排量由小变大，直到最大输油量时，液压马达转速亦随之升高，输出功率随之线性增加，此时液压马达处于恒转矩状态；若要进一步加大液压马达转速，则可将变量马达的排量由大调小，此时输出转矩随之降低，而泵则处于最大功率输出状态不变，液压马达处于恒功率输出状态。31、 限压式变量泵和调速阀构成的容积节流调速回路中，调速阀不仅能保证进入液压缸的流量稳定，而且可以使泵的供油量自动地和液压缸所需的流量相适应，因而也可使泵的供油压力基本恒定。32、 压差式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中，当负载增大时，工作缸的压力增大，泵的输出压力也增大，泵的供油压力随负载而变化，回路中又只有节流损失，没有一流损失，因而其效率比限压式变量泵和调速阀组成的调速回路要高。33、 快速运动回路包括液压缸的差动连接回路；蓄能器回路；双泵供油回路；增压缸快速运动回路。34、 速度换接回路实现快速慢速间的换接，两个慢速间的换接时具有较高的速度换接平稳性。35、 顺序动作回路的功用是是多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作。按控制方式分为行程阀控制和压力控制。36、 同步回路的功用是保证系统中的两个或多个液压缸在运动中的位移量相同或以相同的速度运动。37、 从理论上讲，对两个工作面积形同的液压缸输入等量的油液即可使两液压缸同步，但泄漏、摩擦阻力、制造精度、外负载、结构弹性变形以及油液中的含气量等因素会使同步难以保证，为此同步回路要尽量克服或减少这些因素的影响，有时要采取补偿措施，消除累积误差。38、 锁紧回路的功用是使液压缸能在任意位置上停留，且停留后不会因为外力作用二移动位置的回路。39、 节能回路的功用是用最小的输入能量来完成一定的输出。40、 二次调节系统41、42、第七章典型液压传动系统1、 液压基本回及附件2、3、第八章液压伺服和电液比例控制技术1、 液压基本回较低的就2、3、第九章液压系统的设计与计算1、 液压基本回角度来看2、3、第十章气压传动基础知识1、 空气的组成成分有氮气、氧气、氩气、二氧化碳和其他气体。2、 空气的密度是单位体积空气的质量。3、 空气的粘度是空气质点相对运动时产生阻力的性质。把没有粘性的气体称为理想气体。4、 含有水蒸气的空气称为湿空气，其所含水分的程度用湿度和含湿量来表示，湿度的表示方法有绝对湿度和相对湿度之分。5、 绝对湿度，饱和绝对湿度，相对湿度，空气的含湿量。6、 气体与固体和液体相比最大的特点是分子间的距离相当长，分子运动起来较自由，在空气中，分之间的距离是分子直径的9倍，有明显的可压缩性。7、 等容过程（查理定律），当体积不变时，压力的变化与温度的变化成正比，当压力上升时，气体的温度随之上升。8、 等压过程（盖吕萨克定律），当压力不变时，温度上升，气体比体积增大（气体膨胀）；当温度下降时，气体比体积减小（气体被压缩）。9、 等温过程（波意耳定律），在温度不变的条件下，气体压力上升时，气体体积被压缩，比体积下降；压力下降时，气体体积膨胀，比体积上升。10、 绝热过程，一定质量的气体，在状态变化过程中，与外界完全无热量交换时，称为绝热过程。11、12、第十一章气源装置及气动辅助元件1、 压缩空气站是气压系统的动力源装置，排气量大于或等于612m/min时，就应独立设置压缩空气站，排气量低于6m/min时，可将压缩机或气泵直接安装在主机旁。2、 不经处理的空气进入气压系统会引起：挥发的油蒸气聚集在储气筒中形成易燃易爆物质，可能会造成事故；油液被高温气化后形成有机酸，对金属器件有腐蚀作用；油、水和灰尘的混合物沉积在管道内将减小管道直径，使气阻增大或管路堵塞；在气温比较低时，水汽凝结后会使管道及附件因冻结而损坏，或造成气流不畅通以及产生误动作；较大的杂质颗粒与气缸、气马达、气控阀等元件的运动件之间形成相对运动，而造成表面磨损，从而降低设备的使用寿命；或者堵塞控制元件的通道，直接影响元件的性能，甚至使控制失灵。3、 空气压缩机是气动系统的动力源，它把电动机输出的机械能转换成气压能输送给启动系统。4、 空气压缩机的种类很多，但按工作原理分为容积式和速度式压缩机。5、 容积式压缩机，气体压力的提高是由于压缩机内部的工作容积被缩小，使单位体积内的气体的分子密度增加而形成的；容积式压缩机有活塞式、膜片式和螺杆式等。6、 速度式压缩机，气体压力的提高是由于气体分子在高速流动时突然受阻而停滞下来，使动能转化为压力能而达到的；速度是压缩机有离心式和轴流式。7、 空气过滤的原理是根据固体物质和空气分子的大小和质量不同，利用惯性、阻隔和吸附的方法将灰尘和杂质与空气分离。8、 空气过滤器由壳体、滤芯等组成。滤芯所采用的材料一般为纸质、织物（麻布、绒布、毛毡）、陶瓷、泡沫塑料（海面）、金属等。9、 除油器用于分离压缩空气中所含的油分和水分。工作原理为：当压缩空气进入除油器后产生流向和速度的急剧变化，再依靠惯性作用，将密度比压缩空气大的油滴和水滴分离出来。10、 空气干燥器是吸收和排除压缩空气中的水分和部分油分与杂质，使湿空气变成干空气的装置。11、 压缩空气的干燥方法有机械法、离心法、冷冻法和吸附法。12、 冷冻式干燥器是使压缩空气冷却到一定的露点温度，然后析出相应的水分，使压缩