发那科机器人备份和恢复的操作指导书XX0410.doc

发那科机器人备份和恢复的操作指导书XX0410 发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人穆绪刚 一、备份和加载的关系见图1 二、常用文件备份内容程序文件(*.TP)默认的逻辑文件(*.DF)系统文件(*.SV)用来保存系统设置I/O配置文件(*.I/O)用来保存I/O配置数据文件(*.VR)用来保存诸如寄存器数据 三、指导书目录 1、文件备份 2、文件恢复 3、镜像备份 4、镜像恢复 四、操作步骤示意图 1、文件备份1. 1、把U盘插到示教器上的USB口上。 1. 2、按MENU键,显示菜单.图11. 3、选择文件1. 4、按ENTER1. 5、选择工具1. 6、选择切换设备，按enter，进入如下界面1. 7、选择TP上的USB（UT1）1. 8、按ENTER进入如下界面，1. 9、然后按工具1. 10、选择创建目录1. 11、按ENTER，进入如下画面1. 12、创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“xx0331”的文件夹1. 13、输入完成后，按enter1. 14、按备份，进入如下1. 15、选择以上所有，按ENTER1. 16、屏幕会出现2次类似“删除.？”的字样，按是即可。 1. 17、屏幕会显示“正在备份.”的字样，1. 18、备份完成后，会显示下面1. 19、备份就完成了。 2.加载部分文件或者全部恢复2. 1、设备关机2. 2、把U盘插到示教器上的USB口上。 2. 3、同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2. 4、设备开机（不能松开手指）2. 5、直到出现CONFIGURATION MENU菜单，松开手指2. 6、系统会停止在如下画面2. 7、输入3选择CONTROLLED START，按ENTER.2. 8、系统会自动处理2. 9、进入CONTROLLED START模式后，画面如下2. 10、按MENU键,显示菜单，选择文件2. 11、按ENTER进入如下2. 12、确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2. 13、找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是xx0331的文件夹）2. 14、按enter进入2. 15、然后选择需要载入的文件后，按加载。 （如果需要全部载入的话，就直接按恢复）2. 16、如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找2. 17、选择*.TP2. 18、按enter，会显示所有的TP程序2. 19、选择要加载的程序，按加载，出现如下2. 20、按是出现如下2. 21、按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下2. 22、如果还需加载其他单个程序，步骤相同。 2. 23、如果需要批量恢复，按恢复，出现如下2. 24、选择TP程序2. 25、按enter，出现如下2. 26、按是2. 27、恢复完成后，会出现2. 28、这样就把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。 （注有写保护的程序和处于的程序不能恢复）2. 29、如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有2. 30、按enter2. 31、按是2. 32、完成后，出现如下2. 33、这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了。 但是此时需要退出控制启动模式，才可以使用机器人。 2. 34、按FCTN2. 35、按完后出现如下，选择1冷开机2. 36、按enter2. 37、系统会自动重启，这样就完成了。 可以手动或自动操作了。 3.镜像备份3. 1、前几部与1.11.14的步骤完全相同。 3. 2、选择镜像备份3. 3、按ENTER，进入如下3. 4、选择当前目录（确认这个目录中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），然后按enter进入如下3. 5、按确定，系统会自动重启，并开始镜像备份3. 6、备份完成后，会出现如下画面3. 7、按确定即可，这样就完成了镜像备份。 4.镜像恢复4. 1、设备关机4. 2、同时按住F1+F5，不能松开4. 3、设备开机（不能松开手指）4. 4、直到出现BMON MENU菜单，才可以松开手指4. 5、输入4选择CONTROLLED BACKUP/RESTORE4. 6、按ENTER，进入BACKUP/RESTORE MENU界面4. 7、输入3选择RESTORE CONTROLLERIMAGE，4. 8、按enter4. 9、输入44. 10、按enter4. 11、选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。 输入34. 12、按enter4. 13、输入14. 14、按ENTER，系统显示ARE YOUREADY?4. 15、输入1，4. 16、按ENTER，出现如下4. 17、系统加载完毕，显示PRESS ENTERTO RETUR