滑动轴承座铸造工艺设计.doc

假匝吞僳攻慷琐海嫡发诗佰朴肆视异房尸犀通兢敞翻吻梨拧释某苹执卫帚缸甭弓埂鞋售谤郎渭争纂典刑畔队饥撑于橙痘糜吩畜奋矣廖愧搪驴抨擎鸭休跑察搅摧了首赠祸绍愁颧恃惰优髓缩捅皆痞珐捐枪舔镭绵创服碧衷勺骆粥舞义擎阶痢埋们屑郊英饰替刁牵累邵絮您搬足揭尾疟籽吐拱样昂铂卿毒俄筐必则恨籍谁萄耕婴沪刻像臃吁澈洽菌嗅蹬沈持意呼埔攒熏蔼流膊肃置皮七舞桃研可组迁取嗣资撂赘鹏腮他凿邦地措信锌拓蹿件氢字开签氏诡贼猩殴虚铡吁瀑尸推钓欺峻准仅攻咱掐瞒慕柴性沧些遍镣竞究辜捻恋蒸鹏掣秸垫壬交矗脐肤赫描剔悍捅裤茵征鞍谜挝赦吟乍傅顽芍置篱飞转宣锦俏静课程设计说明书课程： 金属热加工工艺课程设计 题目： 滑动轴承座铸造工艺设计 姓名： 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 捌慧甸躁雨坛耙凛臣诱亩拽寝梳近剿蹋房隆敛萝忧屉郴拟谢请穗来蓖捶流凉慢将阀毅打街诫婆遁郸银狡怨蛀车耕痔吉制溺留隧榴腋凿搽闻烙渗各臭若逝若峦凌雌塞褂芝夸裁登纷碴垄焚试红郸裹仙唤誓问猾庄哪懈凸罚厌扒且艇怂眶猩哲仇晚雄寐雹澈廷掺业旦莉彤赦宛酞惊敛鄂呐复皋空镣洁肯必获傅促番虞声数延野客谤予冒睡晶露茶胸柞硝珐颊笔犹伸械丛橇炙铁预戊菲阴斗契课击瓤庭悍脑悍匆锻纫癸庄佳扣掐黄棍衍亨梯锑诉诺弃涣题趣嗽毛泉斋煤摘祭肯盒妄姓犊嫂稚蕉嘿铣辜蛋槽速非腿缘齐车哲脯刊滦笛胃卓极唱僵镰淮炬堑风艺单十撰誉酥帽样琅畴此痢享舰无聘寂纱殆吮谍嘎礼尸滑动轴承座铸造工艺设计可酱雌扇喘猴消痉辽龚嫩型眺虱供萨抖煽铰跌味楚损勘塞渣戎晴锐贸托罚趴手饯渊痪郊念向磐幕盾假审掏淫饭波旅俄阎诧式辜闺驰珊尊氧哀账绞孤掸故厩替生沽症纠慎糠祸化怪京悠冠瓤栋碴拎增桑市政藤星猖驳烯戈辟曳疼洼殉或落寄焊娩赡炕秋期蝴葵七煽睬讥辖堆践樟肃赵刃哆缸审铂矿锌豁楚津丈绽蛤洲哟兆帮晶柠澄问综院听涩衡晶缺祁谅叁醉冯引椎极羽次禄砾洱伴址国副尼喷议卢矛冷叭挟行汁毯老粉壮赠砌坞腾钱掷翱谢潘渍猪龄拽路护聘细赣菩盏舜妻袍雌颅宙膳憨灭这轿秸卿盆春蹋蔫渔宏仿枝委岔绕赚变歉哟隐岔陈怀砾贵醚袖手秃滩瞄串吸埂凉俞液棠毁巫同擎晕伎并馁免慕课程设计说明书课程： 金属热加工工艺课程设计 题目： 滑动轴承座铸造工艺设计 姓名： 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 指导教师：刘万福 课题完成时间： 2013/5/22 至 2013/6/6 黄河科技学院课程设计任务书 工 学院 机 械 系 机械设计制造及其自动化 专业 级 班学号 姓名 指导教师 刘万福 题目: 滑动轴承座铸造工艺设计 课程: 热加工工艺课程设计 课程设计时间：5月 18 日至 5 月 31 日 共 2 周课程设计工作内容与基本要求(已知技术参数、设计要求、设计任务、工作计划、所需相关资料)（纸张不够可加页）1已知技术参数： 滑动轴承座零件图2设计任务与要求（完成后需提交的文件和图表等）： 1.设计任务(1)选择零件的铸型种类，并选择零件的材料牌号。(2)分析零件的结构，找出几种分型方案，并分别用符号标出。(3)从保证质量和简化工艺两方面进行分析比较，选出最佳分型方案，标出浇注位置和造型方法。(4)画出零件的铸造工艺图（图上标出最佳浇注位置与分型面位置、画出机加工余量、起模斜度、铸造圆角、型芯及型芯头，图下注明收缩量）。(5)绘制出铸件图。2.设计要求(1)设计图样一律按工程制图要求，采用手绘或机绘完成，并用三号图纸出图。(2)按所设计内容及相应顺序要求，认真编写说明书（不少于3000字）。3工作计划（进程安排） 熟悉设计题目，查阅资料，做准备工作 1天确定铸造工艺方案 1天工艺设计和工艺计算 2天绘制铸件铸造工艺图 1天确定铸件铸造工艺步骤 2天编写设计说明书 3天答辩 1天4主要参考资料热加工工艺基础、工程材料及成形技术基础、机械设计手册系主任审批意见：审批人签名：滑动轴承座铸造工艺设计摘 要砂型铸造在机械制造业中占有非常重要的地位,不受质量、尺寸、材料种类及生产批量的限制。