物流设备之集装箱装卸专用机械.doc

物流设备之集装箱装用机械 组员：赵 雅 红 田 蒙 蒙 马 玉 杰 王 勇 强 尚 园 龙 集装箱装卸专用机械集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。因此集装箱是一种伟大的发明。集装箱最大的成功在于其产品的标准化以及由此建立的一整套运输体系。能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统，这的确堪称人类有史以来创造的伟大奇迹之一了。集装装卸箱专用机械有以下几种：一 集装箱吊具集装箱吊具分不可伸缩的固定式吊具、组合式吊具和伸缩吊具三种。1.固定式吊具包括：（1）直接吊装式吊具 （2）悬梁式吊具2.组合式吊具3.伸缩式吊具二 岸边集装箱起重机1.按门架结构形式可分为： A形门架、H形门架、AH组合形门架及门框行门架。2.按前大梁结构形式可分为： 俯仰式、折叠式和伸缩式。3.按行走小车牵引方式可分为： 自行小车式、全绳索牵引小车式、半绳索牵引小车式和导杆牵引小车式。三 集装箱龙门起重机集装箱龙门起重机分为轮胎式集装箱龙门起重机和轨道式集装箱龙门起重机。1.轮胎式集装箱龙门起重机（1）结构由前后两片门框和底梁组成门架，橡胶充气轮胎组成行走机构，小车沿门框上横梁上行走，进行堆码作业或装卸底盘车。多采用内燃机-电力驱动（2）回转和减摇装置 吊具可在50的小范围内回转，以便吊具对正集装箱锁孔。因大、小车经常移动，必在前后、左右四个方向上设减摇装置。（3）行走微动措施行走小车位置的变化或吊重的变化，轮胎充气压力不完全一致等，导致辆两侧轮胎变形量不同，出现走偏或蛇行。防止措施：A设走偏指示杆和行走限位报警器B无线电感应轨迹自动控制装置（4）小车运行机构 分别驱动：两台电动机分别通过减速驱动左右车轮。 集中驱动：一台电动机采用低速成共轴形式驱动左右车轮。 齿轮齿条驱动的小车运行机构原理1-联轴节 2-齿条 3-小车运行轨道 4-小车行走轮 5-驱动齿轮 6-驱动半轴 7-减速器 8-联轴节 9-电动机特点：小车定位准确，恶劣气候不出现打滑（5）轮胎龙门起重机的转向 A定轴转向：转弯半径大，适用于宽敞、设备台数 少，使用不频繁的堆场。 B900直角转向：在每个支腿下安装一900转向装置。1-向液压缸；2-向销；3-轮；4-杆；5-销液压缸；6-锁销；7-转向板；8-限位开关1、2、3、4-支腿3412 （6）轮胎式龙门起重机的主要参数 起重量 由额定起重量和吊具重量决定 跨距 取决于跨下所需堆码的集装箱列数和底盘车的通道宽度。多按6列集装箱和1条底盘车考虑，取23.5m 起升高度 取决于起重机下所堆放的集装箱层数和高度。一般按堆放四层，通过三层考虑取1112m 运行速度 有普通型和高速型两种 2. 轨道式集装箱龙门起重机 适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头 （1）结构 两片双悬臂的门架由上、下横梁连接，门架通过大车运行机构沿地面固定的轨道运行 （2）轨道式集装箱龙门起重机的配置 岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸至码头前沿挂车上，拖至堆场后，由轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。 为适应岸边集装箱起重机生产率的要求，一般采用一个泊位两台岸边机+三台轨道机，其中两台供前方船舶装卸作业，一台供后方进箱和提箱用。（3）回转机构 回转机构装在载重小车上，驱动方式： A、转盘下装四个滚轮，两个主动两个从动。由两台对称布置的驱动装置驱动。 B、采用大直径滚柱轴承，回转较平稳，只需一套驱动装置。四集装箱正面吊运机 集装箱正面吊动机是一种多用途的流动式集装箱装卸搬运机械 性能特点（与叉车比较）： 机动性高 稳定性好 轮压小 堆码层数高 可隔箱作业、堆场利用率高 组成： 运行机构 臂架伸缩机构 变幅机构 可回转、伸缩、转向的吊具集装箱正面吊运机的结构特点 A. 有可伸缩和左右回转1200的吊具 悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回转，且可左右移动各800mm，几乎可以在任何条件下在集装箱堆场进行作业 B. 