往复式煤炭输送机设计(DOC毕业设计论文).doc

往复式煤炭输送机设计1绪论 进入21世纪，我国煤炭工业快速发展，煤矿深加工产业规模也在飞速扩大,现有煤炭机械设备生产能力小,不能满足大型加工厂的生成要求。因此,改进和扩大现有煤炭机械设备是完全必要的。往复式煤炭输送机作为煤炭加工的基础设备， 在我国煤矿广泛应用几十年。生产实践证明,该设备对煤的品种、粒度、外在水份等适应性强,与其他给料设备相比,具有运行安全可靠、性能稳定、噪音低、维护工作量少等优点,仍不失推广使用的价值。1.1 往复式煤炭输送机的发展史运输机设备是煤矿生产系统的主要设备之一,给煤设备的可靠性,特别是关键咽喉部位给煤设备的可靠性,直接影响整个生产系统的正常运行。目前,我国煤矿使用的给煤设备主要是往复式煤炭输送机和电振煤炭输送机。 往复式煤炭输送机最早研制于20世纪60年代初,70年代,在基础上,更换了驱动装置,改为系列,并一直沿用至今。国外煤炭输送机发展状况也与国内大相径庭,并没有更高的技术含量,但价格却是国内同类产品的45倍。自20世纪60年代定型后,我国各大煤矿使用的煤炭输送机主要是K系列的往复式煤炭输送机。1.2 往复式煤炭输送机的用途最通用的往复式煤炭输送机为K型，一般用于煤或其他磨琢性小、黏性小的松散粒状物料的给料。往复式煤炭输送机适用于矿井和选煤厂，将煤碳经煤仓均匀地装载到输送机或其它筛选、贮存装置上。1.3 煤炭输送机的构造及工作原理往复式煤炭输送机结构是由电动机、减速器、联轴器、H形架、连杆、底板(给料槽)、传动平台、漏斗闸门、托辊等组成。传动原理：当电动机开动后，经弹性联轴器、减速器、曲柄连杆机构拖动倾斜的底板在托辊上作直线往复运动，当底板正行时,将煤仓和槽形机体内的煤带到机体前端;底板逆行时,槽形机体内的煤被机体后部的斜板挡住,底板与煤之间产生相对滑动,机体前端的煤自行落下。将煤均匀地卸到运输机械或其它筛选设备上。该机设有带漏斗、带调节阀门和不带漏斗、不带调节阀门两种形式。1.4 往复式煤炭输送机的优越性1.4.1 往复式煤炭输送机的特点(1) 结构简单,维修量小在往复式煤炭输送机中,电动机和减速器均采用标准件,其余大部分是焊接件,易损部件少,用在煤矿恶劣条件下,其适用性深受使用单位的好评。(2) 性能稳定往复式煤炭输送机对煤的牌号,粒度组成,水分、物理性质等要求不严,当来料不均匀,水分不稳定且夹有大块煤、橡胶带、木头及钢丝等时,仍能正常工作。(3) 噪音低往复式煤炭输送机是非振动式给料设备,其噪音发生源只有电动机和减速器,而这两个的噪音都很低。尤其在井下或煤仓等封闭型场所,噪音无法扩散,这一点是电动给料机所无法达到的。(4) 安装方便、高度小往复式煤炭输送机一般安装在煤仓仓口,不需另外配制仓口闸门溜槽及电动机支座,安装可一步到位,调整工作量小,而电动煤炭输送机由于不能直接承受仓压,需要另外安放仓口过渡溜槽,相比之下,往复式煤炭输送机占有高度小,节省了建筑面积和投资。1.4.2 往复式煤炭输送机与其他煤炭输送机的比较往复式与振动式煤炭输送机两种给料方式不同点是给料频率和幅值以及运动轨迹不同。在使用过程中，由于振动式给料机给料频率高，噪声也大；由于它是靠高频振动给料，其振动和频率受物料密度及比重影响较大，所以，给料量不稳定，给料量的调整也比较困难；由于是靠振动给料，给料机必须起振并稳定在一定的频率和振幅下，但振动参数对底板受力状态很敏感，故底板不能承受较大的仓压，需增加仓下给料槽的长度，结果是增加了料仓的整体高度，使工程投资加大；由于给料高度加大，无法用于替换目前大量使用的往复式煤炭输送机。1.5 设计往复式煤炭输送机必要性随着煤炭工业的迅猛发展,煤矿井型也在不断扩大,现有的往复式煤炭输送机，如-4生产能力最大,但也只有，已不能再满足煤矿生产系统的选型要求。正是基于这个原因,我们在对煤炭输送机使用情况大量调研的基础上,研制了、的大型往复式煤炭输送机。了解往复式煤炭输送机的用途、工作原理以及工作中存在的问题，设计一台单曲柄往复式煤炭输送机。设计参数给料量：；往复行程：。2 往复式煤炭输送机的结构设计在确定往复式煤炭输送机整体结构尺寸之前，首先考虑煤炭输送机的容积利用系数。容积利用系数是煤炭输送机槽体内煤的体积与槽体容积的比值。在煤炭输送机槽体容积一定的情况下,容积利用系数取值的高低,决定设计给料能力的值就越大,则设计生产能力大,反之就小。现有型往复煤炭输送机容积利用系数取值为0.62。为了提高煤炭输送机的综合性能,通过对K型往复煤炭输送机的使用情况进行大量调查和性能测试,煤炭输送机实际生产能力比设计生产能力偏大约1020%。