NC切割机编程说明书.doc

编程说明书 114/115目 录 概 要41、注 意52、概 要63、程序可以使用的字符：74、输入形式8 准 备 机 能11G代码12快速定位（）14圆弧程序的制作方法17割缝补偿22工具长度补偿（、）28暂停（G04）30坐标回转(G68)31坐标旋转（使用G65调用子程序）33坐标系设定()34G90/G91绝对坐标与相对坐标34输入单位及其G代码（G20/G21）35计划（无人）运转（SCHEDULE）36 補 助 機 能42辅助机能内容46 其它机能53速度指令54跳步（选择执行）机能55自动返回参考点56增量/绝对指法令57割缝补偿58角部60角部处理方法64激光指令66加工条件设定68辅助气体命令（G32）72冷却74切割开始与结束75坡口切割的开始与结束77角部处理79厚板切断方法82 程序构成84 程序举例941、激光划线（加工条件）952、切割程序（角部作圆角处理）973、切割程序（角部作微细处理）1004、坡口切割103 作 成 資 料109本书是激光切割机的编程方法说明、安全运行说明。在操作本机前，进行程序切割前，请认真阅读本书，掌握操作方法后，再去操作。任何本书规定以外的操作，都可能导致重大事故、故障。警告本机在制造时，已充分考虑了其安全性能，但任何不恰当的操作都可能导致重大事故、故障本机的操作/维护人员在使用本机前，请认真阅读本书。本书应放置于随时能够查看的地方。1. 阅读时，请告别注意警告、注意、重要等字段。2. 如遗失本手册，请及时于我们联络。3. 若更换操作人员，请务必转交本资料。4. 本书未明确为能做的事，即视作为不能做。重要自动切割时，请及时确认切割形状多数事故是因为在操作、维护时不重视安全引起的。在操作前，切实掌握哪些事能做，及不良情况时的应对方法。在切割掌握本书前，绝对禁止操作本机。本书的安全表述方式为：警告如果不回避，可能导致重大事故，及切割时的重大偏差。注意如果不回避，可能导致事故，及切割时的偏差。重要操作维护时的一些特别注意项。 概 要1、注 意注意请认真研读编程说明及例题，并正确理解。1、 坐标轴指的是一般数学坐标系，纸的右侧为+X轴，上方为+Y轴2、 程序段的起点/终点始点：简记为SP（start point）终点：简记为EP(end point)切割方向用箭头表示3、 割缝补偿及补偿方向补偿轮廓，方向用箭头表示4、 EOB：END OF BLOCK 程序段结束用“；”表示2、概 要本机的数控装置（以下简称为NC），各轴的定义如下：（） 搭载割枪单元的横向小车軸（） 轨道方向移动軸（） 割枪上下軸（） 割枪焦点轴軸（） 割枪旋转轴軸（） 割枪角度轴軸各轴的关系图如下：警告 请妥善保管软盘，注意防磁、防水、防尘。 使用专用U盘，谨防病毒3、程序可以使用的字符：EIA码09：数字。：小数点F：速度代码(mm/min) 除F1、F2外G：准备机能I：圆心的X轴坐标J：圆心的Y轴坐标M：辅助机能D：割缝补偿号指定 N：程序的顺序号O：程序号P：程序号指定L：子程序的重复次数R：圆的半径及穿孔时间X：机器运行的X轴坐标、指定暂停时间Y：机器运行的Y轴坐标Z：z轴V：V轴C：C轴A：A轴及钢板横向尺寸B：钢板纵向尺寸及辅助（后）气体压力 after gasT：辅助气体压力+：机器向正方向运动（无视）-：机器向负方向运动 “CR”：程序段结束(EOB)/ : 程序跳步选择( : 注释开始 ): 注释结束注意认真理解以下内容：1. 按规定使用；否则可能误动作并导致事故2. 尽量不要使用上述内容以外的字符；必要时，请参阅FANUC说明书4、输入形式输入格式是按字码地址系统的EIA格式(不同的字码地址程序段)，规定方法如下：G02 X53 Y53 I53 J53 M02 Z53 V53 A53 F5 N4 O4 D2 P4 L4 EOB R53 T4 B4 下面讲述每一个符号的意义：1、 G02 准备机能，由两位整数组成。