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文档简介
Q12Q17（20N60B3D）是驱动输出的六个IGBT管，IGBT的前级驱动三路上桥电路是相同的，三路下桥电路也是相同的。我们看到每一个IGBT的G极和E极都并了两个相对而接的18V稳压二极管，这是为了保护G、E之间的正向或反向电压不致过高而设的，它们将电压箝位在约18.6V。从控制板上输出的六路驱动信号UHC、VHC、WHC、ULC、VLC、WLC通过光耦TLP250来隔离驱动后级电路。电流感应线圈T2、T3感应直流母线上电流的大小，电流越大，线圈上感应出来的电压越高，这个电压太高时会触发比较器LM393翻转输出低电平信号，这个信号再传给控制板，控制板会报过流故障。另外在马达输出线的U相和V相设有霍尔检测电路，霍尔传感器感应的电压+CTIU和+CTIV输出至控制板，控制板经过处理和运算就可以知道实际输出电流、电压的情况，并可判断有否缺相等。图纸中上部分电路是刹车电路，当刹车信号BRK变为高电平后，会使得IGBT Q8（12N60C3）导通，从而将功率消耗在接在J10和J11端子之间的刹车电阻上。
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