这说明原设计容积利用系数取值偏低。在该往复煤炭输送机设计中,我们将容积利用系数提高到0.7-0.8,这就意味着,与原设计比较,在相同设计生产能力条件下,煤炭输送机槽体容积可以缩小13%。煤炭输送机的实际生产能力与煤的粒度、水份有较大关系。同样一台煤炭输送机,煤的流动性好,则实际生产能力大;煤的流动性差,则实际生产能力就小。现有型往复煤炭输送机之所以适应范围广,除其它性能以外,就在于设计时余量较大,即容积利用系数取值较低。2.1 煤炭输送机箱体尺寸的确定根据已知参数（给料量：；往复行程：），初步设定曲柄的转数为，箱体的有效高度和宽度，高度为，宽度为。给料量可表示为 式中煤炭输送机给料量，；给料机箱体高度，；给料机箱体宽度，； 给料机行程，；煤的密度，；给料机箱体高度，；工况系数，。因此，由式可求出给料量由上式结果可得出，箱体尺寸满足给料要求。 2.2 煤炭输送机整体结构布局图2-1煤炭输送机整体结构布局图2.3煤炭输送的箱体设计煤炭输送机的箱体、机架是由钢板(材料：Q235)和角钢用螺栓或焊接的方式联接在一起，具体尺寸查参考文献6。根据已知参数（给料量：；往复行程：），初步确定箱体、机架的基本形状和尺寸。设定箱体的有效高度和宽度，高度为，宽度为。其结构简图如图4-1所示：图4-1给料机的结构简图参考文献6，初定侧板的厚度为10mm,底版的厚度为16mm。本设计主要对底托板、托辊进行详细的说明外，其余的角钢、槽钢、螺栓等，则参考文献6上的标准型号和尺寸，故不再赘述。2.4 底托板的设计及校核如图4-2所示1角钢12角钢23底托板4钢板图4-2底托板示意图底托板是给料机的承压部件，它长期处于高压受力状态，所以，应具有足够的强度和刚度。由(2-4)可知,为煤炭输送机槽体内煤的质量，则。根据计算简图作出剪力图、弯矩图，B截面的弯矩最大，是底托板的危险截面。底托板的结构受力分析1) 惯性矩：2) 支反力 垂直力 ，水平力 3) 弯矩：4) 弯曲应力： 选取底托板的材料为，参考文献4表4-1，查得，所以底托板的弯曲强度校核满足设计要求。2.5 轴承选择与校核根据轴的结构尺寸，参考文献6表24.2-15可得知，选用30212型圆锥滚子轴承轴承，该轴承的主要性能参数为：基本额定动载荷；基本额定静载荷，。根据以上轴的载荷计算，得知：(1) 轴承的支反力：水平支反力 ，垂直支反力 ，合成支反力 (2) 轴承所承受的轴向载荷：参考文献5,由式5-9(3) 轴承的当量载荷两对轴承结构对称，尺寸相同，所以当量载荷也相同。因，参考文献5查表5-12得:， (4) 轴承的寿命因,由表3-1、表3-2查得，满足使用要求。2.6 煤炭输送机的受力分析往复式煤炭输送机运行时，电动机功率主要消耗在克服下列阻力上。正行时：底板在托滚上的运动阻力和煤与固定侧板的摩擦阻力。逆行时：底板在托滚上的运动阻力和煤与底板的摩擦阻力。此外，还有一些能量消耗在克服底板加速运动时的运行阻力上。往复式煤炭输送机正行时的功耗是有效功耗，逆行时的功耗是无效功耗。3往复式煤炭输送机减速器的设计3.1 电动机的选择3.1.1 选择电动机类型本设计中的往复式煤炭输送机工作于井下煤仓。井下煤尘多、瓦斯浓度较大、易发生爆炸。根据工作环境要求，参考文献2表23-1-101,选择YB系列隔爆型三相异步电动机。3.1.2 选择电动机容量电动机所需工作功率为 即 传动装置的总效率为 参考文献3，查表2-3确定各部分效率为：联轴器效率，滚动轴承传动效率（一对），闭式齿轮传动效率，曲柄连杆的传动效率，槽摩擦传动效率代入式得 。有式3-1求出，所需电动机功率为因载荷有轻微冲击，故电动机额定功率要大于即可。参考文献2,YB系列电动机技术数据，选用电动机的功率为。3.1.3 确定电动机转速连杆所需的转速 二级圆柱齿轮减速器的传动比常用的范围为，故电动机转速的可选范围为 符合这一范围的同步转速有很多，参考文献2的表23-1-101，经过比较决定选取：参考文献2，选用YB160L1-6型电动机。3.1.3 传动装置的总传动比及其分配（1）总传动比 （2）分配传动装置各级传动比参考文献3表2-1，取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比对于展开式二级圆柱齿轮减速器，在两极齿轮配对材料、性能及齿宽系数大致相同的情况下，即齿面接触强度大致相等时，两极齿轮的传动比可按下式分配： 即 代入式得3.1.4 计算传动装置的运动和动力参数各轴的转速根据电动机的满载转速及传动比进行计算;传动装置各部分的功率和转矩。