详情后叙。2、 X53 X轴方向移动的距离。终点的X坐标值是由在坐标系内带有符号的数值指定。其中“-”(负号) 不可以省略(下同)。最大值：99999.999毫米(下同)。 注意：小数点有无是有区别的。如：X53.=X53000均表示53毫米。3、 Y53 Y轴方向移动的距离。4、 I53 圆心的X轴坐标，它的原点是圆弧的起点。5、 J53 圆心的Y轴坐标，它的原点是圆弧的起点。6、 M02 辅助机能。详情后叙。7、 Z53 Z轴方向移动的距离8、 V53 V轴方向移动的距离。值范围：015.000毫米9、 A53 A轴方向移动的角度。值范围：045.00010、 F5 速度指令11、 N4 顺序号12、 O*；程序号，请在19999的范围内指定；但是80009999，一般用于存贮本社的用户宏程序及用户的一些固定程序。用户不能使用。13、 D补偿代码：可以指定范围D01D3214、 P：程序号指定15、 L4：子程序调用次数，最多9999回16、 R53 圆的半径，当是圆弧时，由符号指定是优弧还是劣弧17、 T3：INNER GAS内气体压力，最多4行18、 B4：AFTER GAS外气体压力，最多4行注意正确理解以下文字：1. 输入格式属于EIA格式，下面将详述2. )e)、) 的正号可以省略；当数值为零是字母本身也可以省略3. G、M中的零不能省略。即：G02中的零不能省略例X00123 X123NC装置使用的软盘格式如下：1. 格式（DOS格式）2HD格式化前的容量（MB）2格式化后的容量（KB）1440可能存贮的文件数2242. 使用ASCII码3. 文件格式如下：;文件开头1000;程序号(PROGRAM);必要的信息 ： ：M02;结束码（也可能是M30）程序结束4. 文件名遵循DOS规则例）O1000.DAT5. 不支持树状目录，请将程序存放于软盘的根目录下。 准 备 机 能G代码用于本机的G代码如下：G代码组机 能G00 *01快速定位G0101直线切割G0201顺时针圆弧切割 (CW)G0301逆时针圆弧切割(CCW)G0400暂停G0900精确停止G2006毫米输入G21*06英寸输入G2400穿孔指令G2800参考点复归G3200切割条件组选择指令G40*07割缝补偿关G4107割缝宽度左补偿G4207割缝宽度右补偿G40.1(G150)18法线方向控制关G41.1(G151)18法线方向左控制G42.1(G152)18法线方向右控制#G4308工具长度”+”补偿#G4408工具长度”-“补偿#G4908工具长度补偿关G6115精确停止G64*15加工模式G6500调用用户宏程序G6816坐标旋转G6916坐标旋转关G90*03绝对坐标输入G9103相对坐标输入G9203坐标系设定注）#为选择购买功能,本机可能没有。准备机能命令,在G地址后紧跟着数值.G代码有如下两种:种类含义暂态代码仅在当前行有效模态同组代码出现前,始终有效例、是同一组G代码 ； ； 这段为G01有效 ； ； 注意1、除G04外，在同一程序段中，允许最多使用两个不同组的G功能代码。2、除00组外，其他组的G功能都是模态的，它们直保留到同组新的G代码出现为止。在起始状态，这些G功能会复位到标有“*”的G代码功能上。3、 00组的G04可以随时指定，且只在本行有效。4、同一程序段内的G代码没有特定的顺序，但都在程序段的开头5、使用上表以外的G代码，会导致错误。快速定位（）切割、划线等操作时，快速定位。本指令的移动速度为机器的快速移动速度（RAPID SPEED）执行本指令时从始点到终点的路径不定。G00通常用在割缝补偿关之后。例題（注）小数点输入时的单位为mm。l 直线插补（）本功能为直线移动指令。移动的速度由F代码决定，但划线时的速度由参数MARKING SPEED决定，例題l 圆弧插补（，）本功能为圆弧移动指令。