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现代机械工程基础实验1(机电方向)P L C部 分 实 验 指 导 书（适用机械工程及自动化专业）班级： 姓名： 学号： 2010年7月课题1 交通信号灯控制程序的设计实验目的1、 熟悉PLC编程软件的使用。2、 掌握PLC程序设计的方法和调试过程。实验要求使用PLC编制一程序完成以下功能：按下启动按钮后灯13按以下顺序亮和灭123456789.灯11111灯21111灯31111 每9秒为一个循环，循环3周后停止（各灯灭）；若中途按下暂停按钮，则保持现有的状态不变，再按下起动按钮后继续循环；若中途按下停止按钮则各灯灭，再按下起动按钮后从头开始循环。输入：启动按钮 00000 停止按钮 00001 暂停按钮 00002输出：灯13 0100101003注：不接输出，利用PLC的输出显示LED模拟灯13即可。实验步骤1、 按要求设计好电路原理图，并在小组中讨论通过后实施。 2、 设计梯形图并利用CXP软件生成程序并下载到PLC中。3、 接好输入，调试程序。4、 改变循环节奏和总循环次数，调整程序（例如改为循环节奏2秒，循环4次）。实验仪器和设备计算机、CXP软件、CPM1A、按钮、下载线。实验报告1、 整理出PLC控制程序梯形图（最好用两种方法）。2、 体会PLC控制系统与继电器接触器控制系统相比的优势。思考：若改为脉冲控制，及每来一个脉冲，改变一次灯的状态（相当于1秒钟，用按钮作脉冲输入），程序应如何设计？课题2 气动搬运机械手在生产线中的应用实验目的1、 熟悉生产线控制程序中步进信号的设定与处理。2、 掌握基于的PLC小型控制系统程序设计的方法和调试过程。实验内容所涉及课程或相关课程的知识面：该实验，涉及电器控制与PLC及液压与气动的相关知识，要求学生利用所学习过的CXP编程语言设计梯形图控制程序，利用液压与气动关于电磁阀与气缸的控制设计外围电路及气动原理图，利用机电传动控制中关于步进电机的知识设计步进电机驱动电路。实验要求使用PLC编制一程序完成以下功能： 有生产线需使用气动机械手将产品从输送带A搬运到输送带B，具体动作如下，输送带A将产品输送到夹取位；光电开关检测到产品信号；输送带A停；气动机械手在A位伸出；下降；夹取工件；上升；缩回；回转到B位；下降；放松工件；气动机械手缩回；回转到A位；输送带B启动运行1秒；输送带A启动循环。实验步骤1、 按要求设计好电路原理图，并在小组中讨论通过后实施。 2、 设计梯形图并利用CXP软件生成程序并下载到PLC中。3、 接好输入，调试程序。实验仪器和设备计算机、PLC、下载线、气动机械手、按钮板。实验报告1、 画出机械手气动系
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