计算各轴时将传动装置中各轴从高速轴到低速轴依次编号，定0轴（电动机轴），1轴，2轴，3轴，4轴；相邻两轴间的传动比表示为，；各轴的输出功率为，；各轴的输出转矩为，。各轴的输出功率0轴（电动机轴）1轴（高速轴）2轴（中间轴）3轴（低速轴）各轴的输出转速0轴（电动机轴）1轴（高速轴）2轴（中间轴）3轴（低速轴）各轴的输出转矩0轴（电动机轴）1轴（高速轴）2轴（中间轴）3轴（低速轴）3.2 齿轮的设计及校核计算3.2.1 第一对齿轮的设计(1) 选择齿轮材料参考文献4查表8-17 小齿轮选用调质并表面淬火 大齿轮选用调质并表面淬火 (2) 按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度; 参考文献4表8-14，表8-15选取 公差组8级小轮分度圆直径d，参考文献4，由式（8-64）求得齿宽系数参考文献4，查表823 按齿轮相对轴承为非对称布置，取 小齿轮齿数,在推荐值20-40中选 大齿轮齿数 ，圆整取齿数比 传动比误差 误差在范围内。合适小齿轮转矩参考文献4，由式（8-53）求得 载荷系数K参考文献4，由式（8-54）得使用系数参考文献4，查表8-20 动载荷系数参考文献4，查图8-57得初值 齿向载荷分布系数参考文献4，查图8-60 齿间载荷分配系数参考文献4，由式（8-55）及得 参考文献4，查表并插值则载荷系数的初值 弹性系数参考文献4，查表8-22得节点影响系数参考文献4，查图8-64得重合度系数参考文献4，查图865得许用接触应力参考文献4，由式（869）得接触疲劳极限应力、参考文献4，查图869参考文献4，应力循环次数由式(870)预设煤炭输送机每天工作20小时，每年工作350天，预期寿命为10年则参考文献4，查图8-70得接触强度的寿命系数 、（不允许有点蚀） 硬化系数参考文献4，查图8-71及说明接触强度安全系数参考文献4，查图8-27，按一般可靠度查 取 故的设计初值为 齿轮模数 参考文献4，查表83取 小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度 与估计取有差距，对取值影响不大，不需修正参考文献4，查图8-57 小轮分度圆直径 大轮分度圆直径 中心距齿宽 ，取大轮齿宽小轮齿宽 (3) 齿根弯曲疲劳强度校核计算 齿形系数参考文献4，查图8-67 小轮 大轮 应力修正系数参考文献4，查图8-68 小轮 大轮 重合度系数参考文献4，由式（8-67） 许用弯曲应力参考文献4，由式（8-71）弯曲疲劳极限参考文献4，查图8-72 弯曲寿命系数参考文献4，查图8-73 尺寸系数 参考文献4，查图8-74 安全系数参考文献4，查表8-27 则 故齿根弯曲强度足够。(4) 齿轮其他尺寸计算与结构设计(参考文献4表8-4)1) 小齿轮的相关尺寸分度圆直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 根圆直径基圆直径 齿距 齿厚 齿槽宽 基圆齿距 法向齿距 顶隙 中心距 传动比 2) 大齿轮的相关尺寸分度圆直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆基圆直径 齿距 齿厚 齿槽宽 基圆齿距 法向齿距 顶隙 中心距 传动比 参考文献4表8-31得知，当 ，选用腹板式的结构 取应大于，为齿全高3.2.2 第二对齿轮的设计参考文献4(1) 选择齿轮材料查表8-1 小齿轮选用调质表面淬火 大齿轮选用调质表面淬火 (2) 按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度; 参考表8-14，表8-15选取 公差组8级小轮分度圆直径d，由式（8-64）得齿宽系数查表823按齿轮相对轴承为非对称布置，取 小齿轮齿数, 在推荐值20-40中选大齿轮齿数 ，圆整取齿数比 传动比误差 误差在范围内。