用于一种外壳体的自动喷漆机设计开题报告.doc

本科生毕业论文（设计）开题报告题目名称：用于一种外壳体的自动喷漆机设计学生姓名专业机制学号指导教师姓名所学专业职称完成期限一、 选题的目的意义针对矿用高压软起动控制器隔爆外壳体的喷漆作业，因为传统的喷漆作业采用人工操作方式 ,生产效率低，生产质量差 , 不但存在质量问题，而且工作环境恶劣 ,严重威胁着操作人员的人身健康。利用机器人进行喷漆作业，可以实现生产自动化,提高工效和施工质量，更主要的是可以减轻操作工人的劳动强度,改善工作环境,降低环境污染,保证操作工人的身心健康。为此提出自动喷漆机的设计。二、国内外研究现状我国工业机器人技术的开发研究工作从1975年开始起步。“ 七五” 期间国家把工业机器人列为重点科技攻关项目。在这段时间里, 工业机器人技术才有了迅速的发展和提高, 受到国内科技界和产业界的普遍重视。国内高校、中科院和国家各工业部委的研究单位, 都积极地开展理论研究和各种不同用途工业机器人的研制开发,同时选择了汽车工业为机器人应用工程开发的试点行业。在此期间, 喷漆机器人有了很大的发展, 无论是在机器人理论, 还是在喷漆机器人生产和应用方面, 都有了长足的进步, 缩短了与国外喷漆机器人的差距, 基本上达到了国外80年代中后期水平。机械工业部北京自动化研究所承担了国家“ 七五” 科技攻关项目“ 喷漆机器人的研究开发与应用” , 在原有一型电液伺服喷漆机器人的基础上, 又研制开发了系列大中小五种类型电液伺服喷漆机器人, 同时进行了大量的应用工程工作, 并开发了相关的自动涂装设备。三、主要研究内容1.机器人的机械结构的设计，包括立架导轨，喷枪拉升机构，线管固定机构，移动底盘的驱动机构与转向机构； 2.基于plc的控制系统设计，包括控制系统的控制原理框图，控制流程图以及硬件系统的构成 ；3.喷枪平面作业的轨迹规划；4.防爆系统的初步设计。四、毕业论文（设计）的研究方法或技术路线1调查研究：通过在新乡市振源电器有限公司的实习，现场调研，明确设计重点与整体要求。2查阅资料：上网查阅资料，解决设计中的各个困难点。3方案确定4机构设计五、 主要参考文献与资料1翁新华. 洞库油罐除锈、 喷漆机器人的研制M.机械制造，2006,（4）：72-75.2薛胜雄,王乐勤,彭浩军等.基于PLC的防爆机器人控制系统设计J.机械与电子, 2004, 18 (3) : 283 - 288 .3朱秋,刁小燕,刘贤兴.小零件喷漆生产的PLC控制系统 J.石油机械 , 2006, 34 (2) : 20 - 32 .4龚建伟,高峻尧. 舰船除锈喷漆机器人的研究与设计J.兵工学报 , 2003, 24 (1) : 102 - 105 .5李海超,吴林.应用于遥控焊接的激光视觉传感辅助遥控示教 J.西安电子科技大学学报, 2006, 27 (5) : 39 - 42 .6周凤余,杨福广,刘明,等.喷漆机器人轨迹规划J.山东科技大学学报 (自然科学版 ) ,2003, 22 (2) : 66 - 68 .7洪在地,贠超,陈力. 喷漆机器人喷漆工艺研究 J.机器人学报, 2007, 29 (1) : 92 - 96 .8李团结,张学锋,陈永琴.一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划 J .自然科学版, 2007, 34 (1) : 29 - 33 .六、 指导教师审批意见签名： 年 月 日09/20 11:46 102机体齿飞面孔双卧多轴组合机床及CAD设计09/08 20:02 3kN微型装载机设计09/20 15:09 45T旋挖钻机变幅机构液压缸设计08/30 15:32 5吨卷扬机设计10/30 17:12 C620轴拨杆的工艺规程及钻2-16孔的钻床夹具设计09/21 13:39 CA6140车床拨叉零件的机械加工工艺规程及夹具设计83100308/30 15:37 CPU风扇后盖的注塑模具设计09/20 16:19 GDC956160工业对辊成型机设计08/30 15:45 LS型螺旋输送机的设计10/07 23:43 LS型螺旋输送机设计09/20 16:23 P-90B型耙斗式装载机设计09/08 20:17 PE10自行车无级变速器设计10/07 09:23 话机机座下壳模具的设计与制造09/08 20:20 T108吨自卸车拐轴的断裂原因分析及优化设计09/21 