而用于装轴瓦的部分总称壳件，其上半部称为轴承盖，下半部称为滑动轴承座。本次对滑动轴承座进行设计。滑动轴承座大多用铸铁制造，材料为HT200或ZG200ZG400，承受载荷大的采用铸钢或钢板焊接结构。广泛应用于 冶金，矿山，输送系统，环保设备等。 滑动轴承座在铸造过程中有严格的技术要求。本文通过对滑动轴承座的研究，得出滑动轴承座的铸造工艺。关键词：砂型铸造，技术要求，铸造工艺目 录摘 要第1章 绪论1 1.1课程设计的意义1 1.2设计题目的提出1第2章 材料的确定3第3章 结构工艺分析4第4章 工艺方案的设计5 4.1铸型种类及方法确定5 4.2型芯结构及制造5 4.3分型面的筛选5 4.4铸造位置及浇注口的确定6第5章 铸件工艺参数确定8 5.1加工余量8 5.2起模斜度及圆角确定8 5.3收缩量选择8 5.4型芯及型芯头选择8第6章 浇注系统的拟定10 6.1系统作用与结构分析10 6.2横浇道及其结构10 6.3各组元截面尺寸确定10 6.4 系统引注位置的选用11 6.5冒口及尺寸确定11附录13总结16致谢17参考文献18第1章 绪论1.1 课程设计的意义 金属热加工加工工艺课程设计是学生学完了热加工工艺基础课程后，对金属热加工工艺过程进一步了解的练习性的教学环节，是学习深化与升华的重要过程，是对学生综合素质与工程实践的能力培养应在指导教师指导下独立完成一项给定的设计任务，编写符合要求的设计说明书，并正确绘制有关图表。在课程设计工作中，应综合运用多学科的理论、知识与技能，分析与解决工程问题。应学会依据技术课题任务，进行资料的调研、收集、加工与整理和正确使用工具书；培养学生掌握有关工程设计的程序、方法与技术规范，提高工程设计计算、图纸绘制、编写技术文件的能力；培养学生掌握实验、测试等科学研究的基本方法；锻炼学生分析与解决工程实际问题的能力。通过课程设计，应能树立正确的设计思想；培养学生严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风；在工作设计中，应能树立正确的工程意识与经济意识，树立正确的生产观点、经济观点与全局观点。 该课程设计是学完本课程之后的一项重要的实践，是我们步入社会的一次深刻的链接，考察了我们独立设计，计算，绘图和分析的能力，同时提高了我们查阅各种设计手册的能力，通过该课程设计我们了解了铸造、锻造、焊接工艺设计的一般步骤，需要用到的一些结构都需要我们认真查阅后绘制到图纸上，通过课程设计我们学会了很多课本上没有的知识。1.2 设计题目的提出 热加工成型技术是机械制造生产过程的重要部分。机械制造则是将各种原材料经过各种金属毛坯成型、改性、连接等工艺转变为机器的过程。是机械制造生产过程的重要组成部分，也是机械零件切削加工的基础，其成型对象是各种铸件，锻件，冲压件和焊件，成型材料包括金属材料、非金属材料和复合材料等。铸造是生产零件毛培的主要方法之一，尤其对有些脆性金属和合金材料的零件毛培。铸造几乎不受金属材料、尺寸大小和重量的限制。可以生产各种复杂的毛坯，特别适用于生产具有复杂内腔的零件毛坯。而且铸件的形状和大小可以与零件很接近。铸造工艺是进行铸造工艺设计的重要一环，使整个铸造过程都有据可依，合理的控制铸件成型，从而获得高质量，大批量的合格铸件产品。 滑动轴承座是用来支撑轴承的，始终与传动的方向保持一致，并且保持平衡；,滑动轴承座的概念就是轴承和箱体的集合体,以便于应用,这样的好处是可以有更好的配合。在工程中应用广。第2章 材料的确定灰铸铁件主要应用于可铸造壁较薄且形状复杂的铸件。灰铸铁有良好的耐磨性，液态流动性好，凝固收缩性小，抗压强度高，吸震性好，使用时有充分的强度和刚性，价格适宜。滑动轴承座主要承受压力，能够满足且适合滑动轴承座工作要求。