移动的速度同直线插补。为顺时针圆弧、为逆时针圆弧，定义方法见例题。例題例題例題整圆时，不能用R指令。例題采用绝对坐标与相对坐标分别做上图的程序：1. 绝对坐标场合G92 X200.0 Y 40.0 ；G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300 ； G02 X120.0 Y 60.0 I-50.0 ；2. 相对坐标场合G91 G03 X-60.0 Y 60.0 I-60.0 F300 ； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 ；园弧切割的速度由F代码决定。该速度是圆弧的切向速度。注意1. ，可以省略2. 整圆时，起点与终点为同一点，坐标相同。可以略写。 G02 I ； （全圆）3. 若半径为零将发生报警。圆弧程序的制作方法圆弧程序需知道圆弧起点、终点及圆心坐标。圆弧圆心的坐标以始点为参考点，用I、J来表示X、Y坐标。整圆时：l 用时圆弧时，可以用终点坐标与圆弧半径来指定圆弧。例如：当圆弧的圆心角小于180度时，半径为正；否则，为负。 请仔细分析下例割缝补偿1. 激光直径（割缝）补偿（，） 切割时，由于割缝的存在，沿尺寸线切割的话，始终有半个割缝处于工件上。这个尺寸误差必须得到补偿。沿着切割方向向左补偿时为左补偿，向右补偿为右补偿。 一旦指定本机能，此后的轮廓线都将得到补偿。在角部，将以圆弧过渡，圆弧的半径等于补偿值。 但指令了补偿后，补偿的加入是一个渐变过程，到第一个程序段结束时，才能达到指令值。 以上动作如下图示。 代码补偿量（）代码补偿量（）本机使用的是D01，且割缝恒为0.35mm（垂直切割时），坡口切割时的值各不相同。割缝补偿关（）切割终了后，关闭割缝补偿。指令本功能后，割缝由补偿时的值逆向动作，直到关闭。如图：例題9.例題10. 注意请正确理以下内容1. 、的实际补偿值由D01D20的赋值决定。2. 割缝补偿值需要预先输入到D01D20的设定表中。已用于系统数据设定，请不要更改。3. 本机恒定使用D01，D01的值由KFCNC导入。4. 割缝补偿的开关指令（，）不能与圆弧指令同行，否则，将发生报警。5. 在割缝补偿有效期间，请不要连续指定两个以上的不移动指令行，否则割缝补偿值可能会发生变化。6. 在切割过程中，可以改变切割补偿方向，但必须保证A、B、C位于同一直线上，否则，发生报警。6. 切割过程中，改变补偿值。7. 圆弧半径小于割缝补偿值时将报警。 过补偿割缝补偿有效时，在与工具半径相比，较小的程序段或半径被切割时，将发生过补偿。制作程序时，请注意时每一个移动单元的尺寸都大于工具半径。1. 在内侧加工小于割缝补偿值的小圆时由于指令了小于割缝补偿值的圆弧，在内侧补偿时，将发生过补偿。如图示，在直线切割开始前，将因为报警而暂停。但在暂停点已经发生了过补偿。2. 加工比工具直径小的尖内角或沟时工具中心路径有交叉时，将发生过补偿。下图横向段将报警。3. NC报警发生过补偿报警的报警号如下。NC系列报警号信息FS15FS150272OFFSET（偏置）过大FS16/18/21FS160/180/210041发生过补偿工具长度补偿（、）G43 G43G44 H ; 或 G44 H ;上述命令使机器在X轴移动时，到达终点时，进行或的修正。工具长度修正量设定在OFFSET中。1. OFFSET方向：侧OFFSET：侧OFFSET绝对坐标系统也好、相对坐标系统也好，在机器到达终点前，都能依据OFFSET量对此终点坐标进行修正。时进行加计算，时进行减计算当省略轴时的指令如下。当OFFSET的符号为正时，使用，向方向偏置。则向方向。 ； 偏置值为时，将向反方向偏置。、为模态G代码，同组的其它代码指令前一直有效。2. OFFSET量指定由代码指定OFFSET。H代码值与OFFSET设定番号相对应，其对应的值于程序进行加或减的计算。