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文档简介

上海麦格天恒仪器发展有限公司 技术文件 ROBOCAM-1设备配置清单序号名称数量单位1爬行车（电动升降架）1台2摄像头（44万像素）1只3控制器及显示器+键盘1台4线缆及线缆盘+摇把1台5工具箱套件1套6电源线1根7数据线1根8视频线（9针）1根9插线板1只10轮胎套件（三套不同直径）1套11数据记录器（PMP)1套备注：以上组件包含设备正常使用的所有必要附件及软件。管道封堵气囊设备配置清单序号名称数量单位1管道封堵气囊2只2压力表2只35米充气软管2根410米充气软管2根ROBOCAM-1技术参数概述：韩国TAP管道CCTV检测系统主要用于市政管道，机器人爬进管道内给管道拍摄清晰的视频录像，为决策者后来的养护管理工作提供可靠的资料，对管道状况做出详细分析，便于后期养护工作的顺利开展。整套设备由以下几部分构成，技术参数分别如下：一、 摄像头P/T(PAN/TILT)摄像头，即可俯摇倾斜，44万像素，高清晰1/4英寸CCD彩色模型，水平角360无止境旋转和径向倾角240视野，半永久性摄像头照明（LED），卤素强照明灯20W（35W）-2PCS，LED灯1W-4PCS，LED灯更换方便。防水级别IP68，基本构造以防水结构方式设计组成，且通过注入干氮气以确保防水功能更完善。二、控制器手提便携式控制器，摄像与爬行器由数据系统控制。使用PMP多媒体播放器方便于使用者在检测时记录整个过程。80G或120G字节HDD（记录容量）。配有特性字幕器，可进行里程，日期，字母等输入的一些技术附注。尺寸：45（W）*36（D）*17（H），12.1英寸LCD监视器，硬质保护箱体（防灰、防水、防震）。外界压力过大时具有自动保护系统，可控制爬行车速度、镜头旋转、灯光强度等。三、 爬行器检测管径范围为250mm-1500mm（更大管径也可以做，但是要结合清晰度要求而定），6轮驱动方式，更能适应恶劣的管道环境。马达生产于瑞士，体积小，性能卓越。爬坡能力最大为45，制动系统可以在遇到斜坡情况时防滑。防水级别IP68，基本构造以防水结构方式设计组成，且通过注入干氮气以确保防水功能更完善。速度设置分级档位可调，升降系统为自动，重量为17KG（含摄像头）。配备85mm,120mm,150mm三套轮胎，同时配备橡胶轮胎底座，设计思路上考虑适宜管道，防滑，耐磨，一个螺丝就可更换轮子，利于拆卸、更换。四、 线缆盘高强度纤维材质，重量轻，硬肤，直径8.5mm,标配线缆长度150米，最长可定制300米。电动线缆盘具有自动排列功能。计米器
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