590C_通讯(RS485.RS422).docx

附录H RS422通信（端口P1和P2）通信可选的接口，使监督和监测590数字驱动器简单。它提供了RS422串行数据端口，它可以安装在每个传动上。这些串行端口可以允许一个智能的移动设备以监视或更新传动的参数。请参阅文档附带详细的技术和布线信息的选项。590数字驱动器同时支持ASCII和二进制通信。使用这个环节，监控计算机可以执行定期设定更新，控制测序和数据收集而每个传动连续局部控制。主要（P1）需要一个可选的通讯板（目录号654D-RS422）。它提供了一种分离所需的RS422通信端口连接到PLC，监控计算机等AUX（P2）提供非隔离RS422串口590数字驱动。是专为与其他欧陆传动产品只使用这个端口。该隔离通信选项应被用于所有对外交流的P1口要求。PNO CONFIG提供用户可配置的串口参数。要配置这些的PNOS，系统:配置I/ O:配置启用必须设置为enabled。参数启用，串行通信链路被禁用。通信重新启动一次，设置启用被设置为“禁用”。协议：ASCIIEVEN 偶校验仪表地址590数字驱动器或相关欧陆仪器都有一个地址，第一个数字是“组”号（GID）的取值范围为0到7，第二取值范围为0F的“单元”号（UID），这将产生128个不同的地址从00到FF。参数助记符每个欧陆仪器有其程序结构内定义的参数，这是由两字符助记符。仪器使用这些助记符交换信息。助记符说明10模拟输入10F仪器状态字09驱动速度的需求数据包括三种类型：（一） 数值数据参数是指无论是正数或负数，如设定值，增益。（二） 布尔型数据如开关，一个布尔参数可以监视或设置为启用或禁止串口。这是访问一个状态字的一部分所定义的如下。（三） 状态字信息参数是指二进制字。字内的每个位是一个重要的内切换的程序结构。数据格式590数字驱动器使用一个ASCII自由格式进行数据传输的操作模式，可以很容易地实现与语言如BASIC，PASCAL，FORTRAN，汇编语言。因此，用户可以创建简单的监控系统运行在IBM PC上。数据传输序列在ASCII模式下的数据传输顺序提供以下设施：（一）提问（称为轮询）A-单参数调查B-连续轮询一个参数C-连续轮询下来的参数列表（快速投票）(二)设置参数（被称为选择）A-单参数更新B-不断更新的一个或多个单独的参数串行数据传输当一个ASCII字符的位模式发送的串行数据传输，在一个固定的顺序发送。启动和停止位表示该模式的起点和终点。7位的ASCII码通常是由一位称为校验位扩展。校验位显示是否总每个字符代码中的比特数是奇数还是偶数。欧陆协议要求，校验位表示偶校验校验位被置位ASCII字符，如果数字是奇数。允许使用多个停止位。欧陆协议，然而，决定了只有一个停止位，如果数据率大于110波特。 590数字驱动器使用300到9600波特。地址：（GID）和（UID）定义特定仪器的地址。如果，例如，GID=3的UID=4，则仪器解决的是34号。新串行PNO数字包括一些专用参数，类似于那些已经存在于以前版本的软件，以及16个可配置的参数。 16个可配置的参数PNO的112至127（ASCII助记符70至7F）。这些可以指向任何TAG号码，可以通过MMI下串行链路: PNO配置，或通过串行链路。 PNO的96到111（ASCII助记符606F）PNO的112至127相关的指针。数据传送如果上位机仍然有一个建立与设备的连接，你可以重复连接。在这两种情况下，从设备写入或读取，您可以使用此重新选择以前参数或参数列表中选择下一个参数。请参阅“传输数据 - ASCII示例消息“，第21页作进一步的解释。终端（EOT）如果你想终止与特定设备的连接，与其它设备建立连接，你可以发送“终止连接”（EOT）控制字符。（EOT）字符数据复位所有在此网络上的设备.字符，即（GID）（GID）（UID）（UID）地址。在4线操作，（EOT）可以在任何时间发送，包括当该设备为主状态。在2线操作，（EOT）只有在上位机为主时被传送。ASCII（美国信息交换标准码）RS485选项使用ASCII码，二进制代码，代表字母/数字/控制信号（以下统称为字符）。由美国国家标准学会（ANSI）代码，起源，已成为一个世界性的信息交换的标准。它采用了7位二进制字代表所有字母，数字，标点符号和控制信号。数值数据处理（格式21 - 自由格式数字）数值数据传输作为一个字符串中的字符。所需的字符串的长度传输的数据值是由本身的值决定，但是，没有前导零添加到垫出字符串的长度和尾随零被省略，即1.00, 1.0, 1. or 1 is converted to 1-2.20 or -2.2 is converted to -2.2状态信息的处理（23 - 十六进制格式）状态信息被发送由第一编码成十六进制格式的数据。编码数据长度决定一个字符串的长度。该十六进制数据前面有一个标志，以区别于数值数据。十六进位是指计数到16的基础上计算的普遍做法而不是10的基础上。 160到9的数字，从A到F这样，一个8位字节表示，而一个16位的字是由两个字符范围在00到FF表示的四个字符，范围从0000到FFFF。块校验字符（BCC）这是一个产生的校验和的值取异或（XOR）的ASCII值发送的字符后，不包括（STX），包括（ETX）。例如，阴影的字符被包括在（BCC）的以下消息：(EOT) (GID) (GID) (UID) (UID) (STX) (C1) (C2) (D1) (D2) (D3) (ETX) (BCC)对于初学者：你可以计算出这一点很容易转换的ASCII值二进制和二进制值逐步增加，遵守以下规则：下面的示例显示如何发生数据传输使用网络，他们也将帮助验证您的通讯，如果你刚刚完成安装的通信选项。