简易交通灯控制器课设报告.doc

电子技术课程设计报告简易交通灯控制器目 录前言 1一、课程题目设计要求 2二、系统选择与方案论证 .2三、系统总框图及说明 .7四、单元电路设计 .9五、仿真过程与效果分析 14六、体会总结 .16附录：元件清单 17参考文献，鸣谢 19 前 言在街道的十字路口中，为保证交通秩序和行人安全，一般在每条道路上各有一组红、黄、绿交通信号灯。一般道路分主干道和支干道俩条，主干道和支干道上的车辆交替运行，主干道上车辆较多，因此通行时间较长，支干道上车辆较少，因此通行时间较短。主干道通行时绿灯亮，支干道上红灯亮；支干道通行时绿灯亮，主干道红灯亮，主干道与支干道之间红绿灯进行转换时需有黄灯作为过渡。基于以上规则，可以实现十字路口的交通管理自动化。在本次课程设计中将采用Mutisim 10软件来实现原理图的创建、电路的测试分析、结果的图表显示等。在搭建电路之前，可以进行虚拟测试，可使得实验方法和实验手段现代化，扩展实验容量，市实验内容完备，提高实验效率，节省了实验资源。实验准备期间，我们在网上、图书馆里搜集了大量的有关交通灯控制电路设计的资料，在深刻理解交通灯控制电路原理的基础上，我们组成员确定了以电路总体框架描述、电路功能模块划分、单元电路设计、仿真测试这四个主要实验步骤。本次设计中，脉冲信号发生器及定时器部分由叶永强同学负责设计；主控制器部分和交通信号灯由周小军同学负责；数码管显示电路及计数器部分由我自己负责，最后整合得到完整系统。在设计过程中，得到了各方的支持和帮助，在此向老师表示由衷的感谢。鉴于时间仓促，水平有限，错误与疏漏在所难免，敬请批评指正。一、设计题目：交通灯控制器 交通灯控制器是可以自动控制交通灯，并以倒计时的方式显示时间，方便行人和车辆在通行时有条不紊的通行，达到交通井然有序、出行人员安全便捷到达目的地的效果。本次实验通过一个实例，结合数字电路课程的学习来实现这样一个应用工具，达到理论在实际中的应用。摘要： 本论文介绍了利用数字电路中的一些基础芯片设计交通灯控制器。新控制器由时钟信号发生器、主控制器、置数器、计数器、译码驱动电路和数字显示电路等组成，它除了实现基本交通灯功能外，还具有倒计时显示、时间设置功能。相比于采用单片机或FPGA实现交通灯设计，新设计方法简单，不需要软件编程和调试。最后经Mutisim 10软件仿真表明，新设计方法完全正确 。关键词： 交通信号灯；秒脉冲信号发生器；定时器；控制器；译码显示电路设计要求： 1. 定周控制：主干道绿灯45秒，支干道绿灯25秒；2. 每次由绿灯变为红灯时，应有5秒黄灯亮作为过渡；3. 分别用红、黄、绿色发光二级管表示信号灯；4. 设计计时显示电路。二、系统选择与方案论证： 方案一：采用单片机实现 选用8031单片机，8255并行通用接口芯片，74LS07，MAX692看门狗，共阴极的七段数码管，双向晶闸管，7805三端稳压电源，红、黄、绿三色交通灯，开关键盘等，系统总框图如图1.1所示：键盘设置时间参数红外对管检测信号输入8031系统处理锁存红灯报警及记录车流量8255A扩展CPU的并行接口显示时间交通灯 片选.图1.1 方案一系统总框图 方案二：采用数字电子技术（核心控制部分用触发器来实现） 交通灯控制系统的原理框图如下图所示。它主要由控制器、定时器、译码器和秒脉冲信号发生器等部分组成。秒脉冲信号发生器是该系统中定时器和控制器的标准时钟信号源，译码器输出两组信号灯的控制信号，经驱动电路后驱动信号灯工作，控制器是系统的主要部分，由它控制定时器和译码器的工作，如图1.2所示：TL：表示主干道绿灯亮的时间间隔为45秒，即车辆正常通行的时间间隔。定时时间到，TL=1，否则，TL =0。TY：表示黄灯亮的时间间隔为5秒。定时时间到，TY=1，否则，TY=0。ST：表示定时器到了规定的时间后，由控制器发出状态转换信号。由它控制定时器开始下个工作状态的定时。