合适小齿轮转矩 由式（8-53）得载荷系数K由式8-54得使用系数查表8-20 动载荷系数查图8-57得初值 齿向载荷分布系数查图8-60 齿间载荷分配系数由式（8-55）及得 查表并插值 则载荷系数的初值 弹性系数 查表8-22得节点影响系数查图8-64得重合度系数查图865得许用接触应力由式（869）得接触疲劳极限应力、查图869应力循环次数由式(870)预设煤炭输送机每天工作20小时，每年工作350天，预期寿命为10年 则 查图8-70得接触强度的寿命系数 、（不允许有点蚀） 硬化系数查图8-71及说明接触强度安全系数查图8-27，按一般可靠度查 取 故的设计初值为 齿轮模数 查表83取 小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度 与估计取有差距，对取值影响不大，不需修正查图8-57 小轮分度圆直径 大轮分度圆直径 中心距 齿宽，取大轮齿宽小轮齿宽 (3) 齿根弯曲疲劳强度校核计算由式（866） 齿形系数查图8-6小轮 大轮 应力修正系数 查图8-68 小轮 大轮 重合度系数 由式（8-67） 许用弯曲应力 由式（8-71）弯曲疲劳极限 查图8-72 弯曲寿命系数 查图8-73 尺寸系数 查图8-74 安全系数 查表8-27 则 故 齿根弯曲强度足够。(4) 齿轮其他尺寸计算与结构设计1) 小齿轮的相关尺寸分度圆直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆直径 基圆直径 齿距 齿厚 齿槽宽 基圆齿距 法向齿距 顶隙 中心距 传动比 2) 大齿轮的相关尺寸分度圆直径 齿顶高 齿根高 齿全高 齿顶圆直径 齿根圆直径基圆直径 齿距 齿厚 齿槽宽 基圆齿距 法向齿距 顶隙 中心距 传动比 根据表8-31得知，当 ，选用腹板式的结构应大于，为齿全高3.3 轴的设计及校核计算3.3.1轴的设计及校核(1) 求输出轴上的转矩 (2) 求作用在齿轮上的力 输出轴上大齿轮的分度圆直径为（由以上齿轮计算得知）圆周力、径向力和轴向力的大小如下，方向如图3-2所示。输出轴上小齿轮的分度圆直径为（由以上齿轮计算得知）圆周力、径向力和轴向力的大小如下，方向如图3-2所示。(3) 确定轴的最小直径 选取轴的材料为，调质处理，按式初估轴的最小直径，参考文献4表4-2，取，可得 (4) 轴的结构设计 1）拟定轴上零件的装配方案 装配方案如图3-1所示 2）按轴向定位要求确定各轴段直径和长度 轴段 该段安装滚动轴承，考虑到轴承只受径向力，所以选择深沟球轴承。取轴段直径。参考文献4 表11-1，选用6310型深沟球轴承，尺寸为。取齿轮距箱体内壁的距离，考虑到箱体的铸造误差，滚动轴承在距箱体内壁有一段距离，现取，则轴段 该段安装齿轮，齿轮左端采用套筒定位，右端使用轴环定位，轴段直径。已知齿轮轮毂的宽度为60mm,为了使套筒断面可靠的压紧齿轮，轴段长度应略短于轮毂孔宽度，取。轴段 取齿轮右端轴肩高度，则轴环直径，。轴段 该轴段安装齿轮，用套筒定位，取直径，。轴段 该轴段安装轴承，取直径。3）轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用A型普通平键联接，按，参考文献4 表10-26，查得平键截面尺寸，根据轮毂宽度，由键长系列中选取键长，按，查得平键截面尺寸，根据轮毂宽度，由键长系列中选取键长，为保证齿轮与轴具有良好的对中性，取齿轮与轴的配合为。4）确定轴端倒角取。5）轴的强度校核 求轴的载荷 首先根据轴的结构图作出轴的结构简图（见图3-2），在确定轴承的支点位置时，参考文献6表24.2-15可得知a值，对于6310型深沟球轴承，取,因此轴的支撑跨距为。 根据轴的计算简图作出轴的弯矩图，扭矩图和当量弯矩图。从轴的结构图和当量弯矩图中可以看出，B截面的当量弯矩最大，是轴的危险截面。B截面处的及的数值如下。支反力 水平面， 垂直面，弯矩和水平面 垂直面，合成弯矩 扭矩 当量弯矩 校核轴的强度轴的材料为，调质处理，由参考文献4表4-1查得，则，即，取，轴的计算应力为满足强度要求。3.3.2轴的设计及校核(1) 求输出轴上的转矩 (2) 求作用在齿轮上的力 输出轴上齿轮的分度圆直径为（由以上齿轮计算得知）圆周力、径向力和轴向力的大小如下，方向如图3-4所示。(3) 确定轴的最小直径 选取轴的材料为，调质处理，按式初估轴的最小直径，参考文献4查表4-2，取，可得 轴段 该段用于安装联轴器，其直径应该与联轴器的孔径相配合，因此要先选用联轴器。联轴器的计算转矩，根据工作情况选取，则。参考文献4 表13-5，根据工作要求选用弹性柱销联轴器，型号为，许用转矩。与输出轴联接的半联轴器孔径，因此取轴段的直径。半联轴器轮毂总宽度（J型轴孔），与轴配合的毂孔长度。(4)轴的结构设计1) 拟定轴上零件的装配方案 装配方案如图3-3所示图3-3 1轴的结构图2) 按轴向定位要求确定各轴段直径和长度此处省略NNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNNN字。