液压传动系统建模与仿真实验指导书 - 2012 (1).doc

液压传动系统建模与仿真实验指导书天津农学院工程技术学院2012年12月- 5 -1实验目的训练学生熟悉液压系统原理图并在此基础上进行管路连接和简单的调试。2实验内容2.1用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路2.2用行程开关和电磁阀的顺序动作回路2.3液压缸差动连接的快速运动回路2.4减压回路3实验报告内容实验报告内容包括：实验目的、实验内容、绘制系统的结构原理图，填写电磁铁动作顺序表，简述执行元件动作过程，并记录调试结果。(1) 用顺序阀实现两液压缸顺序动作回路首先，按照系统结构原理图选择液压元件，搭建顺序动作回路；其次，按照操作说明进行系统的调试。操作说明：将控制箱上的油泵启停开关打到“启”，启动油泵。调节溢流阀旋钮，使P1的示值为0.4MPa。调节顺序阀旋转，使示值为0.3 MPa。将控制箱上的电磁阀开关打到“左”位，观察活塞动作顺序。将控制箱上的电磁阀开关打到“右”位，观察活塞动作。调节溢流阀旋钮和顺序阀旋钮(例如P1=0.4MPa，顺序阀开度先后分别调为0 MPa、0.3 MPa、0.5 MPa)，再操纵控制箱上的电磁阀开关，观察活塞动作。实验完毕，关电磁阀和停油泵。(2) 用行程开关和电磁阀的顺序动作回路首先，按照系统结构原理图选择液压元件，搭建顺序动作回路；其次，按回路工作原理和活塞动作循环图填写下面电磁铁通断电状态表；最后，按照操作说明进行系统的调试。操作说明： 准备：使控制箱上的两个电磁阀控制开关打到“中”位。使控制箱上的“自动-手动”转换开关在“手”位置。将泵站上的溢流阀旋钮调至全开；将控制箱上的油泵启停开关打到“启”位，调节溢流阀旋钮，使压力表P1的示值为0.4 MPa；自动顺序动作：将“自动-手动”转换开关打到“自”位置(电磁阀的1DT自动通电)，油缸活塞按动作顺序图完成循环动作；手动操作：将“自动-手动”转换开关打到“手”位置(此时行程开关不起作用)，通过操作电磁阀A和B的转换开关(“左”、“中”、“右”)，使油缸活塞按动作顺序图完成循环动作；实验完毕：将控制箱上的电磁阀控制开关打到“中”位，油泵启停开关打到“停”位。(3) 液压缸差动连接的快速运动回路首先，按照系统结构原理图选择液压元件，搭建顺序动作回路；其次，按回路工作原理填写下面电磁铁通断电状态表；最后，按照操作说明进行系统的调试，并记录调试结果。操作说明：准备：将控制箱上的电磁换向阀1控制开关打到“中”位，将泵站上的溢流阀旋钮调至全开；将控制箱上的油泵启停开关打到“启”位，调节溢流阀旋钮，使压力表P1的示值为4*0.1MPa。非差动前进测试：将电磁阀2开关打到“断”位置，电磁换向阀1控制开关打到“左”位，进行液压缸非差动前进测试(记录活塞移动速度)。非差动退回测试：将电磁阀2开关保持在“断”位置，将控制箱上的电磁换向阀1开关打到“右”位，进行液压缸非差动退回测试。差动前进测试：将电磁阀2开关打至“通”位置，将控制箱上的电磁换向阀1开关打到“左”位，进行液压缸差动前进测试(记录活塞移动速度，并与非差动连接时的活塞移动速度作比较)。非差动退回测试：将电磁阀2开关保持在“断”位置，将控制箱上的电磁换向阀1开关打到“右”位，进行液压缸非差动退回测试。实验完毕：将控制箱上的电磁换向阀1开关打到“中”位，油泵启停开关打到“停”位，按“返回”按钮退出。(4) 减压回路首先，按照系统结构原理图选择液压元件，搭建顺序动作回路；其次，按回路工作原理填写电磁铁通断电状态表；最后，按照操作说明进行系统的调试，并记录调试结果。操作说明：将控制箱上的电磁阀控制开关打到“中”位，将泵站上的溢流阀旋钮调至全开；将控制箱上的油泵启停开关打到“启”位，调节溢流阀旋钮，使压力表P1的示值为4*0.1MPa。油缸活塞控制：全部打开减压阀(减压阀不起减压作用)并将节流阀开口调到适中位置(如30%)。A) 电磁换向阀置于“左”位，液压缸前进，达到终点不动时，调节减压阀的开口大小，(逐步减少减压阀的出口压力)，观察减压阀进、出口压力P2和P3的变化，并进行记录。B) 将电磁换向阀置于“右”位，液压缸快退，达到终点后不动。分析减压阀的作用：在减压阀开口一定的情况下(如示值为2.5*0.1MPa，减压阀起减压作用)，按下面要求进行操作，观察减压阀进口压力P1对出口压力P3的影响。A) 电磁换向阀置于“左”位，液压缸前进，达到终点不动时，将减压阀出口压力调到2.5*0.1MPa，然后将电磁换向阀置于“右”位，使液压缸退回。B) 再次将电磁换向阀置于“左”位，使液压缸前进并达到终点不动。调节溢流阀，使P1从4*0.1MPa降至1.5*0.1MPa