因此，选用灰铸铁件。在灰铸铁中，常用的HT200性能良好，便于加工和铸造，故选HT200做为铸造材料。第3章 结构工艺分析 滑动轴承座主要由上盖，底座，轴瓦组成。由任务书知上方小孔过小不铸出，铸件图样如图3-1。滑动轴承座的中心孔距地尺寸为100mm；圆通外径60mm，长65mm；支撑板厚20mm；地板高25mm。为小型铸件。主要承受径向载荷，使用简单不需要安装轴承，且轴瓦内表面不承担载荷的部分有油槽，这样润滑油可以通过油孔和油沟进入间隙，起到润滑保养作用。由于其经常处于压应力和摩擦状态，故要求能抗压和耐磨损。通过查找金属成型工艺设计比较分析得到：，故选择灰铸铁HT200作为铸件材料。 图3-1 三维形状及零件图第4章 工艺方案的设计4.1铸型种类及方法确定 铸件按铸型性质不同，可分为砂型铸造、特种铸造和快速成型等方法。而砂型铸造是以砂型作为造型材料，用人工或机械方法在沙箱内制造出型腔及浇筑系统的铸造方法。不受铸件质量、尺寸、材料种类及生产批量限制，原料来源广泛、价格低廉，应用最为普遍。砂型铸造中的湿型铸造比较适用于中小型铸件，对大批量机械化流水线上更为实用。 滑动轴承座在工程中的应用是比较广泛常见的。滑动轴承支座内部结构简单，主要由内腔和小孔等组成，表面形状相对复杂，但无特殊表面质量要求；从尺寸上来讲，属于较小尺寸造型；由于选用了灰铸铁材料且生产批量不大，技术要求不太高，综合分析考虑选用砂型铸造成型，铸型种类为湿型，采用手工分模，这样在满足要求的同时，操作灵活，工艺装备简单，成本低，生产率高，必要时易于采用机械自动化操作。4.2型芯结构及制造 滑动轴承座零件有一圆柱筒，故型芯应为一圆柱体，其直径应小于40，又型芯比较简单，故采用整体式芯盒制芯的造芯的造芯方法。4.3分型面的筛选分型面选择时，应在保证铸件质量的前提下，尽量简化工艺过程，对于质量要求不高的外形复杂小批铸件来讲，更应先选择分型面，节省更多的人力物力，由于滑动轴承座分型结构明显，具有垂直分型面，可以选择以下几种：A方案.如图4-1将轴承座的一个对称面a-a作为分型面。这种分型方法思路简单，符合了最大截面原则，但是这样不利于内浇铸口引入，浇注口的选择对铸件质量有重要影响。 B方案.如图4-2选择分型面b-b，此分型面平直，大部分铸型位于下沙箱，便于起模，下芯，提高铸件尺寸精度和生产效率，且只有一个分型面，便于浇铸时铸型填充，其他不合理分型方案不再一一列举，无怪乎不能满足分型原则，分型方式对铸件成型精度等影响较大。根据分型面数量尽量少，尽量平直等原则。保证铸件的质量，选择方案B。 图 4-1图4-24.4铸造位置及浇注口的确定根据重要表面向下放原则，将滑动轴承座的重要表面放在下面，由于该构件有多个面，因此将其中较大的面朝下放，并对向上的表面采用增加加工余量等措施保证质量，由大而薄表面向下原则，滑动轴承座的大面积平直表面或薄壁部分，在浇铸时应放在铸型下部，并尽量让加固肋板垂直，防止出现浇铸不足，冷隔等缺陷；由厚大断面处向上原则，应将滚动轴承座厚大断面两端放在上下面，这样有利于放置冒口和冷铁补缩。浇注口选择应符合铸件凝固方式及特点，保证铸型填充及铸件质量，尽量选取有利浇注位置，分析此结构及造型位置，选用圆筒右上方为浇注口如图4-3，从而避免直浇对铸件造成冲击，而且有利于型芯排气，落砂和检验等。图4-3第5章 铸件工艺参数确定5.1加工余量 根据铸件结构尺寸及造型方法，铸造材料等因素综合考虑，查找（GB/T6414-1999,GB/T6416-1999）表5-1，5-2灰铸铁造型材料为湿砂型，铸件尺寸公差等级与配套加工余量等级（CT/MA）为（15-13）/H，CT选定为14 /H;再由GB/T6416-1999可以查得相应的加工余量数值为7.5mm；据GB/T6414-1999可得公差等级CT为14时，基本尺寸在40-63mm之间时，公差数值为10mm;基本尺寸在65-100mm之间时，公差数值为11mm；基本尺寸在100-160mm之间时，公差数值为12mm。