基于SPCE061A的智能家居系统的软件设计正文毕业论文.doc

1 引言（或绪论）随着人们生活水平的逐渐提高和电子、通信技术的不断进步，智能家居也日益被人们所接受。 利用现有的个人通信终端, 可以实现基于移动通信网和公共电话交换网的智能家用远程测控系统, 既可以节约投资, 又对方便人们生活、防灾减灾具有积极意义。本文以 SPCE061A 单片机为控制核心，利用计算机网络技术，结合现代科技发展的一个颇具创新性和实用性的毕业设计项目。可通过PC机上的网页，经过密码验证后发出控制指令，通过网络传输后，可以远程的对家居环境参数、家用电器的状态进行控制，并向PC机回馈设备的运行状态信息。2 系统设计简介本系统以SPCE061A为主控制器，通过对DM9000芯片的控制，实现以太网数据包的收发，并结合上层TCP/IP协议，构成一个Web服务器，为局域网提供网页浏览服务，同时接受客户端的信息，对三个家电的开/关进行控制。 2.1 SPCE061A 特性简介 SPCE061A是凌阳科技研发生产的性价比很高的一款十六位单片机，使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放系统，该芯片拥有8路10位精度的ADC，其中一路为音频转换通道，并且内置有自动增益电路。这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。两路10精度的DAC，只需要外接功放（SPY0030A）即可完成语音的播放。另外凌阳十六位单片机具有易学易用的效率较高的一套指令系统和集成开发环境。在此环境中，支持标准C语言，可以实现C语言与凌阳汇编语言的互相调用，并且，提供了语音录放的库函数，只要了解库函数的使用，就会很容易完成语音录放，这些都为软件开发提供了方便的条件： 特性： 16位nSP微处理器； 工作电压：内核工作电压VDD为3.03.6V(CPU)，IO口工作电压VDDH为VDD5.5V(I/O)； CPU时钟：0.32MHz49.152MHz； 内置2K字SRAM； 内置32K字FLASH； 可编程音频处理； 晶体振荡器； 系统处于备用状态下(时钟处于停止状态)，耗电小于2A3.6V； 2个16位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值)； 2个10位DAC(数-模转换)输出通道； 32位通用可编程输入/输出端口； 14个中断源可来自定时器A / B，时基，2个外部时钟源输入，键唤醒； 具备触键唤醒的功能； 使用凌阳音频编码SACM_S240方式(2.4K位/秒)，能容纳210秒的语音数据； 锁相环PLL振荡器提供系统时钟信号； 32768Hz实时时钟； 7通道10位电压模-数转换器(ADC)和单通道声音模-数转换器； 声音模-数转换器输入通道内置麦克风放大器和自动增益控制(AGC)功能； 具备串行设备接口； 低电压复位(LVR)功和低电压监测(LVD)功能； 内置在线仿真板(ICE，In- Circuit Emulator)接口。 2.2 以太网模组2.2.1 技术特性与参数指标 产品型号：DM BOARD V1.2 模组工作电压： 5V 和MCU连接模式有ISA 8bit/ ISA 16bit模式，并支持3.3V和5V的I/O控制。 支持多种连接模式，电端口支持10M HALF/10M FULL/100M HALF/100M FULL/AUTO(N-WAY) 支持EEPROM(93C46)，可供存放系统所需信息 有4Mbit串行数据存储器及其接口 2.2.2 主要功能 以太网模组是一款以DM9000为核心芯片的以太网数据包收发控制模块，该模块与控制器配合，除可以完成以太网数据包收发之外，还具有4Mbit的串行Flash存储器SPR4096，可以为用户提供一个较大容量的存储空间。 DM9000是一款以太网控制芯片，在网络中它可自动获得同设定MAC地址一致的IP包，完成IP包的收发。在本方案中应用了SPCE061A单片机做为主控制器，用以控制DM9000完成以太网数据包收发以及TCP/IP协议实现。 以太网模组的结构框图如图 2.1所示。 图2.1以太网模组结构示意图各部分的说明如表 1所示。 