巫春明实验指导书.doc

自动控制技术实验指导书及实验报告班别：11机械4 班姓名：巫春明 学号：201124123405实验一：自动机械的工作原理分析实验1、 实验目的：掌握机械原理的分析方法，利用机构运动简图的分析步骤，分析自动机械的工作原理。2、 实验原理和内容：根据指定的自动机械工作示意图，画出其机构运动简图。 3、 实验步骤：（1） 画出指定的自动机械工作示意图图一（2） 分析机构的组成、动作原理和运动情况，并对各构件进行编号如图一，卷料夹紧的机构在滑板上，夹紧卷料的动作是由滑板上部可调整的上夹紧块5和杠杆2上端的下夹紧块4来实现。弹簧片1所产生的夹紧力顶住杠杆2，使下夹紧块4向上顶紧。卷料的前进和倒退是由凸轮或其他机构推动滑板来实现的。当滑板3向左移动时，下夹紧块4在胚料表面滑过，当滑板3向右移动时，胚料被夹持在上夹紧块5和下夹紧块4之间，一起向右移动，从而实现送料的目的。（3） 分析各联接构件之间相对运动性质，确定各运动副的类型图中1，2，在3上，可转动，为转动副；1与2之间为一移动副；4固定在2上，与胚料相对滑动，相接触的地方为一条线，为高副；5与3固定，可通过螺栓松紧上下移动，与胚料相对运动，相接处为平面，为移动副；3在导轨上，为移动副。（4） 选择视图投影及比例尺，绘制出机构运动机构运动简图，标出原动件转向及各构件（数字）和运动副（大写字母）实验二：自动机械的自由度分析实验1、 实验目的：掌握自动机械自动度的分析方法2、 实验原理和内容：根据指定自动机械的机构运动简图，计算其自由度。3、 实验步骤：（1） 根据实验一的机构运动简图，拆分各级传动机构（2） 计算高副1个。（3） 计算低副5个。（4） 分析复合铰链、虚约束、局部自由度不存在复合铰链、虚约束、局部自由度的问题。（5） 计算各级自由度自由度f=34-(25+1)=1实验三：自动机械的装配实验一（模型建立）1、 实验目的：掌握自动机械的零件模型参数化设计方法2、 实验原理和内容：根据指定的自动机械，使用参数化设计软件，建立零件模型。3、 实验步骤：（1） 分析指定自动机械的零件、构件组成情况，画出装配树形结构杠杆式送料装置 弹簧片上夹紧块下夹紧块杠杆滑板（2） 根据装配树，建立零件模型上夹紧块5 滑板3弹簧片1下夹紧4块和杠杆2胚料实验四：自动机械的装配实验二（装配结构）1、 实验目的：掌握自动机械的装配模型参数化设计方法2、 实验原理和内容：根据实验四自动机械的零件模型，使用参数化设计软件，建立装配模型。3、 实验步骤：（1） 构建装配模型实验五：自动机械的运动仿真实验1、 实验目的：掌握自动机械的运动仿真构建方法2、 实验原理和内容：根据实验四自动机械的零件模型，使用参数化设计软件，建立装配模型，并仿真运动。3、 实验步骤：（1） 根据实验五的装配关系，构建各组件的运动副参考仿真视频（2） 输入主动件的运动参数器皿给定心锥的速度为10mmg/sec。实验六：自动机械的运动分析实验1、 实验目的：掌握自动机械的运动分析构建方法2、 实验原理和内容：根据实验四自动机械的零件模型，使用参数化设计软件，建立装配模型，并仿真运动。3、 实验步骤：（1）输入主动件的运动参数器皿给定心锥的速度为20deg/sec。（2）截取执行件的运动轨迹图、速度图、加速度图A位移图B速度图自动控制技术作业：1、 用图表示自动线的组合方式2、 卷料供料装置的组成3、 根据运动特征