许多用户不会成为参与产生低层次的代码，但对于那些经验丰富的编程，例子包括ASCII，HEX和控制的字符信息。发送格式(EOT) (GID) (GID) (UID) (UID) (STX) (C1) (C2) (D1) (D2) (D3) (ETX) (BCC)标准字符定义（GID）组地址标识符（UID）单位地址标识符（C1）（C2）的两个字符的参数助记符（从TAG号码）（D1）.（DN）所需的参数的值（字符串可以是任意长度，确定由数据）。（BCC）块校验字符：字符所产生的（XOR）不包括（STX）截至及包括（ETX）DP通讯配置数据（Cfg_数据）用于指定用于读取和写入参数的数目在循环数据交换中。数据交换由过程数据或需求数据和过程数据两种方式。过程数据是要每个周期都要传送的一组固定的参数。指令数据是8个保留字节（字节），以支持消息传送系统，允许随机访问任何调速器内的参数。这是在下面的章节描述。要启用的指令数据功能，Cfg_数据的第一个字节被设置为0x73（十进制的115）。该定义过程中数据的输入和输出数量设置为0x50的字节（80十进制）或0X60（十进制96）。User_Prm_Data是用来指定读取或写入的参数号码作为过程数据。每个参数被表示通过User_Prm_Data 2个字节，这些指定参数号码用High-Byte/Low-Byte字节前3个字节的Usr_Prm_Data保留为将来实施的DPV1 Profibus总线扩展。这些值必须被设置为零。第一个标签号必须是从第4个字节开始。User_Prm_Data必须始终是33字节长。如果少于15个参数将被包含在过程数据，然后终止标签号码必须是0（零）。标签必须匹配的输入和输出，宣布将在数处理数据CFG_DATA。指令数据（二进制）通讯协议指令数据的一个子协议，使用前8个字节（字节）的请求和响应消息循环的数据交换。它允许随机读/写访问任何参数内调速器。这是通过PROFIBUS-DP主站设置Cfg_数据的第一个字节为0x73。（配置见第9页）。命令在请求消息中的命令字段选择所需的操作。可以选择无/读/写。在响应消息中的命令字段，或者确认没有操作已被要求，显示读或写请求已成功完成或者显示读写已失败参数标签号码是唯一的参考驱动器内的参数。这些是590和620的产品手册中列出。欧陆实现现有产品的Profibus使用一个内部（串行）之间的通信链路的Profibus通信接口的处理器和主驱动处理器。这引入了额外的延迟参数在阅读和写作。该总结本节中的处理器之间的刷新率。这些延迟是独立的PROFIBUS主站控制从Profibus通讯周期时间。参数的刷新速率取决于被读取和写入的参数的数使用循环的数据交换。SSD590 C系列的通讯越来越少的应用到，它不支持485的通讯协议，只支持422的通讯协议，我们只做简单的讲解：590C的RS422主要注意事项：1、通讯接口与590C对应的接口是P1口，四线差动，同一个网络中最多可有32个装置，最大传输距离：1200米。2、连线配置图如下：（图RS485连线图）3、通讯协议：1start+7 bit ASCII data + 1 parity + 1 stop bit(1个起始位+7位数据位+1个校验位+ 1停止位)，较验方式：偶较验4、发送地址时要记得重复：(GID)(GID)(UID)(UID)重复组号与设备号,GID与UID一起组成了设备地址，比如GID=3,UID=4,那么设备地址就是34.在做通讯时，GID要重复，UID也要重复一遍5、SSD590C RS422在调速器中需要设置的参数（如图RS422参数设置）6、具体的通讯格式会在附件中有详细说明。SSD 590P RS485支持的通讯格式：ASCII码通讯，二进制通讯，MODBUS RTU通讯。在这里我们主要讲讲ASCII码和MODBUS RTU的通讯1、590P RS485通讯板讲解：通讯板与590C的通讯板差别很大，但是通讯板的位置仍然是P1口，我们先讲硬件开关，如下图1和图2所示，SW1是表示选择使用两线制还是四线制通讯方式图1590P RS485通讯卡硬件开关与590P RS485通讯卡硬件开关1图2590P RS485SW1开关定义图3所示为通讯卡指示灯定义，指示灯状态可以诊断出通讯是否有问题图3590P RS485通讯卡指示灯590P RS485通讯卡指示灯MODULE LED 590P RS485通讯卡指示灯NETWORK LED图四所示为为SW1开关决定的通讯方式连线图图4590P两线制连线图 590P四线制连线图2、通讯前必需要参数设置的参数在SEIRAL LINKS -TEC OPTION菜单中 a:在TEC OPTION TYPE选项中选择使用RS485通讯卡 b:在PROTOCOL选项中选择通讯方式EI ASCIIEI BINARYMODBUS RTU c:在BAUD RATE中选择能讯波特率，默认的是9600 d:设置GROUP ID (GID)UNIT ID (UID)这个决定了设备的站号。比如18号站，相应设置GID=1,UID=8就可以。3、ASCII通讯协议：1start + 7 bit ASCII data + 1 parity + 1 stop bit校验方式：偶校验 BCC校验方式：加总异或计算4、怎样用ASCII方式读590P的参数格式：EOT GID GIDUIDUIDSTX C1 C2 D1 D2 D3 ETX BCC BCC校验码计算起始：从STX开始