3.5 键的选择与校核计算3.5.1轴上键的选择与校核齿轮3与轴的周向定位采用A型普通平键联接，按，参考文献4 表10-26，查得平键截面尺寸，根据轮毂宽度，由键长系列中选取键长；齿轮2与轴的周向定位采用A型普通平键联接，按，查得平键截面尺寸，根据轮毂宽度，由键长系列中选取键长，为保证齿轮与轴具有良好的对中性，取齿轮与轴的配合为。其挤压强度计算公式为：式中：键与毂槽（或轴槽）的接触强度，为键高（尺寸查有关设计手册）；键的工作长度，型：，型：（尺寸查有关设计手册）；许用挤压应力，查表3-3键的材料一般采用抗拉强度极限的精拔钢制造，常用材料为号钢，轴的材料一般为钢；而轮毂材料可能是钢或铸铁。表3-3 轴联接的许用挤压应力车轮材料载荷性质静载荷轻微冲击冲击载荷钢1201501001206090铸铁708050603045该键满足强度要求。该键满足强度要求。3.5.2轴上键的选择与校核齿轮与轴的周向定位采用A型普通平键联接，按，参考文献4 表10-26，得平键截面尺寸，根据轮毂宽度，由键长系列中选取键长。为保证齿轮与轴具有良好的对中性，取齿轮与轴的配合为。该键满足强度要求。3.6 轴系部件的结构设计轴承盖用以固定轴承、调整轴承间隙及承受轴向载荷，轴承盖有嵌入式和凸缘式两种。嵌入式轴承盖结构简单，为增强其密封性能，常与O形密封圈配合使用。由于调整轴承间隙时，需打开箱盖，放置调整垫片，比较麻烦，故多用于不调整间隙的轴承处。凸缘式轴承盖，调整轴承间隙比较方便，密封性能好，应用较多。凸缘式轴承盖多用铸铁铸造，应使其具有良好的铸造工艺性。对穿通式轴承盖，由于安装密封件要求轴承盖与轴配合处有较大厚度，设计时应使其厚度均匀。当轴承采用箱体内的润滑油润滑时，为了将传动件飞溅的油经箱体剖分面上的油沟引入轴承，应在轴承盖上开槽，并将轴承盖的端部直径做小些，以保证油路畅通， 3.7 减速器箱体的设计铸铁减速器箱体结构尺寸（参考文献3表4-1）名称符号二级减速器尺寸关系箱体壁厚，取箱盖壁厚，取箱座凸缘厚度箱盖凸缘厚度箱座底凸缘厚度地脚螺钉直径，取地脚螺钉的数目时，轴承旁联接螺栓直径，取箱盖与箱座联接螺栓直径，取联接螺栓直径的间距之间轴承端盖螺钉直径，取窥视孔盖螺钉直径，取定位销直径，取、至外箱壁的距离见表3-5，取、至凸缘边缘距离见表3-5，取轴承旁凸台半径凸台高度外箱壁至轴承座端面距离大齿轮顶圆与内箱壁距离，取齿轮端面与内箱壁距离箱盖、箱座筋板，取轴承端盖外径轴承座孔直径轴承旁联接螺栓距离尽量靠近，以互不干涉为准，一般取注：多级传动时，取低速级中心距。表3-5 C1、C2值螺栓直径1416182226344012141620242835沉头座直径18222633404861当传动零件采用浸油润滑时，浸油深度应根据传动零件的类型而定。对于圆柱齿轮，通常取浸油深度为一个齿高。为避免传动零件转动时将沉积在油池底部的污物搅起，造成齿面磨损，应使大齿轮齿顶距油池底面的距离不小于。所以取大齿轮齿顶距油池底面的距离为。 (1)输油沟当轴承利用传动零件飞溅起来的润滑油润滑时，应在箱座的剖分面上开设输油沟，使溅起的油沿箱盖内壁经斜面流入输油沟内，在经轴承盖上的导油槽流入轴承，其结构尺寸见图3-11。 图3-11 油沟的结构(2)回油沟为提高减速器箱体的密封性，可在箱座的剖分面上制出与箱内沟通的回油沟，使渗入箱体剖分面的油沿回油沟流回箱内。回油沟的尺寸与输油沟的尺寸相同。4往复式煤炭输送机的使用说明及其发展趋势4.1 往复式煤炭输送机的使用说明该设备具有结构简单、性能稳定、运行安全可靠、维修方便等优点。但同时也存在着一些问题，为了提高煤炭输送机的综合性能，在现有往复煤炭输送机基础上做了改进,其改进措施如下:(1) 对煤炭输送机的容积利用系数作了合理调整,缩小了煤炭输送机的槽体体积,充分利用设备能力,提高给料量。(2) 煤炭输送机通过倾斜溜槽与仓口联接,避免了仓内煤的压力直接作用于底板,降低了底板运行阻力和电动机功耗。(3) 电动机、减速器和曲柄连杆机构运行平稳,噪音低。(4) 连杆没有直接固定在减速器输出轴上,而是通过定曲柄和活曲柄,将减速器的输出轴与连杆相连接，所以减速器输出轴只承受扭矩,不承受连杆推拉力,改善了减速器的受力条件,延长了减速器的使用寿命。(5) 托辊与箱体固定在一起，使底板运行平稳,并改善了受力条件，整体强度、刚度也有所改善。(6) 煤炭输送机槽体内增设耐磨衬板（16Mn）衬板与煤炭输送机侧板和底板采用点焊焊接,衬板严重磨损时,可铲除焊点,更换新衬板，这样可以提高煤炭输送机的寿命。