表 1 以太网模组各部分说明 A DM9000 H RJ-45插座 B 25M晶振 I 连接状态指示灯 C SPR4096 J DM9000数据端口 D 控制跳线（JP5、JP4） K SPR4096操作端口 E 电源输入口 L DM9000控制端口 F 电源输出口 N 5V to 3.3V变压器 G 10M/100M滤波器 其中，控制跳线JP5短接为选择DM9000工作在8Bit模式，断开为选择DM9000工作在16Bit模式；JP4短接为选择使用EEPROM 93C46，断开为不选择使用。2.2.3 注意事项 如果使用两个电源分别给61板和以太网模组供电，请注意一定要将二者共地； 确认以太网模组上JP4和JP5两个跳线均没有被短接。 3 系统总体方案介绍 本系统由SPCE061A精简开发板、以太网模组构成，结构如图 3.1所示。 图3.1 网络家电系统框图系统通过交叉网线与PC机的网卡直接相连，或通过直通网线与局域网交换机或Hub相连。以太网模组在SPCE061A的控制下进行以太网数据包的收发，完成与局域网内的其他网络设备的通讯。在运行于SPCE061A平台的TCP/IP协议的基础上，搭建应用层HTTP服务器协议，实现Web服务器的功能，并向局域网提供网络浏览服务。同时，通过分析客户端提交的请求信息，实现对家电的控制。4 系统硬件设计 4.1 SPCE061A最小系统 本方案使用61板作为单片机最小系统。61板包括SPCE061A芯片及其外围的基本模块，外围模块包括：晶振输入模块（OSC）、锁相环外围电路（PLL）、复位电路（RESET）、指示灯（LED）等，如图 4.1所示。 图4.1 SPCE061A最小系统4.2 以太网模组电路 以太网模组电路包括DM9000的工作电路、SPR4096电路、电源电路三部分。在本系统中，没有用到SPR4096。DM9000的工作电路如图 4.2所示。 图 4.2DM9000的工作电路以太网模组的电源电路如图 4.3所示。由一颗LD1117将接入的5V电源变换为3.3V整个模组供电。图4.3 以太网模组电源电路4.3 硬件连接用61板控制以太网模组，使用了IOA口，以及IOB12IOB15共计20个I/O口。硬件连接如图 4.4所示。另外，以太网模组的RJ-45接口需要使用一根网线连接至局域网交换机或Hub，以便可以和局域网通讯。如果希望使以太网模组直接与PC机通讯，请使用交叉网线连接PC机与以太网模组。 图4.4 网络家电硬件连接图另外，本系统可以通过IOB02输出逻辑电平，模拟实现对三个设备的打开或关闭控制。有条件的用户可以在IOB0IOB2上连接三个LED灯，可以观察到随着用户点击的按钮不同，三个LED灯会指示三个设备的打开或关闭状态。5 系统软件设计 此方案中用户需要做的是实现一个能与PC端的浏览器通信，接受浏览器的页面请求并回传网页给浏览器显示的Web Server，同时，可以根据客户端发送的信息对家电进行控制。为了实现这个Web Server，大致需要做以下工作： DM9000驱动需要实现与以太网链路的数据交换； TCP/IP协议实现与PC端应用程序的平等交互； HTTP协议处理经过TCP/IP协议传输的PC端浏览器发过来的HTTP请求，并将网页数据通过TCP/IP协议送至PC端的浏览器显示； 客户端请求处理部分是根据客户端提交的HTTP请求选择回传页面，并实现对SPCE061A的控制； 5.1基于TCP的服务器的实现 HTTP协议是基于TCP协议的一个常见应用层协议。依靠unIP提供的TCP/IP协议的一些接口函数API，用户可以方便的实现这个应用层协议。 使用unIP协议栈创建基于TCP协议的服务器的流程如下。 如图 5.1所示是创建TCP服务器的主循环流程。首先初始化unIP协议栈，然后使用DM9000创建一个网络接口，添加至unIP协议栈内，并将其设置为unIP协议栈的默认网络接口。然后申请创建一个TCP协议控制块，并将其配置为监听本机80端口（Web服务的默认端口），同时设置好TCP协议接受连接的回调函数。 回调函数在这里是指用户将自己定义的函数的函数指针通过某种方式告诉协议栈，使得协议栈在适当的时候可以通过这个函数指针调用该函数，从而达到执行用户操作的目的。 图5.1 主程序流程此后，程序在主循环中不断检测DM9000是否有新的数据输入，并将接收到的数据包送至协议栈处理。处理过程是协议栈内部完成的，用户无需关心。