广日PLC+变频器扶梯调试手册.doc

广州广日电梯工业有限公司IMH4A2变频扶梯调试手册编 号：SJG 04-022共14页 第14页版本号：01 编 号：SJG 04-022 版本号：01IMH4A2变频扶梯调试手册 编 制 校 对 标准化 审 定 批 准 广州广日电梯工业有限公司2005年10月目 录1. 变频器型号标识说明- 22. 变频器PG卡的安装及接线- 23. 现场调试准备- 34. 电气系统绝缘测定- 35. 通电检查- 46. 输入变频器参数- 47. 变频器输入/出端子状态- 78. 检修状态试运行- 79. 正常状态试运行- 810. 外部故障检查- 811. 变频器显示故障说明- 912. 超速保护和非操纵逆转保护测试方法-14说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于IMH4A2变频扶梯调试使用，不作其它梯种调试使用。一、 变频器型号标识说明：1. 铭牌示例在变频器侧面贴有铭牌，记载了变频器的型号，规格，编号等，请确认与所需的产品是否一样。三相AC 400V 11KW铭牌示例： 2. 产品型号说明IMH 4 A2 P2：扶梯型,02版本（版本）产品类别： 梯型笼型电机变频伺服 电压级别： 最大适用电机容量 4：400V级 广日专用型 5P5：5.5KW 7P5： 7.5KW 011：11KW 030：30KW如IMH4A2-011P2：表示广日专用的400V级11kw的扶梯专用变频器,软件版本为02版3. 产品软件标识在机壳上有标签，标签上标有电压等级和变频器的容量（例如：400V-15KW）；在主板上有标签，标签上标有当前软件版本号（例如：F572）；另外，变频器在刚送电时，显示屏上会显示当前软件版本号（例如：GF572）。软件版本号的定义格式为：FYMX ，F扶梯型 Y：年（09） M：月（19、A、B、C） X：软件修正版序号；例如：F572的含义为2005年7月的002版。二、 变频器PG卡的安装及接线扶梯专用IMH4A2变频器配置的PG卡的型号为FU-07C，适用于5V增量式旋转编码器。安装PG卡时，必须先使变频器输入电源处于OFF状态，再将PG卡的接插件及连线按如下接线图与变频器的主板相连，同时确保变频器主板的支撑间隔柱已经扣入PG卡的定位孔。三、 现场调试准备1. 动力柜、控制柜通电之前，应先对照原理图检查接线是否正确；2. 检查各接地地线接地是否可靠；3. 检查对照色线连接旋转编码器是否正确；4. 接上动力柜与控制柜的连接电缆M1M2，M3M4；5. 将所有急停开关，上、下部梯级下陷等安全开关复位，将下部检修盒打至正常状态。四、 电气系统绝缘测定1. 断开FFB、RDS、LDS，断开机房电源开关（380V和220V）；2. 拆除变频器控制端子的所有接线；3. 拆除变频器、P24的接地线；4. 将所有的开关置于正常状态；5. 用线夹短接下列动力柜中的端子和元件：端子R、S、T 端子U、V、W测试方法1. 用模拟测试表量度下表中带（*）的回路与控制柜接地板之间的绝缘电阻；2. 用DC500V直流高阻表分别测试下表中16项各回路与控制柜接地板之间的绝缘电阻。电路名称测试点标准值（兆欧）1电源端子R、S、T短接点0.52电动机回路端子U、V、W短接点0.53照明回路220V端子L2-1、L2-2、L2-30.54制动电阻端子L5-1、L5-20.55抱闸回路端子L2-5、L2-6、L2-70.56控制回路开关电源端子A220(L)、B220(N)0.5*7信号回路开关电源端子P24(V)、N24(GND)0.25注意：a. 不要用高阻表对变频器的控制端子进行测试，否则将损坏变频器的电气元件。b. 在测试后，必须断开绝缘测试过程中的短接部分，接回拆除的接线。五、 通电检查通电后，观察控制柜继电器，此时继电器AJ应吸合，动力柜接触器YC吸合，变频器上电，数显此时为全亮。六、 输入变频器参数1. 相关参数表参数号参数名称单位设置范围缺省值5.5kw8kw11kwU2.01.输入/输出端子状态可确认输入端子的ON/OFF状态U2.02.扩展输入/输出端子状态可确认输入端子的ON/OFF状态A7系统密码0000B1.01.