13:39 X-Y型数控铣床工作台的设计09/08 20:25 YD5141SYZ后压缩式垃圾车的上装箱体设计10/07 09:20 ZH1115W柴油机气缸体三面粗镗组合机床总体及左主轴箱设计09/21 15:34 ZXT-06型多臂机凸轮轴加工工艺及工装设计10/30 16:04 三孔连杆零件的工艺规程及钻35H6孔的夹具设计08/30 17:57 三层货运电梯曳引机及传动系统设计10/29 14:08 上盖的工工艺规程及钻6-4.5孔的夹具设计10/04 13:45 五吨单头液压放料机的设计10/04 13:44 五吨单头液压放料机设计09/09 23:40 仪表外壳塑料模设计09/08 20:57 传动盖冲压工艺制定及冲孔模具设计09/08 21:00 传动系统测绘与分析设计10/07 23:46 保护罩模具结构设计09/20 15:30 保鲜膜机设计10/04 14:35 减速箱体数控加工工艺设计10/04 13:20 凿岩钎具钎尾的热处理工艺探索设计09/08 21:33 分离爪工艺规程和工艺装备设计10/30 15:26 制定左摆动杠杆的工工艺规程及钻12孔的夹具设计10/29 14:03 前盖板零件的工艺规程及钻8-M16深29孔的工装夹具设计10/07 08:44 加油机油枪手柄护套模具设计09/20 15:17 加热缸体注塑模设计10/07 09:17 动模底板零件的工艺规程及钻52孔的工装夹具设计10/08 20:23 包缝机机体钻孔组合机床总体及夹具设计09/21 15:19 升板机前后辅机的设计09/09 22:17 升降式止回阀的设计09/22 18:52 升降杆轴承座的夹具工艺规程及夹具设计09/09 16:41 升降杠杆轴承座零件的工艺规程及夹具设计08/30 15:59 半自动锁盖机的设计（包装机机械设计）08/30 15:57 半轴零件的机械加工工艺及夹具设计10/29 13:31 半轴零件钻6-14孔的工装夹具设计图纸09/26 13:53 单吊杆式镀板系统设计08/30 16:20 单级齿轮减速器模型优化设计08/30 16:24 单绳缠绕式提升机的设计09/09 23:08 卧式加工中心自动换刀机械手设计09/08 22:10 厚板扎机轴承系统设计09/18 20:56 叉杆零件的加工工艺规程及加工孔20的专用夹具设计08/30 19:32 双卧轴混凝土搅拌机机械部分设计09/09 22:33 双模轮胎硫化机机械手控制系统设计09/09 22:32 双辊驱动五辊冷轧机设计09/08 20:36 变位器工装设计-0.1t普通座式焊接变位机09/28 16:50 叠层式物体制造快速成型机机械系统设计09/08 22:41 可急回抽油机速度分析及机械系统设计09/08 22:42 可移动的墙设计及三维建模10/04 13:25 右出线轴钻2-8夹具设计10/04 13:23 右出线轴钻6-6夹具设计09/08 22:36 咖啡杯盖注塑模具设计10/07 08:33 咖啡粉枕式包装机总体设计及横封切断装置设计09/09 16:15 啤酒贴标机的设计（总体和后标部分的设计）10/29 13:58 喷油泵体零件的工艺规程及钻14通孔的工装夹具设计08/30 19:39 四工位的卧式组合机床设计及其控制系统设计09/21 13:39 四方罩模具设计08/30 19:42 四组调料盒注塑模具设计10/07 23:55 固定座的注塑模具设计09/09 23:52 圆柱坐标型工业机器人设计09/09 23:48 圆珠笔管注塑模工艺及模具设计10/13 16:36 圆盘剪切机设计09/21 13:25 基于PLC变频调速技术的供暖锅炉控制系统设计09/08 22:20 基于pro-E的减速器箱体造型和数控加工自动编程设计08/30 18:00 基于PROE的果蔬篮注塑模具设计08/30 19:37 基于UG的TGSS-50型水平刮板输送机-机头段设计09/21 15:16 塑料油壶盖模具设计09/09 22:41 塑料胶卷盒注射模设计10/07 09:25 多功能推车梯子的设计09/08 21:25 多功能齿轮实验台的设计08/30 16:32 多层板连续排版方法及基于控制系统设计08/30 16:30 多层板连续排版方法毕业设计08/30 16:42 多用角架搁板的注塑模具设计及其仿真加工设计08/30 16:39 多绳摩擦式提升机的设计09/0