OFFSET的番号范围为。但、工具长补偿能使用的只有400个H代码。OFFSET的偏置值，请通过/MDI键盘，预先设定。OFFSET量的设定范围如下。时时OFFSET量OFFSET番号与对应、通常意味着其值为。不能指定。3. 取消工具长补偿若要删除工具长度补偿、使用或。精确停止（G09/G61/G64）1. 精确停止 （自动加减速） （G09） 直线切割或圆弧切割时，在程序段的终点减速，下一个程序段的始点加速。如图示。2. 精确停止方式 （G61）在G61与G64之间的每一个程序段，在程序段结束时都将减速到0，在程序段开始时再加速。3. 切割方式 （G64） 从G64到之后的G61间的程序段，在其结束时不减速到0。 但是，在G64方式下，快速定位时（G00）、G09指令时以及其它减速指令指定时，依然减速。 开机状态及复位/清除（RESET/CLEAR）的方式为本方式。暂停（G04）用X后面跟数值指令暂停时间停止时间以秒为单位，最大值为：，秒例如、G04X60000；与、 G04X60. ；均表示暂停60秒。且本功能的剩余时间不能删除。坐标回转(G68)程序指令旋转.指令形式 ； ：回转角度（逆时针为。）请注意旋转后的割缝补偿量,位置.例N1G92X-500.Y-500.G69(又G85)G17 ;N2G68(又G84)X-700.Y300.R60. ;N3G90G01X0Y0F200 ;(G91X500.Y500.;)N4G91X1000.;N5G02Y1000.R1000.;N6G03Y-1000.I-500.J-500.;N7G01Y-1000.;N8G69(又G85)G90X-500.Y-500.M02;坐标旋转（使用G65调用子程序）1、 概要 激光点方式坐标旋转机能，指令调用坐标坐标旋转子程序，在钢板端面用激光点定位两点，系统将自动计算坐标回转的角度及程序的开始点。2、 程序型式激光点方式程序方式如下。； 程序号（）。； 或 ；单独程序行、在程序的开头。；一个程序指令一次xxxxxxxxxx；单独程序行、一个程序只能指令一次。 ；或“；”3、 用户加工程序的注意事项xxxxx是数值。程序的单位为，且不输入小数点。：钢板宽：钢板长坐标回转程序行执行后，在用户的加工程序中不能再有“；（坐标系设定）”，否则程序将不能正常执行。坐标系设定()工件坐标系设定指令 ；这个指令将改变工件的坐标系统，例如：选择工具的当前位置作为参考点。在绝对坐标系中，工件的位置必须依据此坐标系来定义。如上图，指令（.；）了一个新的坐标系，工件的每一点坐标都由此坐标系唯一指定。若指定当前位置为0，则用如下程序指令： ；上的位置显示及外部位置显示都将被复位。上的绝对坐标将被为0。在使用program restart机能时，在程序的开头必须指令G90/G91绝对坐标与相对坐标各轴的移动量指令有绝对坐标与相对坐标两种表示方法。绝对坐标即为坐标系中的实际坐标值。相对坐标是以移动量指令程序为方法。即，以当前点为0来计算下一点的坐标绝对坐标、相对坐标由G90、G91指定。如下图的相对坐标指令为、G91 X-60.0 Y40.0;绝对坐标指令为、 G90 X40.0 Y70.0;70.030.040.0100.0终点始点YX输入单位及其G代码（G20/G21）单位G 代码最小输入单位输入精度选择： IS-BInchG200.0001 inchmmG210.001 mm这个G代码须在程序的开头以单独程序行指定。下面的项目将依据此代码：a) 速度指令b) 位置指令c) 工件原点的偏移量d) 手摇脉冲发生器的脉冲宽度e) 增量进给移动f) 部分参数注意请正确理解如下内容。1. 本机只能使用“mm”2. 指令不能使用。3. 不能设定为IS-A（最小设定单位0.001inch 0.01mm）单位系。计划（无人）运转（SCHEDULE）1. 概 要a) 计划（无人）运转操作的功能如下。