TLSTHYFRHGFRTYST STHRFYHRFG TY TL STS00001S1010110S31101图1.2 方案二流程图 方案三：交通灯控制原理图: 图1.3方案三流程图正常运行时：555定时器产生100HZ的脉冲，经分频器分频后产生5HZ和1HZ的频率，1HZ用于控制计数器减计数，5HZ用于控制黄灯闪烁，当倒计时到5秒时，我们可以看到黄灯闪烁，绿灯熄灭，经计数进制转换后，使计数器预置为另一进制，并同时通过控制器控制信号灯转换，往复循环。 在最后的方案选择中，我们选择了第三种方案，因为第三种方案简单易行，并且能够运用我们所学的数电知识，理论付之于实践，能让我们从中学到很多实际应用的东西。三、系统框图及说明 1、分析系统的逻辑功能，画出其框图：交通灯控制系统的原理框图如图 1-1 所示。它主要由计时电路、主控电路、信号灯转换器和脉冲信号发生器组成。脉冲信号发生器用的是 555 定时器；计时计数器是由74LS192 来完成、输出四组驱动信号T0 和T3 经信号灯转换器(D触发器)来控制信号灯工作，主控电路和信号译码电路是系统的主要部分，它由各种门电路以及T触发器组成，能实现计时电路的转换，各方向信号灯的控制。 图1.4 2、信号灯转换器 俩方向车道的交通灯的运行状态共有四种（因人行道的交通灯和车道的交通灯是同步的，所以不予考虑），如下图1-2所示： 状态与车道运行状态如下： S0：支干道车道的绿灯亮，车道通行，人行道禁止通行；主干道车道的红灯亮，车道禁止通行，人行道通行 S1：支干道车道的黄灯亮，车道缓行，人行道禁止通行；主干道车道的红灯亮，车道禁止通行，人行道通行 S2：支干道车道的红灯亮，车道禁止通行，人行道通行；主干道车道的绿灯亮，车道通行，人行道禁止通行 S3：支干道车道的红灯亮，车道禁止通行，人行道通行；主干道车道的黄灯亮，车道缓行, 人行道禁止通行 G1=1：主干道绿灯亮 Y1=1：主干道车道黄灯亮 R1=1：主干道车道红灯亮，人行道绿灯亮；南北方向人行道红灯亮 G2=1：支干道车道绿灯亮 Y2=1：支干道车道黄灯亮 R2=1：支干道车道红灯亮，人行道绿灯亮；东西方向人行道红灯亮 四、分块单元电路：4.1 振荡电路 振荡电路输出频率分别为1Hz和5Hz、幅度为5 V的时钟脉冲。为提高精度，本设计系统利用555定时器设计一个输出频率为100 Hz的多谐振荡器，再通过100分频(100进制计数器)而得到1 Hz的时钟脉冲，通过20分频得到5 Hz的时钟脉冲。4.2 555定时器构成的100 Hz多谐振荡器 由555定时器构成的100 Hz多谐振荡器电路原理图如图2所示。电路由一个555芯片、两个电阻和两个电容组成，通过电阻给电容C充电、放电的过程来产生，从而输出矩形脉冲。具体参数可如下公式进行计算：f=1/ln2(R1+2R2)*C ，根据此则可以选择约288.6和577.2阻值的电阻，和10nF的电容。 图4.1 图4.2 由74LS192构成的100分频和20分频电路 4.3：计数器和译码显示部分 计数器选用集成电路74192进行设计。74192是十进制同步可逆计数器，它具有异步并行置数功能、保持功能。74192没有专用的清零输入端，但可以借助QA、QB、QC、QD的输出数据间接实现清零功能.表一 74192的状态表 CTEND/UCLKLOADA B C DQA QB QC QD0XX0X X X XA B C D01POS1X X X XCount Down00POS1X X X XCount Up1XXXX X X XQa0 Qb0 Qc0 Qd0 74LS192D芯片如下图所示： 图4.3 7 4LS192芯片引脚图 其中B0为借位输出端，CO为进位输出端，Load为置数输入端，CLR为清零端，UP为加计数控制端，DOWNA为减计数控制端,A、B、C、D 为置数输入端，QA、QB、QC、QD为计数输出端，计数器方案（不同置数）的选择：方案一：选用三个74LS363芯片（三态门）作为锁存器，利用D1D8引脚来给红黄绿三个交通灯进行置数输入，以主干道为准，把绿灯置为45s ，黄灯置为5s ，红灯置为25s。