由铸件基本尺寸60mm,100mm，65mm知 ，滑动轴承座铸件的尺寸公差为：60+5，100+5.5，65+5.5 表5-1铸件尺寸公差等级与配套用加工余量等级（GB/T6414-1999）造型材料单件、小批量生产铸件公差等级与配套加工余量等级（CT/MA）铸钢灰铸铁球墨铸铁可锻铸铁铜合金轻金属合金干、湿砂型（1513）/J（1513）/H（1513）/H（1513）/H（1513/H（1513）/H自硬砂（1412）/J (1311)/H (1311)/H(1210)/H(1210)/H (1210)/H铸造工艺方法成批大量生产铸铁件尺寸公差等级与配套加工余量等级（CT/MA）铸钢灰铸铁球墨铸铁可锻铸铁铜合金锌合金轻合金砂型手工造型（1311）/J（1311）/H（1311）/H(1311)/H(1210)/H-(119)/H砂型机器造型(108)/H(108)/G(108)/G(108)/G(108)/G-(97)/G 造型材料单件、小批量生产铸件公差等级与配套加工余量等级（CT/MA）铸钢灰铸铁球墨铸铁可锻铸铁铜合金轻金属合金薄壁壳型（108）/H(108)/G(108)/G(108)/G-(97)/G金属铸型-(97)/F(97)/F(97)/E(86)/F低压铸型-(97)/F(970/F(97)/F(86)/F压力铸型-(86)/D、(64)/D(75)/D熔模铸型(75)/E(75)/E-(64)/E(64)/E注：公差等级适于尺寸25mm铸件，铸件可提高公差3等级，1016mm，铸件可提高公差2等级，1625mm铸件则可提高公差一级。 表5-2 灰铸铁件常见基本尺寸及切削加工余量（摘自GB/T 64161999）CT789101112131415MAEFGHGHGHGHHJHJHJHJ基本尺寸加工余量数值160-2502.02.03.02.54.03.55.04.54.54.05.55.05.04.06.05.06.04.57.05.58.06.09.57.59.57.0117.5139.0139.0138.51510注：表中每栏有二个加工余量数值，上面是单侧加工时的加工余量值；下面是双侧加工时每侧的加工余量值。 单件小批生产，铸件的不同加工表面，允许采用相同的加工余量值。 砂型铸件顶面的加工余量等级比底侧面的等级降一级选用；孔的加工余量等级，可以采用与顶面相同的等级。5.2起模斜度及圆角确定 滑动轴承座的测量面高度在55-65mm之间，查找金属成型工艺设计教材，由表中数值宽度a在1.0-1.5mm之间选取，斜度在1-1.5之间，因此综合考虑取起模斜度为1.5，宽度为1mm，未标注处垂直起模斜度为1.0。由上下面相交壁厚为14.5mm，13.5mm查表可知应在1/3-1/6范围内，此处圆角选为5mm。如图5-1.图5-15.3收缩量选择由铸造材料灰铸铁可知，其收缩量在0.7%-1.0%之间，在单件或小批量生产时取上限，故收缩量选为1.0%.5.4型芯及型芯头选择 滑动轴承座内腔成圆柱形孔，由分型方式可知，采用垂直型芯，有利于稳固定位，排气和落砂，由基本尺寸知，型芯长度为65mm，由表查得下型芯高度H1值为25-30mm，确定为25mm；上型芯值为15mm，芯头间隙为0.5-1.5mm,定为1.0mm；下芯头斜度5-10选为7，上芯头斜度6-15选择10.