有能带载变幅的伸缩臂架 集装箱的升降运动由臂架伸缩和变幅来共同完成，无专门起升机构，伸缩和变幅可同时进行，升降速度大，生产效率高 C. 作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业 具有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特点，能吊装四到五个箱高，且可跨箱作业 D. 具有多种保护装置，能保证作业安全 防倾覆保护 限制各种工作幅度下的起重量允许值。超起重量时臂架不能伸缩、俯仰，吊具不能回转，有红色信号灯警告 旋锁动作保护 旋锁完全进入集装箱角配件孔中，旋锁才动作；或是旋锁不在全开或全闭的状态下，臂架伸缩、俯仰和吊具回转都不能动作，同时也有信号灯指示 高速保护 起吊集装箱后，整机不能用高速档行驶，否则发动机自行停止运转 变速杆入档后，发动机不能启动 臂架最大仰角的限位保护 入档后再拉手制动，发动机即停止E. 加装吊钩后，可吊装其他重大件货物 能实现所谓集成吊运，即将集装箱连同公路运输的拖车一同吊装上火车。F轮压低 由于满载后整车的重心位置仍在前后轮之间的接近中心处，并有八个轮胎接地，因此轮压比叉车低。二、集装箱正面吊运机的结构类型1单臂架集装箱正面吊运机 起重臂为单箱式结构，用两个变幅油缸支撑 吊运倾斜的集装箱时，用吊具与臂架间的摆动进行对位 吊具与臂架是单支点连接，吊运装载重心偏移的集装箱要通过横移吊具保持平衡。吊机行走时，路面不平易导致摇摆。 双油缸驱动变幅，易出现油缸工作不同步，使臂架受扭2双臂架集装箱正面吊运机 采用箱形结构双起重臂 双臂架集装箱正面吊运机的主要特点： （1） 用两个小断面的臂架代替一个大断面臂架。两个臂架都可以伸缩，并由两个变幅油缸分别支撑，两个臂架可以分别动作，也可同步动作，其结构和液压控制系统比较复杂（2）臂架与吊具是双支承连接，吊具稳定性较好，即使遇到集装箱装载偏心或路面不平的情况，也不会引起吊具摆动。 （3）双臂架集装箱正面吊运机受力比较简单，变幅油缸不存在同步问题。（4）两臂架中间距离较大，驾驶室可放在中间，并可以适当提高其高度，使驾驶员视野较好（5）为使吊具旋转较大的角度，必须在平衡架下再安装吊具旋转机构，整个吊具高度较大，降低了有效起升高度（6）在吊运倾斜的集装箱时，可使两臂架采用不同的高度而使吊具就位，也可让两臂架伸出不同的长度来使集装箱转动一定的角度3. 集装箱正面吊运机的主要技术参数（1）起重量 根据额定起重量和吊具的重量来确定。额定起重量一般按所吊运的集装箱最大总重量确定，其吊具重量约为10t。（2）起升高度 即堆码高度，一般为四层箱高，起升高度一般为11m左右.要求堆五层箱高时，一般为13m左右（3）工作幅度 通常能跨一排箱作业。一般要求在对第一排箱作业时，前轮外沿离集装箱的距离为700m左右，工作幅度最小应距前轮外沿2m。在对第二排箱作业时，前轮离第一排集装箱的距离为500mm左右，工作幅度最小距离前轮外沿4.1m（4）车身外形尺寸 主要用于货场作业，要求能适应狭小的场地条件，对通过性能要求较高，需要控制车身宽度和长度 一般要求正面吊运机能在7.5m左右的直角通道上转弯，在9.5m左右的通道内能900转向。 要求最小转弯半径在8.5m左右，最大轴距为5.5m左右，车体带臂架长度约为7.58m左右，车宽一般为3.54m左右（5）行走速度 其运行距离一般在4050m以内较为合理。如距离太远，则应在前沿机械与堆场间用拖挂车来作水平运输。 满载时只允许低速行驶，因集装箱正面吊运机自重较大，如行驶速度过快，则对爬坡、制动、整机稳定性以及发动机功率都有较大影响，故满载时最高速度一般不超过10km/h。空载时可高速行驶，一般为25km/h左右。五其他集装箱装卸机械1集装箱跨运车 是用于码头前沿和堆场水平搬运和堆码集装箱的专用机械。以门形车架跨在集装箱上，可堆码两、三层高。可对底盘车上的集装箱进行装卸。2、集装箱叉车和侧面集装箱叉车 叉运方式 A，从集装箱底部叉槽内举起搬运集装箱 B，门架上装吊架、旋锁连接，从顶部起吊集装箱3集装箱牵引车和挂车（1）集装箱牵引车 专门用于拖带集装箱挂车或半挂车（两者组合成车组） 长距离运输集装箱的专用机械。 应用： 主要用于港口码头、铁路货场和集装箱堆场间的运输（2）集装箱挂车 分半挂车和全挂车两种，以半挂车较常用。 半挂车：货物重量一部分由牵引车承受，车身短，便于倒