当TCP的三次握手完成之后，协议栈会自动调用用户设置好的接受连接回调函数，交由应用层处理连接建立后的事宜。 协议栈对接收到的remote数据的处理流程如图 5.3所示。这个流程的大部分是在unIP这个精简TCP/IP协议栈中实现的，只有红色的部分是用户直接接触的。至此，一个基于TCP协议的服务器即被建立。它不断监听某个特定端口流入的数据，并对数据做出响应。 在本系统中，以上回调函数均定义在httpd.c文件中，用来处理客户端与Web服务器之间建立连接过程中发生的不同事件。图5.2 web协议处理流程图程序从客户端的请求数据中的URL字符串中提取按钮信息，并根据按钮的不同判断被控制的家电类型。代码如下：/上面省略URL分析程序 fs_open(/opt.html, &file); /打开网页文件，准备回传给客户端显示 retweb = Web_Init(&file,1); / tempstr += strlen(tempstr)+1; opt = StrToInt(tempstr); /将按钮名称转换为数字 switch (opt) case 10: /“空调打开”按钮 case 11: /“空调关闭”按钮 device = AIR; break; case 12: /“灯光打开”按钮 case 13: /“灯光关闭”按钮 device = LIGHT; break; case 14: /“音乐打开”按钮 case 15: /“音乐关闭”按钮 device = MUSIC; break; PlaySnd(device, WAIT_OTHER_END); /播放家电名称 if (opt%2) oprate = (u16_t)s_close0; /“关闭”按钮 *P_IOB_Buffer &= (0x0001 device); /对应IO口输出低电平 PlaySnd(CLOSE, WAIT_OTHER_END); /播放“已关闭” else oprate = (u16_t)s_open0; /“打开”按钮 *P_IOB_Buffer |= (0x0001 device); /对应IO口输出高电平 PlaySnd(OPEN, WAIT_OTHER_END); /播放“已打开” statusdevice = oprate;5.2 服务器端网页文件的制作 对应于客户端向服务器发起的每一个请求，一般情况下服务器都会回传一个网页。这些网页是事先制作好，并转换为二进制形式存储在SPCE061A内部的Flash中的。制作方法如下： 首先使用Dreamweaver或者其他网页制作工具制作自己需要的首页index.html，以及控制页面opt.html，如图 5.3所示。 图5.3 网页制作图接着，打开以太网通讯模组网页转换工具（网络家电礼包CodeWeb_ServerWebFile以太网通讯模组网页转换工具.exe），点击“Add Files”按钮。如图 5.4所示。图5.4 网页转换选择制作好的需要转换的网页文件（如果有图片，则一同选择），添加进转换列表，如图 5.5所示。图5.5 添加网页转换列表点击“Convert”按钮，为转换后的文件选择一个保存路径以及文件名（假设叫做fsdata.c）：5.6 保存转换后的文件点击“保存”，程序将完成转换工作。关闭转换工具即可。 将得到的fsdata.c文件拷贝至工程目录，然后修改fs.c文件中的代码：/= / 文件名称： fs.c / 功能描述： 网页文件管理 / 维护记录： 2006-5-9 v1.0 /=#include config.h #include fs.h #include fsdata.h #include APP/fsdata_leejian.c / 将这里修改为引用用户自行转换的文件 将“#include “APP/fsdata_leejian.c”中的“APP/fsdata_leejian.c”修改为用户自己转换之后的文件名（如，fsdata.c）。 重新Rebuild All工程，则网页文件被替换成用户自己制作的。 需要注意的是，修改网页之后，用户还需要修改“客户端请求分析程序”，以配合网页实现对设备的控制。6 操作说明6.1 操作步骤 步骤一： 根据图 2.2硬件连接示意图连接硬件，并连接下载线（Probe）。注意61板与以太网模组需要共地； 步骤二： 打开电源； 步骤三： 启动unSP IDE。