(7) 煤炭输送机传动部分的改造:原煤由箕斗提升进入卸载仓后由一台煤炭输送机给出后进入选煤系统。根据现场的使用，反映该煤炭输送机其传动系统经长期运行后故障率高,维护费用高,影响生产现象时有发生。其改进措施为：该传动方式为：由电动机带动减速机再带动曲柄、曲拐使煤炭输送机底板作往复直线运动。由于使用环境中煤粉多,轴承内极易进入杂质,维护不好会使轴承损坏,轴承损坏后不及时发现就会发生严重的机械、电气事故,不是将曲拐拉断就是将电机烧毁。如果电机及零部件备用不足,发生事故影响时间较长,为此改造非常必要。传动原理没有变,只是将曲柄改成偏心轮,连杆与曲柄的联接处加上端盖，其内部设有唇形密封圈，可有效的防止煤尘的进入，当电机带动减速机及曲柄转动时,连连杆与煤炭输送机底板做直线往复运动,达到给煤的目的。(8) 煤炭输送机的结构改进：煤炭输送机可以处理包括块状物料在内的多种物料，处理能力较大。因在输送过程中，部分物料会随往复底板运动而在机尾出料，造成现场污染，故对其结构做了改进：煤炭输送机是由支承在有凸缘的滚轮上往复运动的底板构成，通过装在传动轴上的偏心装置曲柄连杆机构拖动，使往复底板向前或向后运动，通过调节往复底板的行程长短及控制闸门的开口高度调节给料能力，以实现储料仓接受物料和漏斗给料过程。由于物料在惯性力的作用下，产生向后运动的趋势，使物料与往复底板之间产生相对位移，物料从槽体后侧板和往复底板之间的间隙下流出，造成污染。为了防止物料从侧板下流出，必须克服惯性力对物料的影响。在后侧板和往复底板之间增加橡胶板密封，并用螺栓固定。橡胶板做成自然圆弧状，与往复底板间由线接触该为面接触，延长橡胶板的磨损，并依靠自身的弹性补偿其磨损。4.2 往复式煤炭输送机的安装说明安装说明：煤炭输送机体（或漏斗）是固定在料仓口下，在安装前需要找平，将机架与料仓口用螺栓坚固。然后再将传动平台找正，H形架与机架、传动平台焊牢。减速机、电机找正，调节好后，螺栓坚固。4.3 往复式煤炭输送机的维护措施根据往复式煤炭输送机的结构原理及使用中存在的常见故障 ,提出故障检查及修理经验。常见机械故障分析及处理措施。4.4往复式煤炭输送机的发展趋势满足大型矿井生产能力的要求随着我国煤矿井型的不断扩大,小时生产能力也在增加,矿井小时生产能力的增加,要求提高煤炭输送机的生产能力。目前,矿井井下原煤运输越来越多地采用胶带输送机,也就是说,井下使用煤炭输送机的环节增加了。虽然可以采用多台小型号煤炭输送机联合布置来满足大生产能力的要求,但布置多台煤炭输送机需要扩大硐室,增加工程投资。况且多台布置,系统可靠性降低,噪音增大,出问题的机率也相对增多,给维修带来一定的麻烦，所以向性能稳定、噪音低、安装方便,所需硐室开拓量小的方向发展，同时大型往复式煤炭输送机是建设现代化煤矿的需要。结 论我毕业设计的题目是往复式给料机。在本次所设计中主要是对K形往复式煤炭输送机存在的问题做了改进: 对煤炭输送机的容积利用系数作了合理调整,缩小了煤炭输送机的槽体体积,充分利用设备能力,提高给料量。煤炭输送机通过倾斜溜槽与仓口联接,避免了仓内煤的压力直接作用于底板,降低了底板运行阻力和电动机功耗。连杆没有直接固定在减速器输出轴上,而是通过定曲柄和活曲柄,将减速器的输出轴与连杆相连接，所以减速器输出轴只承受扭矩,不承受连杆推拉力,改善了减速器的受力条件,延长了减速器的使用寿命。由于物料在惯性力的作用下，产生向后运动的趋势，使物料与往复底板之间产生相对位移，物料从槽体后侧板和往复底板之间的间隙下流出，造成污染。为了防止物料从侧板下流出，必须克服惯性力对物料的影响，在后侧板和往复底板之间增加橡胶板密封，并用螺栓固定。橡胶板做成自然圆弧状，与往复底板间由线接触该为面接触，延长橡胶板的磨损，并依靠自身的弹性补偿其磨损。本次设计既借鉴了老师已有的优秀成果，同时也渗入了自己的思想。由于个人能力和时间有限，本论文只对往复式给料机做了一部分的分析和设计，面对井下复杂的工作条件，本设计还存在很多不足之处，和实际生产也存在一定差距。通过本次毕业设计，我学会了如何查阅资料，如何应用已学的知识，体会到了专业知识的重要性，逐渐形成了一套提出问题、分析问题以及解决问题的思路。这对我在以后的学习和工作中有很大的帮助。由于所学知识有限，实践经验缺乏，因此，我的毕业设计中难免存在缺陷与不足，恳请各位老师及参阅者批评指正，我将在今后的学习与工作中加以完善。参考文献1 王启义.中国机械设计大典(第4卷).南昌:江西科学技术出社,2002.12 成大先.机械设计手册(第5卷).