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文件编号：SO-RD-006版 本：A1页 码：第5页 共 5 页标题：小水果多功能分选机调试细则生效日期：2012年04月12日文件编号：SO-RD-006版本：A1生效日期：2012年04月12日小水果多功能分选机调试细则姓 名日 期受控印章制定审核核准变更场所变更日期版本变更内容2012412A1新规作成小水果多功能分选机调试1.1 机械结构调试参照C、D型果杯分选机调试细则。1.2 分选机控制系统调试：A、IPM的正确安装与调试：A1、按图纸要求正确安装相机，固定架螺丝不用锁紧。A2、正确安装相机驱动程序，并通过驱动程序采集图像，将镜头上的光圈旋钮调至最大并锁紧，缓慢转动聚焦环待采集到图像最清晰时锁紧。移动相机固定架保证所采集到的图像中果杯为方形，且果杯两侧多余空间大小一致，将相机固定架螺丝锁紧。A3、安装IPM程序，将程序快捷方式放置电脑启动项。(注意将属性改为最小化)A4、设置IPM的IP地址（192.168.0.17）B、上位机（HMI）调试：B1、检查控制系统线路是否全部正确连接，正常供电。B2、设置IP地址（192.168.0.15）。C、开启分选软件，进入工程界面。C1、勾选分选机相对应的所有功能（注意只选择视觉系统），设置分辨率为宽800高600。C2、相机参数设置：快门设置30-50之间，填写果杯数5，运行分选机，点击连续采集，移动所画的绿色线条将5个果杯全部圈住，投放水果通过相机，观察水果经过每个果杯是否都有划线，如果出现不划线则需重新调换相机安装方向（将相机与固定架换面安装）。C3、设置计算参数，在相机所采集到的图像中用鼠标将绿色线框的长边画出来，并物理长度框里填写画线时所包括果杯数的实际长度（如果杯数为4，则填写的物理长度为190）点击计算所得参数，投放标准尺寸水果进行校准（可用橙色乒乓球代替）。C4、电磁阀时间调试：电磁阀地址配置（测试电磁阀确认电磁阀地址配置成功），测试电磁阀时间准确与否，同过上位机设置两种等级，将其中一个等级的水果分配与所要调试的出口，并采用两种等级的水果大小间隔排列在果杯上，经过相机进行分选。到达所调出口只有之前分配的一个等级的水果吹下，且前后水果不出现晃动为最佳。此文件为绿萌公司所有，未经许可，不得擅
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