工业机器人技术项目报告格式1.doc

封面(使用系部提供的项目课程封面，内容填写如下，此页不用打印。)课程名称：工业机器人技术项目名称：工业机器人弧焊编程与实现按系部要求，后文所有内容用16K页面，打印也使用16K纸张，不要是用A4.建议手写稿。打印稿也可以，但是内容要自己输入，不要粘贴、拷贝。5 / 8目录第一章 工业机器人概述11.1 工业机器人发展历程11.2 工业机器人应用场合11.3 工业机器人常见结构11.4 工业机器人坐标系统1第二章 工业机器人弧焊编程22.1在线示教方法简介22.2项目设计任务22.3示教程序录入过程22.4 程序代码解释2第三章 工业机器人关键设备33.1 交流伺服电机33.2 码盘33.3 变频器33.4 送丝机构43.5 电焊机4第四章 工业机器人选型及维护54.1 工业机器人选型方法54.2 工业机器人安全操作与维护5第五章 总结65.1 个人收获65.2 存在的问题65.3 对课程的意见和建议6第一章 工业机器人概述1.1 工业机器人发展历程分国内、国外情况，简单概述。半页左右。1.2 工业机器人应用场合应用场合有很多，自己网络检索。其中应包含两部分内容：1、用于何种场合，2、为什么用于这种场合（或者说有什么优缺点？）半页以上1.3 工业机器人常见结构有笛卡尔坐标系、圆柱坐标系、SCARA结构、PUMA560结构等。自己网络检索、总结。半页以上1.4 工业机器人坐标系统有关节坐标系、直角坐标系、用户坐标系、工具坐标系等。每种坐标系有其不同的应用场合。文字说明。半页以上。第二章 工业机器人弧焊编程2.1在线示教方法简介包括什么叫做在线示教、在线示教有什么优缺点、还有那些示教方式。2.2项目设计任务本项目任务（抄写以下内容即可。）利用工业机器人实现圆弧焊缝的焊接。要求：完成工业机器人的调整、校正、程序输入、轨迹验证和实际焊接等过程。实用圆弧控制指令和关节运动控制控制机器人运动，使用起弧、收弧指令完成焊接过成，并设定合适的焊接参数（焊接电流、焊接电压等）。2.3示教程序录入过程分为以下几个部分：系统启动伺服电机上电机器人回作业原点工具参数设定（五点校正法）用户坐标系的设定建立编程文件输入程序代码运动轨迹校验程序运行（以上除系统启动不需要文字介绍外，其他过程都需要文字描述实际的操作过程，即：先后操作哪些按键等。）2.4 程序代码解释将焊接抄写并解释每一句的含义。第三章 工业机器人关键设备3.1 交流伺服电机交流伺服电机在机器人中的应用、优缺点、结构、原理、控制方法等等。半页以上。知名的产品或技术等。3.2 码盘码盘的分类，绝对、相对码盘，线数、结构、原理、应用场合等等一页左右3.3 变频器（应用、原理、作用、发展历史、关键技术、与控制设备如PLC的连接方法等）网络检索。知名品牌或技术等。半页以上。3.4 送丝机构原理、构成、作用。半页左右。3.5 电焊机（产品状况及新技术，原理、构成、作用）。数字焊机、模拟焊机区别。以上内容都可以从书上找到相关内容，主要是结构（可用图片，但是图片要清晰整洁）、原理（一般是文字描述）、精度、适用测量对象等等。第四章 工业机器人选型及维护4.1 工业机器人选型方法也就是说如果你自己购买机器人要考虑哪些因素。一般来说：价格、售后、品牌、精度、重复精度、应用场合（弧焊、点焊、搬运、切割等对机器人的要求是不同的）、负载能力、软件环境、编程方式、防护等级等等吧。自己检索。不做严格要求。4.2 工业机器人安全操作与维护常见故障，如何处理。上课过程中碰到一些。比如碰撞等等。自己检索，网上信息不实很多。第五章