运行指令选择011B1.02.变频指令选择031B1.03.停车方式选择032B1.06.再加速禁止0，10B1.07.反转禁止0，10B3.01.程序控制模式09910C1.01.加速时间1S0.10600.001.5C1.02.减速时间1S0.10600.002C1.09.非常减速时间S0.10600.000.5C3.01.起动励磁时间S0.002.500.2C3.02.开闸延迟时间S0.002.500D1.01.低速频率Hz0.0060.0020D1.02.高速频率Hz0.0060.0050D1.09.检修频率Hz0.0060.0015D2.04.频率指令滤波时间mS10E1.02.电机控制模式132E1.03.载波频率8.0E1.05.机型系列GFE1.06.功能屏蔽字FFFF*E3.01.电机额定功率kw5.5811*E3.02.电机极数6*E3.03.电机额定电流A0.1500.013.52127.5*E3.04.电机额定电压V1400380*E3.05.电机额定频率Hz0.00300.0050*E3.06.电机额定转速r/min15000960*E3.07.电机空载电流A0.1500.05.48.411.4*E3.08.电机额定滑差Hz0.0020.001.2*E3.09.电机线间电阻0.814*E3.10.电机漏抗%19.20*E3.11.电机铁耗W385E3.12.低速滑差DOWN010020E3.13.高速滑差UP%5E3.14.电流增益%40E3.15.励磁电流衰减下限%50E3.16.电流补偿0E4.01.高速比例增益010020E4.02.低速比例增益010020E4.03.起动比例增益010020E4.04.高速积分时间ms01000500E4.05.低速积分时间ms01000300E4.06.起动积分时间ms01000100E4.07.ASR切换频率Hz030050E4.08.积分上限%0100100E4.09.力矩滤波时间ms010010E4.10.拖动力矩上限%0300150E4.11.制动力矩上限%0300150F7.01.高速运行延时S225530F7.02.输出接触器动作延时S0.102.500.5F7.03.自动润滑间隔时间H0250150F7.04.自动润滑周期S0.025.05F7.05.自动润滑停止间隔S0.025.02H1.01.H1.06.X3X8功能设置0280H2.01.H2.03.多功能输出0160H2.04.分频0160H2.05.多功能输出0160H5.01.PG的脉冲数0600001024H5.03.换相0H5.04.分频模式的选择044H6.03.通信口设置0FF7FH7.01.扩展卡的选择FU07L1.01.电机过载保护使能0：无效11：有效L1.02.电机过载保护时间min0.15.01L2.01.散热片过热保护使能0：无效1：有效1L2.02.散热片过热保护温度5013085L2.03.散热片过热保护时间S1250L3.01.过力矩保护使能0,110L3.03.过力矩检测时间S0.010.01L5.01.PG断线保护使能0：无效11：有效1L5.02.PG错相保护使能0：无效11：有效说明：带*号参数请按实际电机铭牌及自学习所得数据输入。2. 部分参数说明2.1 B1.01.运行指令选择：0为操作器控制，1为外部端子控制，2为串行口，3为扩展卡；2.2 B1.02.变频指令选择：0为操作器控制，1为外部端子控制，2为模拟口；2.3 B1.06.再加速禁止：0为允许再加速运行，1为禁止再加速运行；2.4 B1.07.反转禁止：0为允许反转运行，1为禁止反转运行；2.5 B3.01.应当设置为10（扶梯模式）；2.6 在扶梯模式下，X1X6以及M1、M2、Y1、Y2的功能自动确定，而相应的H1、H2功能组的参数值必须设置为0；如果H1、H2参数设定不当，变频器可能会报Er-故障，此时如果无法H1、H2参数值，则请先拆除X6、X7端子的线再更改H1、H2参数值；2.7 F7.03.、F7.04.自动润滑间隔时间或周期设为0时为无自动润滑功能；2.8 F7.05.