实验中用三片74LS192 芯片来进行计数，俩片最终作为译码输出显示用，剩下的一片来控制灯的转换，三态门74LS363芯片的引脚以及计数器的链接如图4.4和4.5： 图4.4 三态门连接图 图4.5 三个192构成的计数器方案二：计数译码电路总电路图如图4.6所示：计数器：使用俩片74LS192D计数器，其中上边的一片作为计数的十位，下边的一片作为个位，集合本次试验，计数器电路具有50 s倒计时(计数范围为601的减数计数器)、30 s倒计时(计数范围为301的减数计数器)以及5s计时功能。所以需要置数50（01010000）和30（00110000），其中个位上置数为DCBA=0000，十位置数DCBA=0101/0011，清零端接地，接个位的192芯片时钟脉冲接1HZ，个位片的借位输出端接十位片的时钟输入端，这样可以实现当个位从9减到0时，产生借位，同时十位片开始减计数。置数控制端Load由D触发器结合集成或门芯片配合实现。D触发器：D触发器的时钟脉冲接在计数器的最终输出端口（十位QAQBQCQD+个位QAQBQCQD），D触发器在时钟脉冲为“1”时，当输入D为“0”时，触发器输出置0,当输入D为“1”时，触发器输出置“1”。本次试验中计数从50到0和从30到0，所以把十位片的置数端口C接在触发器的Q端，把十位片的置数端口B接在触发器的Q非端，试验中主干道先开始计数把Q非与触发器输入D相接，这样主干道计数50秒后，触发器翻转再实现次干道30秒计数，达到显示器按照要求显示计数数值。集成或门芯片的使用：为了精简电路和提高芯片的利用率，把原来电路中7个或门用俩片74LS32D替换，上边的74LS32D芯片1A接十位片的QA,1B接十位片的QB，2A接十位片的QC，2B接十位片的QD，下边一片74LS32D1A接个位片QA,1B接个位片的QB，2A接个位片的QC，2B接个位片的QD,下边4Y输出为个位的QDQCQBQA，上边4Y输出为整个数值（十位片的QDQCQBQA+个位片的QDQCQBQA），输出的整个数值作为计数器的指数控制端口，每当计数减到00重新置数一次。图4.6方案比较：按照方案一来做，得出仿真的结果与原理不太相符，在利用三态门作为锁存器，来预置数（主干道绿灯50,支干道绿灯30）时，显示器不会亮;由于时间原因立刻采取第二种计数方案，得出仿真结果是正确的。4.4，主控制电路和信号灯译码驱动： 译码电路 信号灯显示控制器主要负责控制主支干红、绿、黄交通灯的显示，应该是是交通管理的核心。在译码电路中主要由两个JK触发器构成，用于控制交通灯的四种状态，译码电路如图4.7所示。 图4.7译码电路交通灯显示控制 图4.8交通灯显示控制器工作开始时，LD为O，计数器预置数，此时T触发器的初始状态Q=0，因此预置数为30 s。置数完后，LD变为1，计数器开始从30 s倒计时，JK触发器状态发生翻转Q=1，主干道的红灯1及支干道的绿灯2亮。当计数器计数到“05”秒时，由于图4中的十位计数器的 QD2，QC2，QB2，QA2与个位计数器的QD1，QC1用一个或非门连起来，使信号灯发生转换，绿灯2灭，黄灯2在这5s内以5 Hz的频率闪烁，红灯1不变。当倒计时减到数“00”时，LD又变为0，计数器又预置50 s，之后又倒计时，如此循环下去。5、 电路仿真验证分析： 将上述各单元电路组合起来，可以得到交通控制灯的整体电路，点击Multisim 10软件的“Simulate/Run”按钮或直接按“F5”键，便可以进行交通灯控制电路的仿真。电路的倒计时显示首先为30 s，支干道的绿灯2亮，支干道的车辆可自由通行;主干道的红灯1亮，主干道的车辆禁止通行。时间显示器从预置的30 s，以每秒减1，减到数5时，支干道的绿灯2转换为黄灯2，而且黄灯以O.2 s(5 Hz的频率)闪一次，其他灯不变。