i) 计划（无人）运转程序，最多能够对应记忆枚钢板加工程序。用户的加工程序号地址范围 ii) 激光定位（手动）方式，跟踪并记忆钢板的位置及其与轨道的夹角。iii) 自动调出钢板的位置及其与轨道的夹角，用如下方法切割。加工方法（）可选择加工方式（）划各钢板的边框线。再进行程序划线。最后进行切割。用户可能够进行“仅划线”、“仅切割”。加工方法（）全加工方式（）每一张钢板都遵循先划线再切割的顺序进行，即划一张、切一张。注意本机只能同形切割。本计划（无人）运转操作受数据记忆量、辅助气体的切换等机械规格的制约。不能进行不同材料的计划（无人）运转切割。2. 程序型式a) 用于计划（无人）运转的增量坐标客户端程序格式为：；（）；边框划线M代码；边框划线定位 边框划线程序；移动到程序开始位置； ；程序划线开始M代码；移动动程序划线开始点 划线部分程序；移动到切割程序开始点；切割开始M代码；移动到切割开始位置 切割程序；移动到下一个程序开始点；b) 用于计划（无人）运转的绝对坐标客户端程序格式为：；（）；划边框线M代码；划边框线定位 划边框线程序； ；划程序线开始M代码；移动动划程序线开始点 划线部分程序；切割开始M代码；移动到切割开始位置 切割程序；c) 用于计划（无人）运转的绝对坐标客户端程序格式为：（全部加工、不可选择）；（）；（或）；划边框线定位 划边框线程序；移动动划程序线开始点 划线部分程序；移动到切割开始位置 切割程序；d) 如果用户程序中有指令，计划（无人）运转将停止。因此，请删除程序中的M00、M01或改变为/M00、/MO13、制作程序时的注意项a) 下列程序号用户不能使用。，b) 标记为“”或“”都表示数字例如：；指令：数值：钢板宽度（钢板轴尺寸）程序单位为mm且不输入小数点。数值B：钢板长度（钢板Y轴尺寸）程序单位为mm且不输入小数点。c) 增量坐标场合，划边框线程序总是M44与N3000配合使用。在边框划线的开头用M44，结束用N3000。d) 增量坐标场合，划程序线程序总是M46与N6000配合使用。在边框划线的开头用M46，结束用N6000。e) 增量坐标场合，切割程序总是M48与N9000配合使用。在边框划线的开头用M48，结束用N9000。f) 空气传感器与割枪间的偏置由程序处理，用户程序请以切割枪作为原点。g) 激光定位方式，若SP点与P1点不一致，请用三点定位法。h) 用户的加工程序若在；指令后，指令；（坐标系设定），机器将错误动作。i) ”；”的后一行程序一定是”；”。j) ”；”的前一行一定是”；”。k) ）、），）不适用于全部加工程序。l) 计划（无人）运转程序中，请永远不要使用M00。4. 计划（无人）运转主程序a) 加工方法（）；（）；（记忆）；（划边框线）；（划程序线）；（切割）；（自动关机） .有自动关机功能时；（或）数值：指定钢板枚数（）数值的符号： 同形方式（）、对称方式为（） 但本机只有同形方式。数值：指定加工程序（）顺序重复至20枚。以上数值均没有小数点。b) 加工方法（）；（）；（记忆）；（全部加工）；（自动关机） .有自动关机功能时；（或） 補 助 機 能本机的辅助机能如下：M代码功 能M00程序暂停M02程序结束（RESET）M09划线粉ONM10划线粉OFFM11划线粉预热ONM12划线粉预热OFFM14蜂鸣器ONM24忽略碰枪报警（TOUCH ALARM）M28割枪保持M30程序结束（RESETREWIND）M31CYCLE选择ONM32CYCLE选择OFFM33CYCLE信号M34周波数信号M35DUTY信号M36SHUTTER开（激光闸开）M37SHUTTER关（激光闸关）M38BEAM ON（激光开）M39BEAM OFF（激光关）M40BEAM TIME ON（TM9）（激光时间继电器） M41BEAM TIME OFF（TM10）M44边框划线开始无人運転M46程序划线开始无人運転M48切割开始无人運転M50ASSIST