打开应用程序，编译、链接确认没有错误。如图 3.1所示： 图6.1 编译、链接图步骤四： 下载程序代码到61板上； 步骤五： 全速运行程序，此时，会看到以太网模组上的三个指示灯至少有一个（标有L/A的）被点亮。如果标有L/A的指示灯不亮，或者不闪烁，请检查硬件连接，并复位单片机后，重新下载运行程序； 步骤六： 打开与以太网模组处于同一局域网的某PC机，并修改PC机的网络连接属性如下： a) IP地址修改为：172.20.24.x （x表示不超过255的任意整数）； b) 子网掩码修改为： c) 网关：不填 步骤七： 在PC端打开浏览器，在地址栏输入：2，回车，可以看到浏览器打开图 3.2所示的登录界面； 图6.2 登陆界面步骤八： 输入密码“123456”，点击“提交”，可以登录到控制界面，如图 3.3所示； 图 6.3 控制界面步骤九： 此时，可以点击界面上的按钮，实现对“空调”、“灯光”、“音乐”三个设备的控制。在本方案中，当点击相应按钮时，会通过IOB0IOB2三个I/O口输出不同的高低电平状态，模拟对设备的控制，并播放提示音； 步骤十： 控制界面下方滚动的“状态监控”一栏可以指示当前三个设备的“打开/关闭”状态。 结 论本文以 SPCE061A 单片机为控制核心，利用计算机网络技术，结合现代科技发展的一个颇具创新性和实用性的毕业设计项目。可通过PC机上的网页，经过密码验证后发出控制指令，通过网络传输后，可以远程的对家居环境参数、家用电器的状态进行控制，并向PC机回馈设备的运行状态信息。调试结果表明, 该装置性能稳定, 反应迅速, 可以满足家庭的需要。SPCE061A 的使用提高性能, 降低了成本, 并可方便的嫁接其他功能模块, 安装使用都十分方便, 对防灾减灾具有积极意义。本文充分利用了的片上型(SOC)16 位单片机SPCE061A 的资源, 改变了以往控制芯片加语音芯片的模式, 提高了可靠性, 同时智能家用远程控制仪不同与以往设计仅能单向遥控的产品, 该控制仪可双向通讯具有很强的应用价值, 系统的柔性大, 可扩展性好。致 谢经过了周的努力，终于如期的完成了毕业设计，除了我们个人的努力之外，还少不了老师和同学对我们的帮助和支持。首先要感谢我们的指导老师XX老师，在论文的写作过程中给与我们热情的帮助和耐心的指导，认真负责的讲授设计课题相关知识的重点、难点，让我们顺利地完成了毕业论文。同时还要感谢和我们一组的所有同学，我们在设计课题中遇到的难点，他们都积极地给予我们帮助。最后还要感谢各位老师在百忙之中抽时间来指导我们的毕业答辩，指出了我们在毕业设计中的不足之处，给我们提出了许多宝贵的意见，是我们在今后学习和工作中受益非浅。参 考 文 献1李继方，何顶新.基于电话网络家庭智能控制系统的研究与设计明.计算机应用研究，2004，(7):54-58.2 刘萌，赵建平，都玲艳，刘秋霞.基于语音识别的家庭智能监控系统的设计J.电声技术，加06， (10):58-59.3 胡光锐语音处理与识别IM.上海:上海科学技术文献出版社， 1994，244-245.4王炳锡，屈丹，彭煊.实用语音识别基础叫.湘京:国防工业出版社;2005，2-9，177-180.5 刘萌，赵建平，刘秋霞基于sT7537Hsl的家庭智能控制系统设计田现代电子技术，2006，(7):88-92.6 李秀霞，赵建平基于电力线modem的智能家庭控制系统J电子技术，2004，(3):35-37.7 王平，苏啼等.远程智控系统中设备操控模块的设计阴.电子技术，2004，(11):4-7.8赵学军. 基于单片机通用引脚的软件 UART 设计J微计算机信息，2007，23(1):152 - 153.9王新，周良民. 利用单片机 I/O 端口线模拟串行口通讯J. 安徽建筑工业学院学报，2005，13(5):67 - 68.10冯博琴，吴宁，陈文革，程向前. 微型计算机原理与接口技术M. 北京:清华大学出版社，2002. 324 - 32811孙涵芳. Intel 16 位单片机M. 北京:北京航空航天大学出版社，1999. 215 - 244.袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅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