自动润滑停止间隔必须不大于自动润滑周期；2.9 H5.04.应当设置为4（扩展输出）。2.10 E3.09.（电机线间电阻）、E3.10.（电机漏抗%）与电机的固有特性有关，当输入上述参数时，如果电机运转的噪声超标的话，则可能是E3.09.、E3.10.参数与电机的固有特性相差太大，这时可按下列方法进行电机自学习。电机自学习步骤：1） 将电机铭牌上的参数（电机功率E3.01.、电机极数E3.02.、电机额定电流E3.03.、电机额定电压E3.04.、电机额定频率E3.05.、电机额定转速E3.06.）及编码器的脉冲数（H5.01）设定好；2） 将电机控制模式改为开环控制，即E1.02.=1；3） 强制MC接触器吸合；4） 设定A3=1（定子电阻及电机漏抗%自学习）后回车，此时变频器LCD显示屏上动态显示DO-，约12分钟后自学习成功，变频器自动复位；5） 查看E3.09.和E3.10.的数值，并将E3.09.的数值减去0.2后在重新输入到E3.09.；6） 自学习结束。建议重复自学习23次，如果每次自学习的结果基本一致，则认为自学习的结果是正确的。七、 变频器输入/出端子状态输入端子的ON/OFF状态可以在监视参数U2.01.、U2.02.进行监视：标识线输入输出FAFB八、 检修状态试运行1. 检修上行时，输入端子的ON/OFF状态，通过参数U2.01.、U2.02.监视状况如下：2. 控制屏接上检修插头，按检修上行，继电器SJ、接触器MC、继电器BJ、接触器BC应按顺序吸合，扶梯开始正向检修运行，松手立即停车，这时应注意：2.1 抱闸是否打开；2.2 扶梯是否错相；2.3 观察变频器“U1.06.”参数，扶梯转矩应稳定，无突变；2.4 观察变频器“U1.04.”参数，扶梯转速应稳定；2.5 扶梯无明显噪音；同样，按检修下行，继电器XJ、接触器MC、继电器BJ、接触器BC按此顺序吸合，扶梯应能反向检修运行。3. 将控制屏检修盒拔掉，接上正常插头，下部检修盒接上，按检修上行按钮，继电器SJ、接触器MC、继电器BJ、接触器BC应按此顺序吸合，扶梯开始正向检修运行。这时也应注意：1.11.5几点情况。同样，按检修下行按钮，继电器XJ、接触器MC、继电器BJ、接触器BC按顺序吸合，扶梯应能反向检修运行。九、 正常状态试运行若没有异常，重新通电后，将钥匙开关扳至上行方向，扶梯应能以低速向上运行；此时，在扶梯下部入口处用手遮挡一下光电开关，扶梯应能以高速向上运行，可观察变频器“U1.01.”参数检查扶梯转速是否正常、是否符合设计要求，经过30秒扶梯应能自动转为低速运行。在正常运行中，若按停止按钮，扶梯应能自动减速停车。同样将钥匙开关扳至下行方向，扶梯应能以低速向下运行，此时在扶梯上部入口处用手遮挡一下光电开关，扶梯应能以高速向下运行，经过30秒扶梯应能自动转为低速运行，按停止按钮，扶梯应能自动减速停车。十、 外部故障检查停车后，依次断开右部梯级链、左部梯级链、上部左边梳齿等开关，观察故障显示是否正确（数码故障显示说明见下表）。十一、 变频器显示故障说明变频器检出有故障时，故障接点（MA-MC、MB-MC）输出动作，切断变频器输出使电机自由滑行停止。发生故障时，请按照图表检查原因，采用适当的措施。再启动时，请用下面的任意一个方法进行故障复位：a. 设定多功能输入为8（故障复位），并且把对应的输入端子接通。b. 按下数字操作器的RUN/STOP键。c. 切断主回路电源后重新合上电源。故障代码说明表显 示内 容原 因 变频器变速中过电流在加减速过程中，变频器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%）l 负载过大，加减速时间过短l 使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机l 变频器输出侧发生短路、接地 变频器稳速中过电流在稳速过程中，变频器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%）l 负载过大l 使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机l 