OFF（辅助气关） M51辅助气体，中心氧气1 ON（氧气1）M52辅助气体，中心氧气2 ON（氧气21）M53辅助气体，中心氮气1 ON（氮气1）M54辅助气体，中心氮气2 ON（氮气1）M63高度跟踪ONM64高度跟踪OFFM75透镜焦点位置指定 M84二次流ON（outer oxygen）仅用于低碳钢M85二次流OFF（outer oxygen）仅用于低碳钢M90自动断电M98调用子程序M99子程序结束M150调用加工数据加工条件设定机能M163切割结束M165穿孔完了传感器有效宏程序M166穿孔完了传感器无效宏程序M174穿孔反吹有效（piercing blow）宏程序M175穿孔反吹无效（piercing blow）宏程序M192调整用程序开宏程序M193调整用程序关宏程序M199透镜焦点位置设定加工条件设定机能M201M400透镜焦点位置设定 M1000M1255穿孔完成表选择宏程序M2000M2255预烧检测表选择宏程序M1901M1950调用公共变数(#900#950)（公共变数，即COMMON变数）辅助气体压力设定用辅助代码代码机 能T0000T1999辅助气体，中心氧气压力設定B0000B1999二次流氧气压力设定（outer oxygen）仅用于低碳钢注意请正确理解如下内容1、 标有的代码，请单独一行指令。2、 二次流氧气压力设定代码B*，需置于M84前一行，或于M84同一行。如：B200；M84； 或M84B200；3、 每一行只能指定一个辅助代码。若同一行指定了多个，那么只有最后一个有效。4、 请不要使用本表以外的代码。5、 处理无视的辅助代码约需秒。辅助机能内容1. 程序暂停（M00）本机能用于程序开始前或某一必要点，使机器暂停。再开始，请按START键。a) 切割（或划线）前后，需要加入手工操作的场合。b) 确认各动作的时候。c) 快速移动前的安全确认。d) 其它需要的地方。另外，操作盘上的STOP指令有M00功能。切割时按STOP，机器暂停，切割停止；划线时，划线粉关。按START，机器继续行走。（需人工开切割设备）2. 选择停止（M01） 是否有此机能，依据规格书。操作上的OPTIONALSTOP开关动作时。ONM01、M00有效OFFM01无效3. 程序结束（M02）执行本指令后，机器所有动作停止并复位。4. 划线粉ON/OFF（M09/M10）是否有，依据规格书。“划线粉ON”指令(M09)时、划线粉电磁阀将打开，喷出划线粉。“划线粉OFF”指令(M10)时、划线粉电磁阀将关闭。5. 划线预热ON/OFF（M11/M12）是否有，依据规格书。“划线预热ON”指令（M11）时，首先执行OFFSET，自动偏置割枪与划线枪的间距、然后，划线枪下降、划线预热电磁阀开（燃气及氧气）、划线点火自动点火5秒钟。“划线预热OFF”指令（M12）时，首先执行划线预热电磁阀关（燃气及氧气）、然后，划线枪上升、自动偏置（OFFSET）割枪与划线枪的间距。6. 蜂鸣ON（M14）本指令使操作盘上的蜂鸣器鸣5秒。7. 选择白色划线粉（M21）依据规格书本指令选择白色划线粉。须在M11前使用。8. 选择彩色划线粉（M21）依据规格书本指令选择彩色划线粉。须在M11前使用。9. 忽略碰枪报警（M24）M24的解除方法：RESET键或M63指令。10. 割枪保持（M28）M28有效时，割枪高度将保持不变，自动跟踪停止。M28的解除方法：执行M63指令或令割枪下降。11. 程序结束（M30）它M02的区别时，程序执行结束后，除复位系统外，还将程序倒到开头。12. CYCLE选择ON/OFF（M31/M32）通快激光控制单元内的参数指定（199）。在CYCLE号码指定前，选择M31，指定后选择M32。该代码用于用户宏程序（穿孔）中。13. CYCLE信号（M33）指定CYCLE号时，与（M1901M1950）一起使用。