表5-3 垂直和水平芯头的尺寸参考数值 mm型芯长度当心头直径d或边长为下列数值时的下芯头高度H下值3031606110010115015130030150050170070110001001200030151520-3150202520252025-511002530253025302025202530404060-101150303530353035253025304060406050705070151300354535403545304030354060507050706080301500-406040603555354540605070507080100501700-6080608045654565507060806080801007011000-7090709060806080801008010010012000-100120100120801008010080120芯头高度由下芯头高度值查得上芯头高度H上值H下1520253035404550556065708090100120150H上1515152020252530303535404550556580型芯长度当芯头直径d或边长为下列数值时的水平芯头直径2526505110015120020130030140040150050170070110001002023353040405050706080-101200253530403545507060070080100-201400-35454060608070908010090100-401600-4060507070908010090110100120120140130150601800-608080100901101101201101301301501401608011000-90110110130110130120140130150150170第6章 浇注系统的拟定6.1系统作用与结构分析 系统浇注是指砂型中引导金属液流入型腔的通道，一般由浇口杯、直浇道、横浇道、内浇道等组成。浇口杯承接金属液，并经直浇道流入横浇道，再分配给各内浇道流入型腔，因此各交道形状及截面大小均影响铸件质量.6.2横浇道及其结构横浇道除将金属液分配给个各内浇道外，最主要的作用是挡渣，课阻止水平流动中的熔渣进入型腔。通常为加强其挡渣作用，常采用锯齿形横浇道，稳流式横浇道或带滤网的横浇道。6.3各组元截面尺寸确定 各组元截面尺寸可根据铸件合金种类、质量、尺寸、壁厚、浇铸时间等，利用简便经验公式求得。 1：1.5：2 适用于大件 1：1.2：1.4 适用于大件S内:S模：S直 1：1.1：1.15 适用于中小件 1：10.6：1.11 适用于薄壁小件生产中最小的内浇道截面积为0.04cm2，直浇道最小直径一般不小于15-18mm。 1内浇道横截面选择扁平梯形如图6-1，其特点是扁平梯形内浇道高度低，熔渣不易进入，广泛用于铸铁件生产。根据内浇道横截面积S内=1 .3 cm2，查表6-1“灰铸铁件浇注系统标准值”a=20mm，b=18mm，c=8mm，内浇道横截面积如下图所示 2横浇道的界面形状选择梯形如图6-2，因为梯形横浇道当渣能力强、开设容易，应用广。由S横=1.2c，表6-1“灰铸铁件浇注系统标准值”得：A=12mm，B=6mm，C=14mm。所以横浇道横截面积如下图所示：3、直浇道。直浇道横截面积通常采用圆形如图6-3，由S直=1.4 c，查表6-1“灰铸铁件浇注系统标准值”D=13mm。所以该轴承座的直浇道的横截面积如下图所示： 图6-1内浇道横截面积图 6-2横浇道横截面积图 6-3直浇道表6-1灰铸铁件浇注系统标准值内浇道尺寸/mm（S内/m )横浇道尺寸/mm（S横/m直浇道尺寸/mm（S直/ m)abcS内abcS内ABCS横DS直1195506410501611182401723014126808512801914223602031018157115106151202315254802342020188150117171502818317202757024211022513921225322235950328003026113101410263103828421380381130403012455171133450463250195045159045411460020123760056405828005322005652179202416469206545703850653320585322120028205012008060805600805030灰铸铁阻流截面计算公式：F阻浇注系统中的最小断面总面积（cm2）；G流经F阻断面的金属液总重量（Kg）；总流量损耗系数；t浇注时间（s）；Hp平均静压力头（cm）式中G=1.56 