变频器输出侧发生短路、接地 变频器模块过流或过热变频器的输出电流超过阀值（约额定电流的200%）l 负载过大l 变频器输出侧发生短路、接地l 变频器模块损坏 电机过载电子热保护引起变频器过载保护动作l 负载过大，加减速时间过短l V/F曲线的设定不正确l 电机额定电流设定不正确 过力矩l 负载过大，加减速时间过短l 电机参数的设定不正确l 过力矩保护的设定不正确 驱动器过载l 负载过大 减速中主回路过电压主回路直流电压超过阀值400V级：770Vl 电源电压太高l 减速时间太短，再生能量太大 主回路过电压主回路直流电压超过阀值400V级：770Vl 电源电压太高l 再生能量太大 停止中主回路电压异常主回路直流电压超过阀值400V级：770Vl 电源电压超过驱动器工作范围 停止中主回路低电压停止中主回路直流电压低过阀值400V级：420Vl 发生瞬时停电l 输入电源的接线松动 运转中主回路低电压运转中主回路直流电压低过阀值400V级：420Vl 发生瞬时停电l 输入电源的电压波动太大l 输入电源的接线松动l 输入电源发生缺相 散热片过热变频器散热片的温度过 的设定值或105l 环境温度太高l 周围有发热物体l 变频器的散热风扇停止运行l 散热器受堵塞 其它过热l 充电电阻过热l 散热风扇失效l 外部过热（电机、制动电阻等，须外加检测电路） 电机过热PG断线变频器有频率输出指令而未收到PG脉冲信号l PG的连线断了l PG的连线有错误l 没有给PG供电l PG的电压设置不正确PG错相l PG的相序与电机相序不符PG自检错误l 编码器自检错误 输入缺相主回路l 发生瞬时停电l 输入电源的电压波动太大l 输入电源的接线松动l 输入电源发生缺相输出缺相变频器输出侧发生了缺相l 输出电缆断线了l 电机线圈断线了l 输出端子松动制动异常l 制动回路异常电流互感器自检故障l 受到强烈的干扰l 主板损毁 过速度电机速度超过设定值L4.05.并持续保持了L4.06. 以上的时间l 指令速度过高l 发生了过冲l L4.05.、L.4.06.的设定值不适当速度偏差过大电机速度偏差超过设定值L4.02并持续保持了L4.03.以上的时间l 负载太大l 加减速时间太短l 负载处于锁定状态的设定值不适当正反转指令同时输入正转指令与反转指令同时输入0.5秒以上 外部异常从多功能输入端子（X3X8）设定为20并且把该端子接通 主板故障1l 发生超时复位(死机)主板故障2l EEPROM数据读出效验错误/写入故障主板故障3l 分频CPU通讯错误扩展卡异常l 扩展卡自检异常 外部异常从多功能输入端子（X3X8）设定为20并且把该端子接通紧急停止电机自学习失败U4.16.内包含的信息所对应的故障原因：1、 不能达到测试电流-电机断线、电机参数设置错误2、 测试结果不合理3、 不能达到测试转速-电机轴负荷过大、电机参数设置错误、编码器线数不正确4、 编码器相位不正确5、 没有Z相信号6、 Z相电平设置不正确7、 UVW断线8、 UVW接线不正确9、 编码器极数和电机不一致10、 磁极搜索激励电流过小11、 电机极数和设置不同12、 磁极位置学习不准（学习电流过小、编码器打滑、轴负荷过大或正反不一致）Z相校正异常l 没有Z相信号l Z相信号受到干扰l 编码器线数或电机极数设置出错 定位不准l 定位减速时间设定过小l 蠕动频率设定过小l 蠕动修正允许时间设定过小扩展卡自检错误H7.01.有扩展卡记录的状态下未能检测出扩展卡l H7.01.有扩展卡记录的状态下，未连接扩展卡l H7.01.有扩展卡记录的状态下，扩展卡插头松脱通信故障驱动器不能与外部通信操作器通信故障操作器不能与主板通信l 操作器连线接触不良程序错误编码器脉冲异常波动l 编码器受干扰或安装不良 参数设定超范围参数不合理辅助信息参见U4.15.1、 频率上限D2.02.小于频率下限D2.03.2、 未定义的容量代码E1.01.3、 电机空载电流E3.07.大于或等于电机额定电流E3.03.4、 电机空载电流E3.07.大于60%变频器最大输出电流5、 电机一次线电阻E3.09.远小于合理值6、 电机一次线电阻E3.09.设置不合理-电机额定电流E3.03.*