北京:化学工业出版社,1999.13 王大康、卢颂峰.机械设计课程设计.北京:北京工业大学出社,2001.14 王洪欣、李木等.机械设计工程学.徐州:中国矿业大学社,2001.15 王洪欣、李木等.机械设计工程学.徐州:中国矿业大学社,2001.16 王启义.中国机械设计大典(第3卷).南昌:江西科学技术出社,2002.17 王启义.中国机械设计大典(第2卷).南昌:江西科学技术出社,2002.18 曾正明.机械工程材料手册.北京：机械工业出版社，20039 单丽云等.工程材料.徐州：中国矿业大学出版社，200010 唐大放、冯晓宁.机械设计工程学.徐州：中国矿业大学出版社，200111 甘永立.几何量公差与检测.上海：上海科学技术出版社，200112 徐灏.机械设计手册.北京：机械工业出版社，200313 刘鸿文.简明材料力学.北京：高等教育出版社，199714 中国机械工程学会、中国机械设计大典编委会.中国机械设计大典.南昌：江西科学技术出版社，200215 张耀宸.机械加工工艺设计手册.北京：航空工业出版社，198715陈宏钧.实用机械加工工艺手册.北京：机械工业出版社，199716 Joseph E.Shigley,Charles R.Mischke.机械工程设计.北京：机械工业出社,200217David G.Uilman.The mechanical design process.New York: McGraw-Hill,1996致 谢在本次设计过程中,我得到了张文焕老师的悉心指导。张老师多次询问我的设计进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨、热忱鼓励。张老师一丝不苟的作风，大胆创新的思想，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，深深影响了我；张老师不仅授予我知识，而且教我做人的道理。我的每一点进步都离不开老师的指导。张老师在教学和科研的百忙当中仍挤出时间指导学生的精神，尤其值得学生佩服和学习。在此我衷心的感谢指导我的张老师。向为我毕业设计提供方便的学校、学院表示感谢。感谢各位专家、教授和各位老师对我毕业设计的评审和指导。以下内容与本文档无关！以下内容与本文档无关！。以下为赠送文档，祝你事业有成，财源广进，身体健康，家庭和睦！高效能人士的50个习惯l 在行动前设定目标有目标未必能够成功，但没有目标的肯定不能成功。著名的效率提升大师博思.崔西説：“成功就是目标的达成，其他都是这句话的注释。”现实中那些顶尖的成功人士不是成功了才设定目标，而是设定了目标才成功。一次做好一件事著名的效率提升大师博思.崔西有一个著名的论断：“一次做好一件事的人比同时涉猎多个领域的人要好得多。”富兰克林将自己一生的成就归功于对“在一定时期内不遗余力地做一件事”这一信条的实践。培养重点思维从重点问题突破，是高效能人士思考的一项重要习惯。如果一个人没有重点地思考，就等于无主要目标，做事的效率必然会十分低下。相反，如果他抓住了主要矛盾，解决问题就变得容易多了。发现问题关键在许多领导者看来，高效能人士应当具备的最重要的能力就是发现问题关键能力，因为这是通向问题解决的必经之路。正如微软总裁兼首席软件设计师比尔。盖茨所説：“通向最高管理层的最迅捷的途径，是主动承担别人都不愿意接手的工作，并在其中展示你出众的创造力和解决问题的能力。”把问题想透彻把问题想透彻，是一种很好的思维品质。只要把问题想透彻了，才能找到问题到底是什么，才能找到解决问题最有效的手段。不找借口美国成功学家格兰特纳说过这样的话：“如果你有为自己系鞋带的能力，你就有上天摘星星的机会！”一个人对待生活和工作是否负责是决定他能否成功的关键。一名高效能人士不会到处为自己找借口，开脱责任；相反，无伦出现什么情况，他都会自觉主动地将自己的任务执行到底。要事第一创设遍及全美的事务公司的亨瑞。杜哈提说，不论他出多小钱的薪水，都不可能找到一个具有两种能力的人。这两种能力是：第一，能思想；第二，能按事情的重要程度来做事。因此，在工作中，如果我们不能选择正确的事情去做，那么唯一正确的事情就是停止手头上的事情，直到发现正确的事情为止。运用20/80法则二八法则向人们揭示了这样一个真理，即投入与产出、努力与收获、原因和结果之间，普遍存在着不平衡关系。小部分的努力，可以获得大的收获；起关键作用的小部分，通常就能主宰整个组织的产出、盈亏和成败。合理利用零碎时间所谓零碎时间，是指不构成连续的时间或一个事务与另一事务衔接时的空余时间。