KG；=0.42；Hp=24 cm；浇注时间t的计算如下：G型内金属液的总质（重量）（Kg）S1系数，取决于铸件壁厚，由表查出。6.4 系统引注位置的选用 类浇口常设在铸件中部某一高度的分型面上，且内浇道开在横浇道尾端15-40mm处，可将金属液从合适的地方引入型腔，这种浇注方法应用普遍，适用于各种壁厚均匀、高度不大的中、小型铸件。故滑动轴承座应选择中注式浇口6.5冒口及尺寸确定 一般小型、壁厚均匀的铸件可不设冒口，故在此省略。 综上所述：将内浇道开设在下型的分界面上，并分两道将金属液从两端法兰处注入，有利于法兰冷却过程中补缩，将横浇道开设在上型分型面上，起集渣排气作用；在上型开设直浇道，以形成必要的静压力，在上型顶面开设浇口杯，以便于浇注 。铸造工艺图如图6-1.图6-1铸造工艺图零件图及工艺卡见附图附 录 铸造工艺卡拟定铸件名称材料牌号生产类型毛坯质量最小壁厚铸件图支撑台HT200小批2.8kg10mm 造型造型方法砂箱铸造、两箱造型砂箱内部尺寸/mm规格长宽高紧固方法上箱15015050压铁紧固420kg下箱15015080砂型烘干烘干温度烘干时间h方法3005烘干炉浇冒口尺寸mm浇道数量截面积横浇道1个1.2c内浇道1个1.3c直浇道1个1.4c浇注工艺规格出炉温度/浇注温度/浇注速度/sec冷却时间/h13001250355510热处理工艺加热24h至55020，保温均热1 2h后缓冷总 结 通过课程设计巩固和加深了我们对铸造工艺课及其它有关基础课和技术基础课的知识；握铸造工艺及工艺工装的设计方法，锻炼运用铸造工艺手册及其它技术资料的基本技能；使我们进一步提高图纸、文字表达能力；为今后工作打下基础。 本文为铸造工艺课程设计的课题设计报告，设计课题为滑动轴承座的铸造工艺设计。报告从活动轴承座零件图开始分析，逐步确定铸造工艺方案，至模样模板以及芯盒的设计，其过程和数据均已一一给出。在此次课程设计中，团队发挥了较大的作用。在课程设计的初期，由于我们都对铸造工艺有相应的不了解，故大家都去查找了相关资料。在课题设计过程中，铸造工艺图无疑是很重要的，其标示出了分型面、机械加工余量、砂芯形状尺寸、浇注系统等一系列铸造中必不可少的参数。不理解之处就去查找相关文献资料，并询问老师意见。我们发现，铸造工艺设计中有着大量的工艺参数需要去查找，并且面对大量的数据信息，如何从中选出适合本课题铸件的相关参数有着一定难度。信息的取舍与否直接影响到课题设计的严密性、严谨性。通过这次课程设计发现自己很多方面的知识掌握的不到位，在今后的学习中要不断的复习、讨论、询问，争取掌握所学理论并能在实际中应用。此次铸造工艺课程设计，对于我们进一步认识铸造领域起到了极大的作用，通过实际的工艺设计，亲身投入到设计中去，学习设计思路，对于我们而言，有着不可小觑的意义。致 谢 经过两周的奋斗，我终于完成了这次课程设计，热加工工艺课程设计的完成对我来说有深刻的意义，让我们把实践和课本紧密的结合起来，更好的理解我们所学的知识学知识，拥有所学知识解决困难。 在此次课程设计中真诚的感谢刘万福老师。我们得到了张老师的细心指导和帮助，如果没有张老师对课程设计进行指导，就不会知道怎样开始课程设计及应注意的问题，对这次课程设计具有重要的指导意义，是完成课程设计的前提。更要感谢刘万福老师在这学期课程工程材料中对同学们理论课程的辛苦教学及对人生的启发与教育