该代码用于用户宏程序（穿孔）中。14. 周波数信号（M34）设定激光频率时使用。通常与M1901M1950一起使用。15. DYTY信号（M35）设定激光DUTY时使用。通常与M1901M1950一起使用。16. 激光闸开/闭（M36/M37）激光闸打开/关闭指令。17. 激光ON/OFF（M38/M39）18. 激光时间继电器ON/OFF（M40/M41）激光开/关（ON/OFF）延时使用本指令。激光开延时由TM09设定、关延时由TM10设定。19. 边框划线开始（M44）计划（无人）运转加工用指令：边框划线开始。它必须与N3000配套使用。在边框划线前用M44，最后用N3000。详见计划（无人）运转程序。20. 程序划线开始（M46）计划（无人）运转加工用指令：程序划线开始。它必须与N6000配套使用。在边框划线前用M46，最后用N6000。详见计划（无人）运转程序。21. 切割开始（M48）计划（无人）运转加工用指令：切割开始。它必须与N9000配套使用。在边框划线前用M48，最后用N9000。详见计划（无人）运转程序。22. 辅助气（Assist）OFF（M50）本指令将关闭辅助气电磁阀及其电子调压器。23. 辅助气体，中心氧气1 ON（M51）本指令将打开辅助氧气1电磁阀及其电子调压器。本指令用于低碳钢切割、氧气激光划线、先烧。24. 辅助气体，中心氧气2 ON（M52）（是否有，依据规格书）本指令将打开辅助氧气2电磁阀。本指令用于不锈钢切割。25. 辅助气体，中心氮气1 ON（M53）（是否有，依据规格书）本指令将打开辅助氮气1电磁阀。本指令用于不锈钢切割。26. 辅助气体，中心氮气2 ON（M54）（是否有，依据规格书）本指令将打开辅助氮气2电磁阀。本指令用于不锈钢切割。27. 自动跟踪ON、OFF（M63、M64）喷嘴到切割板材的距离需要恒定。由电容传感器来实现。M63使Z轴自动高度跟踪开、M64则为OFF。28. 透镜焦点位置指定（M75）M199或M201M400设定焦点位置后，由M75指令机器执行。本指令总是位于程序的开头。29. 瞬时穿孔时侧吹ON,OFF（M80,M81,M82,M83）选购件瞬时穿孔，穿孔时间短、激光出力高，产生的飞溅自然就多。为了防止飞溅损伤喷嘴，需要增加侧吹。M80,M81为侧吹电磁阀开关指令。通常用于用户穿孔宏程序中。M82(TM11),M83(TM12)设定侧吹的动作时间。30. 二次流ON，OFF（M84、M85）低碳钢切割用的二次流喷嘴，是为了防止后流量时空气与保护气混合，从而保证了辅助气的纯度，获得高质量的切割面。本代码用来控制二次流（后流量）的电磁阀ON/OFF。31. 自动断电（M90） 当操作盘上的AUTO POWER OFF开关ON时，该代码有效。否则，无视它的存在。32. 飞溅防止剂（喷雾装置）ON,OFF（M95,M96,M181M186） 选购用于瞬间穿孔方式时抑制熔渣飞溅。M95,M96控制喷雾装置ON/OFF。实际上该指令用于穿孔宏程序中。且如果使用了独立电磁阀，用M181M186。M181,M182喷雾装置空气入 ON/OFFM183,M184喷雾装置空气出 ON/OFFM185,M186喷雾装置油出 ON/OFF33. 调用子程序（M98）调用存贮器内的子程序。34. 子程序结束（M99）子程序结束，返回主程序。35. 瞬时穿孔时侧吹装置偏置ON,OFF(M134,M135,M172,M173) 选购瞬时穿孔的侧吹装置有可能与切割件接触，因此，切割中有退避的必要。本代码ON时，侧吹装置转出、OFF（退避）。实际用于用户宏程序中。M172(TM13),M173(TM14)设定动作时间。36. 调用加工数据（M150）程序的开头用M150（*.*）指令调用KFCNC中设定的加工数据。若括号中的名称与表中不一致，将报警。37. 切割终了码（M163）1块材料切割完成码，用于SKIP运转时的自动记数。