这样的时间往往被人们毫不在乎地忽略过去，零碎时间虽短，但倘若一日、一月、一年地不断积累起来，其总和将是相当可观的。凡事在事业上有所成就的人，几乎都是能有效地利用零碎时间的人。习惯10、废除拖延对于一名高效能人士来説，拖延是最具破坏性的，它是一种最危险的恶习，它使人丧失进取心。一旦开始遇事推托，就很容易再次拖延，直到变成一种根深崹蒂固的习惯。习惯11、向竞争对手学习一位知名的企业家曾经说过，“对手是一面镜子，可以照见自己的缺陷。如果没有了对手，缺陷也不会自动消失。对手，可以让你时刻提醒自己：没有最好的，只有更好。”习惯12、善于借助他人力量年轻人要成就一番事业，养成良好的合作习惯是不可少的，尤其是在现代职场中，靠个人单打独斗的时代已经过去了，只有同别人展开良好的合作，才会使你的事业更加顺风顺水。如果你要成为一名高效能的职场人士，就应当养成善于借助他人力量的好习惯。习惯13、换位思考在人际的相处和沟通里，“换位思考”扮演着相当重要的角色。用“换位思考”指导人的交往，就是让我们能够站在他人的立场上，设身处地理解他人的情绪，感同身受地明白及体会身边人的处境及感受，并且尽可能地回应其需要。树立团队精神一个真正的高效能人士，是不会依仗自己业务能力比别人更优秀而傲慢地拒绝合作，或者合作时不积极，倾向于一个人孤军奋战。他明白在一个企业中，只有团队成功，个人才能成功。善于休息休息可以使一个人的大脑恢复活力,提高一个人的工作效能。身处激烈的竞争之中,每一个人如上紧发条的钟表.因此,一名高效能人士应当注意工作中的调节与休息,这不但于自己健康有益,对事业也是大有好处的。及时改正错误一名高效能人士要善于从批评中找到进步的动力.批评通常分为两类,有价值的评价或是无理的责难.不管怎样,坦然面对批评,并且从中找寻有价值、可参考的成分,进而学习、改进、你将获得意想不到的成功。责任重于一切著名管理大师德鲁克认为,责任是一名高效能工作者的工作宣言.在这份工作宣言里,你首先表明的是你的工作态度:你要以高度的责任感对待你的工作,不懈怠你的工作、对于工作中出现的问题能敢于承担.这是保证你的任务能够有效完成的基本条件。不断学习一个人,如果每天都能提高1%,就没有什么能阻挡他抵达成功.成功与失败的距离其实并不遥远,很多时候,它们之间的区别就在于你是否每天都在提高你自己;如果你不坚持每天进步1%的话,你就不可能成为一名高效能人士.让工作变得简单简单一些,不是要你把事情推给别人或是逃避责任,而是当你焦点集中很清楚自己该做那些事情时,自然就能花更小的力气,得到更好的结果.重在执行执行力是决定一个企业成败的关键,同时也是衡量一个人做事是否高效的重要标准.只做适合自己的事找到合适自己的事,并积极地发挥专长,成为行业的能手,是高效能人士应当努力追求的一个目标.把握关键细节精细化管理时代已经到来,一个人要成为一名高效能人士,必须养成重视细节的习惯.做好小事情既是一种认真的工作态度,也是一种科学的工作精神.一个连小事都做不好的人,绝不可能成为一名高效能人士.不为小事困扰我们通常都能够面对生活中出现的危机,但却常常被一些小事搞得垂头丧气,整天心情不快,精神忧闷紧张。一名高效能人士应当及时摆脱小事困扰,积极地面对工作和生活。专注目标美国明尼苏达矿业制造公司(3M)的口号是:写出两个以上的目标就等于没有目标.这句话不仅适用于公司经营,对个人工作也有指导作用。有效沟通人与人之间的交往需要沟通,在公司,无论是员工于员工员工于上司员工与客户之间都需要沟通.良好的沟通能力是工作中不可缺小的,一个高效能人士绝不会是一个性格孤僻的人,相反他应当是一个能设身处地为别人着想充分理解对方能够与他人进行桌有成效的沟通的人。及时化解人际关系矛盾与人际交往是一种艺术,如果你曾为办公室人际关系的难题而苦恼,无法忍受主管的反复无常,看不惯主管的假公济私,那么你要尝试学习如何与不同的人相处,提高自己化解人际矛盾的能力。积极倾听西方有句谚语说：“上帝给我们两只耳朵，却只给了一张嘴巴。”其用意也是要我们小説多听。善于倾听，是一个高效能人士的一项最基本的素质。保持身体健康充沛的体力和精力是成就伟大事业的先决条件。保持身体健康，远离亚健康是每一名高效能人士必须遵守的铁律。杜绝坏的生活习惯习惯有好有坏。好的习惯是你的朋友，他会帮助你成功。一位哲人曾经説过：“好习惯是一个人在社交场合中所能穿着最佳服饰。”而坏习惯则是你的敌人，他只会让你难堪、丢丑、添麻烦、损坏健康或事业失败。释放自己的忧虑孤独和忧虑是现代人的通病。在纷繁复杂的现代社会，只有保持内心平静的人，才能保证身体健康和高效能的工作。合理应对压