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汽车倒车报警系统的设计,指导老师：汤双清学 生：涂 超,目 录,1、设计背景2、硬件系统的设计3、软件系统设计4、软件仿真,1、设计背景,我国的汽车保有量正在逐年大幅增加。非职业车辆驾驶人员的比例也逐年加大。每年因汽车车祸伤亡人数也在巨幅增加。据有关调查统计，15%的车辆碰撞等事故是由于驾驶员倒车时汽车的后视能力不良造成的。,2、系统设计框图,2.1、40KHz超声波,超声波指向性强，而且能量消耗缓慢。超声波具有很好的适应能力，不受光线、被测对象颜色等的影响。超声波的频率取得太低，容易受到外界的杂音干扰；但当超声波的频率太高时，在传播的过程中信号的衰减就会变大。结合超声波发射接收器的易得性、经济性，本设计采用40KHz超声波作为测距介子。（发射传感器UCM-T40KI中心频率为401KHz、接收传感器UCM-R4OKI中心频率为381KHz ）,2.2、AT89C51控制器,AT89C51 单片机是一款低电压、高性能CMOS 8位微处理器。具有32可编程I/O线、两个16位定时器/计数器 、5个中断源等众多资源，完全可胜任本设计的硬件要求，且廉价。故本设计采用AT89C51作为电路控制器。,2.3、555延时电路,利用555延时电路，模拟超声波传播过程，即发出，遇到障碍物反射回来。超声波传播时间用555延时电路用延时时间代替。延时时间计算公式为T=1.1RV1*C1。取C1=100pF，可变电阻器RV1最大值取40M，通过调节RV1的大小，可以调节延时电路延时时间的长短，模拟超声波发出遇到障碍物然后返回所花的时间。,2.3、延时电路超声波发射接收模拟仿真图,2.4、温度测量电路,超声波的传输速度受环境温度的影响最大，超声波声速经验公式为c=331.45+0.607T。本设计采用DS18B20温度传感器，数据线上加1个4.7k上拉电阻进行外部电源单独供电。,2.4、温度测量模拟仿真图,2.5、数码管显示电路,采用共阴极7段数码管对温度和所测障碍物与汽车之间的距离进行显示。对于数码管的位选，我采用译码器74HC138与其连接。用Y0到Y7分别连接在8个数码管的位选，然后A0、A1、A2分别连接在P2.1、P2.2、P2.3口。这样可以对P2口赋值，实现控制数码管位选的过程。段选直接由单片机P1口控制。,2.5、数码管显示电路图,2.6、距离报警电路,当P2.5输出高电平时，三极管导通，蜂鸣器发声；当P2.5输出为低电平时，三极管截至，蜂鸣器无电流流过不发声。因此可以通过程序控制P2.5的输出控制蜂鸣器的报警。通过控制P2.
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