减到数1时，1 s后显示器又转换成预置的50 s，支干道的黄灯2转换为红灯2，支干道的车辆禁止通行，主干道的红灯1转换为绿灯1，主干道的车辆可自由通行，如此循环下去。 图5.1 支干道黄灯控制电路总图 图5.2 主干道绿灯和支干道红灯控制电路图6、 体会总结紧张有趣的课程设计终于告一段落了。经过大约一周的时间，我们小组基本完成了简易交通信号灯控制器的设计，现在回想起课设的前前后后，感慨颇多。开始拿到题目的时候，我感到很迷茫，因为自己对课程设计还未入门，对Multisim仿真软件不是很熟练。设计过程中我们遇到了许多意想不到的问题。我感到自己的知识还是很欠缺的，无论是书本上的还是课外的。平时课堂上学到的只是一些理论上的基础知识。自己所掌握的知识，只是皮毛而已，离具体的实际应用还有很大差距。在仿真过程中，经常会遇到一些问题，比如接错线，无意中删除了一些线等。同时又使我认识到了自己在专业课学习方面存在的一些不足，例如，对某些不常用的芯片的功能作用并不是太熟悉，以至于在应用过程中还要翻阅课本或是与此相关的资料。在以后的学习中，我会多向老师请教。课程设计虽然很艰辛，但让我从中学到了很多东西。做课设的时候，自己认真查阅了各种资料，增强了自己对知识的理解，很多以前不是很懂的问题现在都已经解决。在课设过程中，我们想了很多中方案，对同一个问题反复论证，运用不同的芯片进行了比较，确定最佳选择。本次课设是以小组为单位进行的。我们小组成员密切配合，齐心协力。我们不断提出问题，解决问题，使我们的作品较好地达到预期要求。这次设计活动，使我们知道以前所学专业知识的作用，还提高了我们分析问题解决问题的能力。更重要的是这是一项团体活动。它培养了我们团队合作的精神，集思广益，互相讨论，相互辩驳，最后找到解决问题的最优方案。在秒脉冲信号发生器的设计中，按照设计需求产生1Hz的脉冲，应该用R=288.6和R2=577.2的两个电阻，但是仿真的时候发现由此产生的脉冲信号周期特别大，远远大于1s，后来经过多方面查资料发现是因为用Multisim10软件仿真时，软件运行的时间间隔和实际的时间是不同的，实际中的1s在仿真软件里可能要运行几分钟。由于这个问题对设计的影响不大，而且在理论上和实际做数电实验时都正确，只是一个软件的问题，后来在仿真的时候就换了阻值小一点的电阻或者采用频率大的时钟信号，这样就可以基本解决上述问题。 附录一 元器件列表序号 元件名称 型号参数 数量备注1可逆计数器74LS192D22D触发器74LS74D13JK触发器74LS73D1集成4数码管DCD-HEX-DIG RED85译码器74LS138D16显示灯PROBE红，黄，绿各四个7或门74LS32D3集成8非门74LS04D29非门74LS04D1集成10时钟源Clock source2其中时钟源可由555定时器构成；序号 元件名称 型号参数 数量备注11电阻100,288,576 各一个12电容10nF 213多谐振荡器555芯片1参考文献1 林涛主编，楚岩、田莉娟、林薇编著数字电子技术基础第1版北京：清华大学出版社，2006 2 林涛主编模拟电子技术基础第1版重庆：重庆大学出版社，20033 朱彩莲Multisim电子电路仿真教程第1版西安：西安电子科技大学出版社，2007鸣 谢在本次课程设计中，承蒙邓秋霞老师和张菁老师的细心指导和同学们的热心帮助，还有我们同组同学的齐心协力才使得课程设计顺利完成，在此表示衷心的感谢！经过本次课程设计，我把自己在数字电子技术课程中所学的理论知识转化为实际应用，这既锻炼了我们的实际操作能力，又使理论知识得以加强和升华，激发了创新意识。 特别感谢我的两位队友，工作中我们积极配合、用于创新。通过本次课程设计，我们的动手能力得到了很大的提高，使我们走出了实践的盲区。这为我们以后的毕业设计和工作打下了坚实的基础。 最后感谢学院为我们提供了难得的机会。再次感谢各位老师和同学们的支持。 评 语 评阅人： 日期：。袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