38. 穿孔完了传感器有效/无效（M165/M166）切割中，有时无需穿孔完了传感器有效。本代码实际用于用户宏程序中。39. 穿孔反吹ON/OFF（M174/M175）穿孔中快速切换辅助气体，从喷嘴中喷出。本代码实际用于用户宏程序中。40. 调整用程序ON/OFF（M192/M193）在调整光路时，光路防护罩需打开。用此代码后，执行程序时将无视光路罩打开报警。本代码只能用于调整时，请不要用于切割中。41. 透镜焦点位置指令（M199） 加工条件设定时用加工条件设定时，设定焦点位置（读取设定值后，由M75执行）。42. 透镜焦点位置指令（M201M400）透镜焦点位置设定。（本指令仅设定不执行动作）通常自动焦点的零点设在其上限位（或横梁侧），向下（外）运动为正。本指令，在NC系统中，通常与绝对坐标配合使用。（M*指令200）10从原点开始的位置例1：M350场合（350200）1015.0mm(原点始15.0mm)例2：M310场合（310200）1011.0mm(原点始11.0mm)43. 穿孔完了表选择指令（M1000M1255）选购照相方式用于检知穿孔完了。通过检测其光通量，与设定值比较，低于设定值时认为穿孔完了。一共有256个表。本指令用于用户宏程序。44. 预烧检出表选择指令（M2000M2255）选购方式于M10001255一致，也用于用户宏程序中。45. 调用公共变数（M1901M1950）（common variable）激光参数（周波数、DUTY）及CYCLE号都设定在公共变数中、BCD数据方式传送给激光控制器。本指令调出公共变数。同时，请配套使用（M33）、（M34）、（M35）。例1：周波数1000、DUTY50时的设定（公共変数901为100 1000、公共変数902为50 50%）M1901；调出公共変数901：周波数数值M34；周波数信号M1902；调出公共変数902：DUTY数值M35；DUTY信号46. 辅助气体，中心氧气压力设定（01999）喷嘴（二次流喷嘴）中心喷出的气体压力。本指令用在（M51）前或同一程序段。辅助气关指令（M50）后或同一程序段使用0指令。47. 辅助气体，二次流氧气压力设定（B0B1999）喷嘴（二次流喷嘴）二次侧喷出的气体压力。本指令用在（M84）前或同一程序段。辅助气关指令（M85）后或同一程序段使用B0指令。 其它机能速度指令速度指令由F后最多5位数组成。设定单位：mm/min。指令指定的标准范围为mm/min。但、喷粉划线的为：mm/min。軸为mm/min。空程时，指令G00。注意以下内容请正确理解指令执行时，在此前或同行没有速度指令将报警。前的速度指令在执行后依然有效。跳步（选择执行）机能当在一个程序段前有“”时，若操作盘上的“选择执行机能BLOCK DELETE”有效，自动运行时，该行将被调过。例） ； ； ； ；当BLOCK DELETE ON时，N101与N102行将被调过。注意请正确理解如下内容。1. “”行的无视或有效是从“”开始到EOB，即“；”止。2. TV与TH检查无论BLOCK DELETE开关ON还是OFF，都要对该行进行TH、TV检查。3. “/”行的读入：无论BLOCK DELETE开关ON还是OFF，在执行程序时，总是按顺序读入下一个或下二个程序段，到执行时再判断BLOCK DELETE开关的状态。4. 在顺序号搜索时，该功能也有效。5. 是否含有“/”行，与程序的存储没有关系。6. 当从存储器中输出程序时，BLOCK DELETE开关的状态与输出无关。注意请正确理解如下内容。1. 在程序的开关请务必使用2. 在穿孔点及划线的开始点加入顺序号。自动返回参考点 ；指令机器返回指定轴的参考点。 ；为参考点前的中间点。该指令指定指定轴的中间点。程序段动作：1. 移动到中间点（点点）2. 从中间点移动到参考点（点点）3. MACHINE LOC